一种转子入端盖的机构的制作方法

本实用新型涉及一种微电机生产过程中的部件组装机构，更具体地说，是一种转子入端盖的机构。

背景技术：

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

微电机品种众多(达6000余种)、规格繁杂、市场应用领域十分广泛，涉及国民经济、国防装备、人类生活的各个方面，凡是需要电驱动的场合都可以见到微电机。

微电机有三大部件构成，分别为转子、端盖、定子。转子通常由轴枝、换向器、铁芯、绕组线圈等构成，端盖由轴承、电刷、刷座等构成，其中转子上的换向器与端盖上的电刷配合，转子轴头与端盖上的轴承内孔配合，目前微电机的转子入端盖的常规机械组入方式是先有拨片把端盖上的电刷撑得足够间距再把转子组入，这种方式电刷易变形变大，容易造成电刷张力损失变小，这样电刷对换向器的压力不足，在电机旋转时会出现跳刷现象，负载能力严重下降，性能不能满足要求，特别在最大直径小于15mm以下微电机影响尤为明显，不良率超过30％，如果是最大直径小于10mm的微电机，不良率超过50％，可以说无法使用，另外由于电机转子轴与端盖轴承配合间隙小，大部分在0.02mm以下，这种组入方式也容易造成端盖轴承损伤，进而造成电机电流性能及噪音过大等不良。为了减少电刷形变，轴承损伤等机械组入弊端，有些公司采用纯手工组装，作业效率极低，对操作员熟练程度极其依赖，操作员难以培养，完成品不良率高及一致性都难以控制。以上方式不良率高、效率低、一致性差，难以实施微型电机大规模生产以满足日益增长的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新的转子入端盖的机构，减少电刷形变，减少电刷张力损失，大大降低电机成品的跳刷不良产生，效率是纯手工的5～10倍，不良率在0.3％以下。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转子入端盖的机构，其特征在于，包括支撑板、安装板、转子传送机构、转子组装机构和端盖固定机构，所述支撑板一侧连接安装板，所述转子传送机构设于安装板一侧，所述端盖固定机构设于安装板另一侧，所述转子组装机构设于支撑板，所述转子组装机构位于端盖固定机构上方，所述转子传送机构包括气缸a、转子前送板、限位杆、转子定位槽和滑轨，所述滑轨设于安装板一侧上端，所述滑轨上端连接转子前送板，所述转子前送板一侧连接气缸a，所述转子前送板另一侧设有转子定位槽，所述转子前送板后侧连接限位杆a；所述转子组装机构包括气缸c、联动装置和旋转夹头，所述气缸c设于支撑板的右上端，所述气缸c下端连接有联动装置，所述联动装置下端的输出位与旋转夹头连接；所述端盖固定机构包括端盖定位板、端盖导槽、限位螺杆a、限位螺杆b、限位电缸和端盖导槽，所述限位螺杆a连接于安装板上，所述限位螺杆a位于转子定位槽右侧，所述限位螺杆b位于限位螺杆a右侧，所述限位电缸位于限位螺杆b右侧，所述端盖导槽位于限位电缸右侧，所述端盖导槽上端设有端盖定位板，所述端盖定位板用之来定位端盖位于旋转夹头正下方。

优选的，所述气缸c控制联动装置沿旋转夹头方向上、下移动，同时带动旋转夹头上、下移动。

优选的，所述联动装置控制旋转夹头，使旋转夹头进行旋转和张开闭合动作。

优选的，所述转子前送板底端为内凹结构，用于套接在滑轨上端，将转子前送板限定为左右移动。

优选的，所述气缸a控制转子前送板沿转子定位槽水平移动，同时带动限位杆a移动，直至限位杆a到达限位螺杆a垂直上方停止移动，此时转子定位槽位于旋转夹头正下方。

优选的，所述限位电缸包括限位杆b和电缸，所述限位杆b位于安装板上侧，所述电缸位于安装板下侧，所述限位杆b和电缸输出轴端面相贴合，所述限位杆b顶面高度位置由电缸运动程序控制。

