1.一种空心轴电机驱动连接装置，用于转子和传动轴的传动连接，其特征在于，包括：
联轴器本体；
第一端盖，其设置在所述联轴器本体的第一端部，并与传动轴端部贴合顶撑；以及
第二端盖，其设置在所述联轴器本体的第二端部，并与所述转子上的环形沉槽贴合顶撑；
所述联轴器本体中部同轴连通设置有第一装配孔和第二装配孔，所述第一装配孔与所述传动轴匹配传动啮合，所述第二装配孔与所述转子匹配传动啮合。
2.根据权利要求1所述的空心轴电机驱动连接装置，其特征在于，所述转子端部和所述传动轴端部均设置有外花键，所述联轴器本体的第一装配孔和第二装配孔均为内花键孔。
3.根据权利要求1所述的空心轴电机驱动连接装置，其特征在于，所述第一端盖和所述第二端盖均通过螺栓与所述联轴器本体连接固定。
4.一种空心轴电机，其特征在于，包括：
电机本体；
传动轴；
保护罩壳；以及
转子，转子与所述传动轴之间设置有如权利要求1-3任一所述的空心轴电机驱动连接装置。
5.根据权利要求4所述的空心轴电机，其特征在于，还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器与所述空心轴电机驱动连接装置能够交换使用。