一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构的制作方法

本申请涉及无刷电机的技术领域，尤其是涉及一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种重货运输车辆。车辆在工作过程中需要电动机通过转轴传递动力，为车辆的执行部件提供动力源。无刷电机能够提供稳定高功率的输出，并可以精准控制电机的启停，广泛应用于各种电动平车以及电动环卫车中。

现有技术中公开号为cn205429911u的中国专利，其公开了一种无刷电机，包括机壳、定子铁芯、轴、转子铁芯、前盖和后盖，所述定子铁芯安装在机壳内，定子铁芯上绕有线圈，转子铁芯内装有磁钢，轴穿装在转子铁芯上，轴的两端通过轴承分别与前盖和后盖转动配合。该电机可以减少磁力损耗，提高效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有转子铁芯在没有支撑力下长时间的高速旋转，会影响转子的旋转稳定性缺陷。

技术实现要素：

为了提高转子转矩的平稳性，本申请提供一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构。

本申请提供的一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，采用如下的技术方案：

一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构，包括绕定子线圈周向转动的磁性元件，所述转子结构还包括转动罩、输出轴、轴承一以及轴承二，所述转动罩包括一体成型的转动环和转动端盖，所述转动环位于所述定子线圈外围侧，所述磁性元件固定于所述转动环的内壁上，所述转动端盖靠近所述定子线圈一侧的中心位置一体成型有转动柱，所述转动柱的轴线上开设有输出孔，所述输出轴固定于所述输出孔中；所述定子线圈的内壁固接有固定罩，所述固定罩包括一体成型的固定环和固定端盖，所述固定环位于所述转动环远离所述转动端盖的一侧，所述固定端盖与所述转动端盖平行，所述固定端盖靠近所述定子线圈一侧的中心位置一体成型有固定柱，所述固定柱的轴线上开设有通孔，所述固定柱靠近所述固定端盖一端的端面开设有与所述固定端盖连通的安装槽一，所述轴承一固定于所述安装槽一中，所述固定柱靠近所述定子线圈一端的端面上开设有安装槽二，所述轴承二固定于所述安装槽二中，所述定子线圈的内壁固接于所述固定柱的周面上，所述输出轴与所述轴承一和所述轴承二配合。

通过采用上述技术方案，在安装转子时，将磁性元件固定于转动罩的转动环的内壁上，再将输出轴固接于输出孔中，再将轴承一和轴承二分别固接于安装槽一和安装槽二中，最后将输出轴固接于轴承一和轴承二上，从而可以使得转子通过输出轴和两个轴承稳定的转动设置在固定罩上，有利于保证转子转矩的平稳性。

优选的，所述转动环的端面上开设有环槽，所述环槽沿所述转动环的一周开设，所述环槽两侧的侧壁均开设有弧形槽一，所述弧形槽一内设置有多个滚珠，所述滚珠与所述固定环的端面抵触。

通过采用上述技术方案，利用滚珠可以使得转动环与固定环之间为滑动摩擦，进一步保证了转子转动过程中的平稳性。

优选的，所述环槽的底面开设有多个均匀分布的竖槽，所述竖槽内过盈配合有限位杆，所述限位杆远离所述竖槽的一端位于所述环槽内，相邻两个所述限位杆之间均设置有所述滚珠。

通过采用上述技术方案，利用限位杆可以使得滚珠只能在相邻两个限位杆之间移动，有利于保证转动环端面的各个位置始终有滚珠，减少滚珠发生聚集的可能性。

优选的，所述环槽靠近所述转动环内壁的一侧开设有豁口，所述豁口的宽度大于所述滚珠的直径。

通过采用上述技术方案，在安装滚珠时，可以通过豁口将滚珠放置于弧形槽一中，便于操作人员操作。

优选的，所述固定环的端面开设有弧形槽二，所述弧形槽二沿所述固定环的一周开设，所述滚珠与所述弧形槽二的抵触。

通过采用上述技术方案，利用弧形槽二，可以使得滚珠在固定环的弧形槽二中滚动，进一步保证了滚珠在固定环上的平稳性。

优选的，所述固定柱的周面开设有环台，所述环台与所述固定柱靠近所述定子线圈一端的端面连通，所述定子线圈固定于所述环台上。

通过采用上述技术方案，利用环台，可以将定子线圈固定在环台上，进而有利于定子线圈安装位置的准确度，有利于保证定子线圈固定在预设位置。

优选的，所述转动罩和所述固定罩上均开设有多个散热孔。

通过采用上述技术方案，利用散热孔可以将定子线圈产生的热量散发出来，减少因转动罩和固定罩内的热量较多而影响电机的工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置转动罩，在安装转子时，将磁性元件固定于转动罩的转动环的内壁上，再将输出轴固接于输出孔中，再将轴承一和轴承二分别固接于安装槽一和安装槽二中，最后将输出轴固接于轴承一和轴承二上，从而可以使得转子通过输出轴和两个轴承稳定的转动设置在固定罩上，有利于保证转子转矩的平稳性；