优选的，所述电缸控制限位杆b，按特定移动曲线上、下移动。

优选的，所述端盖导槽由两长方体左、右排列构成，所述端盖导槽中间留有足够容纳端盖的缝隙。

优选的，所述端盖定位板连接于端盖导槽的一端设有内凹槽。

有益效果：可以用于微电机转子与端盖的快速组装；可以与微电机其它生产机构一起组成微电机自动生产设备；可以用于其它类似的产品组装。

附图说明

图1：本实用新型一种转子入端盖的机构的正面示意图；

图2：本实用新型一种转子入端盖的机构的立体示意图；

图中，1－支撑板，2-安装板，3－转子传送机构，4-转子组装机构，5-端盖固定机构，31-气缸a，32-转子前送板，33-限位杆a，34-转子定位槽，35-滑轨，41-气缸c，42-驱动装置，43-旋转夹头，51-端盖定位板，52-端盖导槽，53-限位螺杆a，54限位螺杆b，55-限位电缸，551限位杆b，552电缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-2所示，一种转子入端盖的机构，包括支撑板1、安装板2、转子传送机构3、转子组装机构4和端盖固定机构5，支撑板1一侧连接安装板2，转子传送机构3连接安装板2的一侧，端盖固定机构5连接安装板2的另一侧，转子组装机构4连接支撑板1，转子组装机构4位于端盖固定机构5的上方，转子传送机构3包括气缸a31、转子前送板32、限位杆、转子定位槽34和滑轨35，滑轨35固定在安装板2一侧上端，滑轨35上端连接转子前送板32，转子前送板32一侧连接气缸a31，转子前送板32另一侧设有转子定位槽34，转子前送板32后侧安装连接限位杆a33，限位杆a33为可上下滑动的弹性结构，有弹簧支撑保持在上端位置，其中转子前送板32底端为内凹结构，用于套接在滑轨35上端，将转子前送板32限定为左右移动，通过气缸a31控制转子前送板32于滑轨35上端水平移动，同时带动限位杆a33移动，直至限位杆a33与限位螺杆a54接触停止移动，此时转子定位槽34位于旋转夹头43正下方；转子组装机构4包括气缸c41、联动装置和旋转夹头43，气缸c41固定支撑板1的右上端，气缸c41下端连接有联动装置，联动装置下端的输出位与旋转夹头43连接，气缸c41控制联动装置沿旋转夹头43轴向方向上、下移动，同时带动旋转夹头43上、下移动，联动装置控制旋转夹头43，使旋转夹头43进行旋转和张开闭合动作；端盖固定机构5包括端盖定位板51、端盖导槽52、限位螺杆a54、限位螺杆b53和限位电缸55，安装板2另一侧上端分别设有限位螺杆a54、限位螺杆b53和限位电缸55，限位螺杆a54位于转子定位槽34右侧，限位螺杆b53位于限位螺杆a54右侧，限位电缸55位于限位螺杆b53右侧，其中限位电缸55包括限位杆b551和电缸552，限位杆b551位于安装板2上侧，电缸552位于安装板2下侧，限位杆b551和电缸552相连接，限位杆b551和电缸552连接处设有弹簧，端盖导槽52位于限位杆b551右侧，其中端盖导槽52由两长方体左、右排列构成，端盖导槽52中间留有足够容纳端盖的缝隙，端盖导槽52上端设有端盖定位板51，端盖定位板51连接于端盖导槽52的一端设有内凹槽，且端盖定位板51位于旋转夹头43正下方，通过电缸552控制限位杆b551，按特定移动曲线上、下移动。

在本实施例中，驱动装置42、限位电缸55、气缸a31和气缸c41分别与内置集成控制器电性连接，使用时将转子放入转子定位槽34，将端盖放入端盖导槽52，将端盖定位板51闭合固定，气缸a31控制转子前送板32向右移动，同时带动限位杆a33和转子定位槽34一起移动，限位杆a33到达限位螺杆b54上方、转子前送板32停止移作，此时转子定位槽34位于旋转夹头43正下方，驱动装置42控制旋转夹头43张开动作、气缸c41控制驱动装置42向下移动，同时带动旋转夹头43下移动作，驱动装置42底端一侧抵住限位杆a33顶部，限位杆a33受压下移直到底面接触限位螺杆b54，驱动装置42停止移动并控制旋转夹头43闭合动作，夹住转子轴，气缸c41控制驱动装置42向上移动回到初始位，气缸a31控制转子前送板32左移复位，气缸c41控制驱动装置42下移动作，同时带动旋转夹头43下移，驱动装置42底端一侧抵住限位杆b551的顶端，驱动装置42和旋转夹头43受限停止移动，驱动装置42控制旋转夹头43旋转动作，同时电缸552控制限位杆b551按受程序控制的特定运动曲线下移动作，气缸c41控制驱动装置42紧贴限位杆b551顶端继续下移动作，带动旋转夹头43一起下移，转子上的转向器利用离心摩擦力拨开电刷、转子轴螺旋方式组入端盖轴承内孔、使转子组入端盖，驱动装置42底端一侧抵住限位螺杆a53，驱动装置42停止下移动作，旋转夹头43停止旋转动作，同时限位杆b551停止下移动作，此时转子组入端盖完成；驱动装置42控制旋转夹头43张开动作、气缸c41控制驱动装置42上移复位，驱动转子42控制旋转夹头43闭合复位，电缸552控制限位杆b551上移复位。

实施例二：

在具体实施例一的基础上，转子定位槽34一侧可以加设驱动导轨，且其上端可以加设上料夹头，实现一体化传料和上料，端盖导槽52一侧同样加设驱动导轨，上料夹头，实现一体化传料和上料；转子传送板两侧可以加设滑轨限位杆，防止滑轨35因长期使用出现磨损导致传送转子出现偏差，导致旋转夹头43无法夹住转子；该装置前端中部可采用推拉门式透明窗，其余方位采用非透明材质进行封闭既不影响美观，同时可以通过透明窗观察到其内部的工作状态，可以防止灰尘覆盖线路故障，还防止设备积灰各个部件活动受阻；该机构可以与微电机其他生产机构一起组成微型电机自动生产设备，也可以用于其它类似产品的组装。

本实用新型的转子入端盖机构，结构简单、设计合理、且生产效率高，增加产品利用率；该机构兼容性强，可根据应用要求与相应的设备组装成自动化设备。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。