步进电机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种步进电机。


背景技术：

[0002]
现有的混合式步进电机结构如图1-3所示，在现有的步进电机中，电机都是外部结构为方形，电机四个角为电机的自身和给客户用的固定螺钉孔，这也的结构会造成电机的外部尺寸过大，不利于电机的小型化和功率密度的提升。
[0003]
经过检索，中国专利公开号cn203708069u公开了一种圆形步进电机，具体包括前端盖、后端盖、定子总成、转子总成、前端绝缘片、后端绝缘片，所述前端盖为圆形状，上面设置两个螺钉，所述螺钉依次穿过前端盖、前端绝缘片、定子总成、后端绝缘片以及后端盖，其通过设置圆形状的前端盖，具有效率高、重量轻、可靠性高、能够提高转子的承载能力；但是该技术还存在以下问题：其螺钉穿过定子总成时，定子的槽面积会减小，这样电机的绕线面积也会减少，影响电机的性能。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机。
[0005]
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]
根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机，包括电机定子、电机前端盖、电机安装板、电机后端盖、电机前骨架、电机后骨架、电机转子组件、电机前轴承、电机后轴承和电机固定螺钉，所述的电机前端盖和电机安装板固定在一起，所述的电机前轴承和电机后轴承分别安装在电机前端盖和电机后端盖上，所述的电机固定螺钉依次穿过电机后端盖、电机后骨架、电机定子、电机前骨架后拧入电机前端盖上，所述的电机定子的定子铁芯采用不同槽距角的定子铁芯，所述的电机固定螺钉穿过定子铁芯中槽距角较大的槽。
[0007]
作为优选的技术方案，所述的电机前端盖和电机安装板通过铆压方式固定在一起。
[0008]
作为优选的技术方案，所述的电机前端盖的面上设有与电机固定螺钉匹配的螺纹孔。
[0009]
作为优选的技术方案，所述的电机后端盖上设有用于电机固定螺钉穿过的通孔。
[0010]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用两相3.75
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为56.25
°
。
[0011]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用两相5.625
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为61.875
°
。
[0012]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用两相6
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为54
°
。
[0013]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用两相7.5
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为67.5
°
或52.5
°
。
[0014]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用两相10
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为90
°
；
[0015]
或者，所述的电机定子的定子铁芯采用两相11.25
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为78.75
°
。
[0016]
作为优选的技术方案，所述的电机定子的定子铁芯采用三相5.455
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为76.365
°
；
[0017]
或者，所述的电机定子的定子铁芯采用三相6
°
或12
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为72
°
；
[0018]
或者，所述的电机定子的定子铁芯采用三相7.5
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为60
°
。
[0019]
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0020]
1)小型化和功率密度提升，圆形电机铁芯，电机固定螺钉穿入电机定子铁芯槽内，电机的本体尺寸没有超出电机的定子外径，电机体积紧凑，有利于电机尺寸的小型化，提升电机的功率密度；
[0021]
2)保证了电机性能，当电机的固定螺钉从较大的槽中穿过时，并不影响电机的实际绕线面积，电机的性能也不会降低。
附图说明
[0022]
图1为现有电机的主视结构示意图；
[0023]
图2为现有电机的侧视结构示意图；
[0024]
图3为图1的a-a剖视结构示意图；
[0025]
图4为实施例1的主视结构示意图；
[0026]
图5为实施例1的右视结构示意图；
[0027]
图6为实施例1的立体结构示意图；
[0028]
图7为实施例1的爆炸结构示意图；
[0029]
图8为实施例1前端盖的主视结构示意图；
[0030]
图9为实施例1前端盖的立体结构示意图；
[0031]
图10为实施例1后端盖的主视结构示意图；
[0032]
图11为实施例1后端盖的立体结构示意图；
[0033]
图12为实施例2的定子铁芯结构示意图；
[0034]
图13为实施例3的定子铁芯结构示意图；
[0035]
图14为实施例4的定子铁芯结构示意图；
[0036]
图15为实施例5的定子铁芯结构示意图；
[0037]
图16为实施例6的定子铁芯结构示意图；
[0038]
图17为实施例7的定子铁芯结构示意图；
[0039]
图18为实施例8的定子铁芯结构示意图；
[0040]
图19为实施例9的定子铁芯结构示意图；
[0041]
图20为实施例10的定子铁芯结构示意图；
[0042]
图21为实施例11的定子铁芯结构示意图；
[0043]
图22为实施例12的定子铁芯结构示意图。
[0044]
其中a为电机固定安装孔，b为现有电机前端盖，c为现有电机前骨架，d为现有电机后骨架，e为出线pcb，f为现有电机后端盖；
[0045]
1为电机本体，2为电机定子、3为电机前端盖、4为电机安装板、5为电机后端盖、6为电机前骨架、7为电机后骨架、8为电机转子组件、9为电机前轴承、10为电机后轴承、11为电机固定螺钉、12为螺纹孔、13为铆压固定点、14为通孔。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