通过设置滚珠，利用滚珠可以使得转动环与固定环之间为滑动摩擦，进一步保证了转子转动过程中的平稳性；

3.通过设置限位杆，利用限位杆可以使得滚珠只能在相邻两个限位杆之间移动，有利于保证转动环端面的各个位置始终有滚珠，减少滚珠发生聚集的可能性。

附图说明

图1是申请实施例中转子结构的示意图。

图2是图1中a部分的放大示意图，主要示意环槽的构造。

图3是申请实施例中固定罩的结构示意图。

图4是申请实施例中转子结构的安装示意图。

附图标记说明：1、定子线圈；201、磁性元件；21、转动罩；211、转动环；2111、环槽；2112、弧形槽一；2113、滚珠；2114、竖槽；2115、限位杆；2116、豁口；212、转动端盖；213、转动柱；2131、输出孔；22、输出轴；23、轴承一；24、轴承二；3、固定罩；31、固定环；311、弧形槽二；32、固定端盖；33、固定柱；331、通孔；332、安装槽一；333、安装槽二；334、环台；401、散热孔；5、电机端盖；6、电机罩。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构。参照图1，一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构包括磁性元件201、转动罩21、输出轴22、轴承一23以及轴承二24。转动罩21内设置有定子线圈1，定子线圈1固定于固定罩3上。

如图1所示，转动罩21包括一体成型的转动环211、转动端盖212以及转动柱213。转动环211为环形状且截面呈长方形，磁性元件201固接于转动环211的内壁上，磁性元件201为多个并沿转动环211的一周均匀分布，定子线圈1位于转动环211中且靠近磁性元件201，向定子线圈1通电可以驱动磁性元件201移动进而带动转动环211转动；转动端盖212位于转动环211的一侧且与定子线圈1平行，转动端盖212上开设有散热孔401；转动柱213为圆柱状，转动柱213一体成型于转动端盖212靠近定子线圈1一侧的侧壁上，且转动柱213的轴线与定子线圈1的轴线共线，转动柱213的轴线上开设有输出孔2131，输出孔2131贯穿转动端盖212两侧和转动柱213的两端，输出轴22固接于输出孔2131中。

如图1所示，固定罩3包括一体成型的固定环31、固定端盖32以及固定柱33。固定环31位于转动环211远离转动端盖212的一侧，固定环31内径和外径与转动环211的内径和外径一致；固定端盖32位于固定环31远离转动环211的一侧，固定端盖32与定子线圈1平行，固定端盖32上也开设有散热孔401；固定柱33一体成型于固定端盖32靠近定子线圈1一侧的侧壁上，固定柱33为圆柱状，固定柱33的轴线与转动柱213的轴线共线，固定柱33的轴线上开设有通孔331，通孔331贯穿固定端盖32两侧和固定柱33的两端，固定柱33远离定子线圈1一端的端面上开设有安装槽一332，安装槽一332与固定端盖32连通，轴承一23固接于安装槽一332中，固定柱33靠近定子线圈1一端的端面上开设有安装槽二333，轴承二24固接于安装槽二333中，输出轴22转动连接于轴承一23和轴承二24中。此外，固定柱33的外周面上开设有环台334，环台334与固定柱33靠近定子线圈1一端的端面连通，定子线圈1固接于环台334上。

在安装转子时，将磁性元件201固定于转动罩21的转动环211的内壁上，再将输出轴22固接于输出孔2131中，再将轴承一23和轴承二24分别固接于安装槽一332和安装槽二333中，最后将输出轴22固接于轴承一23和轴承二24上，从而可以使得转子通过输出轴22和两个轴承稳定的转动设置在固定罩3上，有利于保证转子转矩的平稳性。

如图1和图2所示，转动环211远离转动端盖212一端的端面上开设有环槽2111，环槽2111沿转动环211的一周开设，环槽2111两侧的侧壁上对称开设有弧形槽一2112，弧形槽一2112内设置有滚珠2113，环槽2111的底面开设有竖槽2114，竖槽2114为多个并沿环槽2111的一周均匀分布，竖槽2114内过盈配合有限位杆2115，限位杆2115远离竖槽2114一端位于环槽2111内，相邻两个限位杆2115之间均设置有滚珠2113。此外。环槽2111靠近转动环211内壁的一侧开设有豁口2116，豁口2116呈矩形状，豁口2116的宽度大于滚珠2113的直径，在安装滚珠2113时，可以通过豁口2116将滚珠2113放置于弧形槽一2112中，便于操作人员操作。进一步的，如图3所示，固定环31远离固定端盖32一侧的端面上开设有弧形槽二311，滚珠2113与弧形槽二311抵触。利用滚珠2113可以使得转动环211与固定环31之间为滑动摩擦，进一步保证了转子转动过程中的平稳性。

如图4所示，转动罩21转动设置于固定罩3上，固定罩3远离转动罩21的一侧固接有电机端盖5，电机端盖5上固接有电机罩6，固定罩3和转动罩21位于电机罩6内，且转子结构中的输出轴22穿过电机罩6远离电机端盖5的一侧，利用电机罩6可以对转子结构进行保护。

本申请实施例一种提高转矩平稳性的无刷电机的转子结构的实施原理为：在安装转子时，将磁性元件201固定于转动罩21的转动环211的内壁上，再将输出轴22固接于输出孔2131中，再将轴承一23和轴承二24分别固接于安装槽一332和安装槽二333中，最后将输出轴22固接于轴承一23和轴承二24上，此外，转动罩21与固定罩3之间通过滚珠2113滑动连接，不仅使得转子通过输出轴22和两个轴承稳定的转动设置在固定罩3上，也使得转动罩21和固定罩3之间滑动设置，有利于保证转子转矩的平稳性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。