一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩的制作方法

本实用新型涉及电力检修技术领域，涉及一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩。

背景技术：

在架空输电线路巡视检修作业中，登塔作业是必不可少的，但登塔过程中的保护问题一直难以解决，尤其是第一名登塔人员的安全保护问题，目前为止绝大部分登塔作业在登塔过程中都是无保护的。行业内部多年来一直用各种方法解决这一问题，包括在铁塔上预装防坠滑轨，利用无人机安装滑轮及绳索等方法。预装滑轨方案需要对杆塔进行规模改造，在2005-2015年间国内范围内安装过一批此类杆塔，但滑轨维护困难，生锈后摩擦力剧增，人员上下困难，还有一部分防坠器与导轨均为预装型，防坠器在户外风吹雨淋，失效率很高。近年来有使用无人机挂定滑轮及保护绳至杆塔顶，适配高塔的定滑轮组及相应安全绳重量很大，需要大型多旋翼无人机挂载，同时挂接件处于半扣紧状态，没有防脱设置，不符合安全装置的原则，另外，刚性的挂接装置在放置物体时，突然失去载荷会使无人机猛然升高，迅速重新挂上所放置物体，实际操作时体现为无法放下物体，需要从底层修改飞控逻辑，实用化程度不足。

经对公开专利进行检索，未发现高度相关的公开专利。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩可通过无人机进行悬挂及摘除，且悬挂结构稳定，有效解决了无人机摘除时飞行姿态失稳的问题。

一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳，速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环；杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌；锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩。

而且，无人机悬挂环的顶部内壁上固装有锁舌弹簧，该锁舌弹簧的底端顶压支撑在挂钩的顶面上。

而且，杆塔悬挂环的底面上一体制出有脱出斜面，该脱出斜面低位端朝向挂钩开口设置。

本实用新型的优点和技术效果是：

本实用新型的一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，通过速差保护盒及超轻导引绳连接登塔人员，实现防止坠落的安全保障功能；通过杆塔悬挂环实现杆塔与速差保护盒的悬挂连接，其中设置挂钩开口便于杆塔悬挂梁穿入到杆塔悬挂环内，由锁舌的底部封堵挂钩开口避免脱钩，由杆塔悬挂环底部的脱出斜面，为无人机摘除安全挂钩提供杆塔悬挂梁的脱出导向功能；通过锁舌顶部的挂钩挂接无人机，由无人机悬挂环内的锁舌弹簧提供杆塔挂载状态的锁舌锁紧功能，并且在无人机摘除安全挂钩，杆塔悬挂梁脱离挂钩开口的瞬间，可由锁舌弹簧吸收安全绳挂钩的动能，避免无人机飞空姿态失稳或飞行高度急速攀升等情况发生。

本实用新型的一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，可在不改底层飞控程序的前提下，解决了无人机大质量载荷(安全绳挂钩及安全绳的自重)无法在杆塔悬挂梁上放下安全绳挂钩的问题；实现了安全绳挂钩在塔上的自身闭锁防脱；实现了挂接和摘除简易化操作，降低操作难度；解决了登塔作业人员登塔过程无保护问题；速差装置整体质量可控，飞行过程中几乎不会发生变化，常用机型即可完成操作；安全绳挂钩利用速差原理保护登塔人员登塔过程安全，不需要其他人员进行操作保护。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2中a、b、c、d依次为无人机在杆塔悬挂梁上挂接安全绳挂钩的步骤演示图；

图中：1-无人机悬挂环；2-锁舌弹簧；3-挂钩；4-锁舌；5-杆塔悬挂环；6-挂钩开口；7-脱出斜面；8-速差保护盒；9-超轻导引绳；10-无人机挂钩；11-杆塔悬挂梁。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。

一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒8，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳9，速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环5，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环1；杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口6，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌4；锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩3。

而且，无人机悬挂环的顶部内壁上固装有锁舌弹簧2，该锁舌弹簧的底端顶压支撑在挂钩的顶面上。

而且，杆塔悬挂环的底面上一体制出有脱出斜面7，该脱出斜面低位端朝向挂钩开口设置。

另外，本实用新型优选的速差保护盒及超轻导引绳采用现有技术中的成熟产品，由速差保护盒控制超轻导引绳输出速度，速度过快时锁死的连接方式采用现有技术中的成熟手段。

另外，本实用新型优选的，安全绳挂钩可由无人机提供动力直至悬挂到杆塔悬挂梁11上，其中安全绳挂钩内锁舌的挂钩挂接在无人机自带的无人机挂钩10上。

为更清楚的说明本实用新型的具体实施方式，下面提供一种实例：

本实用新型的一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，在悬挂前需先选定可以悬挂安全绳的杆塔悬挂梁，或者在杆塔上焊接u形挂环，用于悬挂安全绳挂钩，

该安全绳挂钩如图1所示，在登塔前需要多旋翼类无人机吊挂此安全绳挂钩至杆塔顶部附近。无人机挂钩水平穿入无人机悬挂环内并与锁舌的挂钩挂接固定，吊挂时，安全绳挂钩依靠自重压缩锁舌弹簧，锁舌升起，挂钩开口打开。

无人机将安全绳挂钩从挂钩开口套入到杆塔悬挂梁上。

套入后，无人机下降高度，使杆塔悬挂环挂接在杆塔悬挂梁上，此后继续下降高度，锁舌弹簧会逐渐释放压力，锁舌会随挂钩一起下降至将挂钩开口完全封闭，在这一过程中，无人机挂钩所受拉力会逐渐减少，最大程度减少完全失力时无人机爬升的加速度。随后无人机挂钩水平脱出，速差保护器闭锁安装在塔顶，作业人员只需要拉超轻导引绳将速差保护器挂钩拉至地面，挂到登塔作业人员安全带上，即可实现登塔人员登塔过程中的保护，多个登塔人员只需要一个该保护器就可实现全部人员登塔过程的保护。

在作业人员全部下塔后，只需要使用无人机直接将该保护装置向上吊起即可，在吊起过程中，锁舌会向上滑动，打开挂钩开口的脱出通道，继续上吊过程中，杆塔悬挂梁底面会接触脱出斜面，自然滑出闭锁口，完成摘除。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳，其特征在于：所述速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环；所述杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌；所述锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，其特征在于：所述无人机悬挂环的顶部内壁上固装有锁舌弹簧，该锁舌弹簧的底端顶压支撑在挂钩的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，其特征在于：所述杆塔悬挂环的底面上一体制出有脱出斜面，该脱出斜面低位端朝向挂钩开口设置。

技术总结
一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳，速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环；杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌；锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩。该安全绳挂钩可通过无人机进行悬挂及摘除，且悬挂结构稳定，有效解决了无人机摘除时飞行姿态失稳的问题。

技术研发人员：张伟龙;纪广裕;苏国庆;王兆阳;贾巨泰;钱永生;金尧;梁鑫钰;杜强;苏琪
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.09.25