[0047]
实施例1
[0048]
如图3-7所示，一种步进电机，包括电机定子2、电机前端盖3、电机安装板4、电机后端盖5、电机前骨架6、电机后骨架7、电机转子组件8、电机前轴承9、电机后轴承10和电机固定螺钉11，所述的电机前端盖3和电机安装板4固定在一起，所述的电机前轴承9和电机后轴承10分别安装在电机前端盖3和电机后端盖5上，所述的电机固定螺钉11依次穿过电机后端盖5、电机后骨架7、电机定子2、电机前骨架6后拧入电机前端盖3上，
[0049]
本实用新型在圆形定子中，将电机的固定螺钉放置于电机定子铁芯的槽内，这样电机的本体尺寸没有超出电机的定子外径，电机结构紧凑，有利于提升电机的功率密度。
[0050]
当电机固定螺钉11从电机定子2的定子铁芯中穿过时，电机定子的槽面积会减小，这样电机的绕线面积也会减少，影响电机的性能。
[0051]
在本实用新型中，所述的电机定子2的定子铁芯采用不同槽距角的定子铁芯，所述的电机固定螺钉11穿过定子铁芯中槽距角较大的槽。即在本实用新型中，存在若干个槽比其他槽的槽距角大，由于电机的绕线取决于最小的槽，所以当电机的固定螺钉从较大的槽中穿过时，并不影响电机的实际绕线面积，电机的性能也不会降低。
[0052]
如图8-9所示，所述的电机前端盖3和电机安装板4通过铆压方式固定在一起。铆压固定点13设在电机前端盖3上，所述的电机前端盖3的面上设有与电机固定螺钉11匹配的螺纹孔12。
[0053]
如图10-11所示，述的电机后端盖5上设有用于电机固定螺钉11穿过的通孔14。
[0054]
实施例2
[0055]
如图12所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相3.75
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为56.25
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为56.25
°
的槽中穿过。
[0056]
实施例3
[0057]
如图13所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相5.625
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为61.875
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为61.875
°
的槽中穿过。
[0058]
实施例4
[0059]
如图14所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相6
°
步距角步进电机定子铁芯，
其较大槽的槽距角为54
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为54
°
的槽中穿过。
[0060]
实施例5
[0061]
如图15所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相7.5
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为67.5
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为67.5
°
的槽中穿过。
[0062]
实施例6
[0063]
如图16所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相7.5
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为52.5
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为52.5
°
的槽中穿过。
[0064]
实施例7
[0065]
如图17所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相10
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为90
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为90
°
的槽中穿过。
[0066]
实施例8
[0067]
如图18所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用两相11.25
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为78.75
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为78.75
°
的槽中穿过。
[0068]
实施例9
[0069]
如图19所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用三相5.455
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为76.365
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为76.365
°
的槽中穿过。
[0070]
实施例10
[0071]
如图20所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用三相6
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为72
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为72
°
的槽中穿过。
[0072]
实施例11
[0073]
如图21所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用三相7.5
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为60
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为60
°
的槽中穿过。
[0074]
实施例12
[0075]
如图22所示，所述的电机定子2的定子铁芯采用三相12
°
步距角步进电机定子铁芯，其较大槽的槽距角为72
°
，所述的电机固定螺钉11从槽距角为72
°
的槽中穿过。
[0076]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。