一种自动上下料的绕线生产线的制作方法

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是一种自动上下料的绕线生产线。

背景技术：

目前定子绕线加工过程中，需要人工将已绕线完成的定子从绕线工位取下，再放入待绕线的定子，而每名加工人员能够看顾的机器数量仅为1-3台，生产效率低，人力投入大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的定子绕线自动化程度低、生产效率低下的问题，提供了一种自动上下料的绕线生产线，从而能够由上下料机构自动完成定子的取放动作，提高生产效率，同时能够满足多台绕线机构同时工作，扩大生产规模。其采用的技术方案如下：

一种自动上下料的绕线生产线，包括取放料工位、工装运输线、上下料机构以及绕线机构，工装运输线侧面布置绕线机构，每个绕线机构与一个上下料机构配合设置，所述上下料机构设置定子夹取手臂，所述定子夹取手臂在升降平台的带动下上下移动；工装运输线上设置有运载台，运载台上设置有定子装载工位。

可选地，所述上下料机构上设置由滑移驱动电机驱动的丝杠滑轨，丝杠滑轨的滑块固定连接安装平台，并沿垂直于工装运输线的方向往复移动；

所述安装平台上设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴贯穿安装平台后与升降平台固定连接，并带动升降平台沿竖直方向往复移动；所述升降平台上设置定子夹取手臂。

在上述方案的基础上，所述安装平台通过支撑杆与上方的固定顶板固定连接，升降平台与导向柱的下端固定连接，所述导向柱的上端依次穿过安装平台和固定顶板，并能相对固定顶板上下移动；所述导向柱外套设有导向套。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动。

在上述方案的基础上，所述定子夹取手臂内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形。

可选地，所述工装运输线包括平行设置的进料线和出料线。

可选地，所述工装运输线为快速导轨线。

可选地，所述工装运输线为带传动机构。

可选地，所述运载台上设置2个定子装载工位。

可选地，所述绕线机构的数量为多个，平行布置在工装运输线的一侧或两侧。

本实用新型的有益效果为：

1.采用上下料机构为绕线机构自动取放定子，取代了人工操作，提高了定子取放速度；

2.采用工装运输线传送待加工及绕线完成的定子，可以同时配套多组绕线机构使用，提高生产效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型上下料机构结构示意图；

图3：本实用新型配套多台绕线机构生产布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图3所示，一种自动上下料的绕线生产线，包括取放料工位1、工装运输线2、上下料机构3以及绕线机构4，取放料工位1设置在工装运输线2的一端，由工人在取放料工位1处将已经绕线完成的定子取下，并将待绕线的定子放置在工装运输线2上。绕线机构4设置在工装运输线2的一侧或两侧，每侧可并排设置多台绕线机构4，每台绕线机构4分别与一个上下料机构3配合设置，所述上下料机构3设置定子夹取手臂36，所述定子夹取手臂36在升降平台35的带动下上下移动，从而将绕线完成的定子放回至定子装载工位上，并将待绕线的定子自定子装载工位夹取至绕线机构上的定子绕线工位。工装运输线2上设置有运载台21，运载台21可沿工装运输线2往复移动，运载台21上设置有定子装载工位22。

进一步地，所述上下料机构3上设置由滑移驱动电机31驱动的丝杠滑轨32，丝杠滑轨32的滑块固定连接安装平台33，并沿垂直于工装运输线2的方向往复移动；所述安装平台33上设置有升降驱动电机34，所述升降驱动电机34的输出轴贯穿安装平台33后与升降平台35固定连接，所述升降驱动电机34采用直线电机，从而带动升降平台35沿竖直方向往复移动；所述升降平台35上设置定子夹取手臂36。所述定子夹取手臂36为一对相向设置的圆弧型夹爪，所述夹爪由气缸分别驱动，从而使夹爪向中心靠拢以抓取定子。优选地，定子夹取手臂36内侧竖直设置有定位块，所述定位块截面为三角形，定子夹取手臂36在夹取定子时，将定位块嵌入定子外缘的空隙中，从而对定子进行周向定位，增强抓取牢固度。所述安装平台33通过支撑杆39与上方的固定顶板37固定连接，升降平台35与导向柱38的下端固定连接，所述导向柱38的上端依次穿过安装平台33和固定顶板37，并能相对固定顶板37上下移动，从而保证调节升降平台35的高度时的运动轨迹；所述导向柱38外套设有导向套。

工装运输线2的数量可以为1条，由其上的一个运载台21同时完成进料和出料的工作；工装运输线2的数量也可以为2条，包括平行设置的进料线和出料线，每条工装运输线上均设置有运载台21。工装运输线2为快速导轨线结构，例如申请号为201822140485.0、名称为“具有快速导轨线的绕线装置”的实用新型中的方案，在此对其不做具体描述。可选地，工装运输线2为带传动机构，如平带、同步带或链带。

运载台21上设置有1个定子装载工位22。加工时，由操作工人在取放料工位1处将待绕线的定子放在定子装载工位22上，由运载台21送至上下料机构3处，由滑移驱动电机332带动安装平台33至定子装载工位22处，通过升降驱动电机34带动升降平台35下降，利用气缸驱动定子夹取手臂36夹取定子后，由升降驱动电机34和滑移驱动电机332带动夹取的定子至绕线机构4上的定子加工工位处，并进行绕线。绕线完成后由定子夹取手臂36夹取绕线完成的定子至定子装载工位22处，由运载台21运送定子至取放料工位1处，由操作工人取下绕线完成的定子并放上待绕线的定子，重复上述过程。

优选地，运载台21上设置有2个定子装载工位22。工装运输线2的数量为1条时，操作工人在运载台21上放置1个待绕线定子，并使1个装载工位22保持空闲，运载台21将待绕线定子送至上下料机构3处，由定子夹取手臂36将绕线完成的定子放置在空闲的装载工位22上，并将待绕线的定子放置在绕线机构4的定子加工工位上，运载台21运送加工完成的定子至取放料工位1处，由操作工人取下绕线后的定子并放上待绕线的定子，重复上述过程；工装运输线2的数量为2条时，操作工人可一次在运载台21上放置2个待绕线定子，从而一次运送就能保障一台绕线机构完成2次绕线操作，或为2台绕线机构提供待绕线定子，从而减少工人的操作次数和运载带21的传送次数，提高生产效率。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。