一种微电机转子的转动定位结构的制作方法

本实用新型涉及一种微电机转子的转动定位结构。

背景技术：

微电机做为产品经常用到的零部件，市场的需求非常大。制造微电机转子设备也从半自动向全自动发展，设备也对在生产过程中转子的定位提出更高的要求。

现有针对微电机转子的旋转定位，多数是将转子夹持在一个旋转机构之上，通过机构的旋转带动转子围绕自身光轴中心旋转。旋转机构旁边的限位零件受到朝向转子光轴的径向力作用，当转子旋转到一定的角度，转子槽与限位零件挨着对齐时，则限位零件插入到转子槽之中对转子进行旋转限位，此时感应器感应到限位零件插入到转子槽之后，停止旋转机构动作，完成对转子的旋转定位。这样的设备结构存在以下缺点：一是旋转机构需要通过电机来驱动，还需要感应器来感应限位零件的位置，故此增加设备成本；二是使机器设备的结构复杂，动作繁琐；三是工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、自动定位、工作效率高的微电机转子的转动定位结构。

本实用新型的目的是这样实现的，包括架体、磁铁和自转件；架体具有分叉部，装设于分叉部的磁铁围绕所插入的转子的转子极；在架体的上、下侧设置有供转子光轴滑动插入的开口槽，开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径；自转件装设于分叉部的结合处，所插入转子的转子光轴的轴心与自转件的轴心具有细微的偏心距，所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件构成自转件的转动体自转及所插入转子自动转动的结构；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端时，自转件的转动体的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位而构成对转子定位的结构。

本实用新型，装设于分叉部的磁铁有二片，二片磁铁左、右对称设置于分叉部的二个分支。

本实用新型，架体包括支架和固定于支架的上侧板及下侧板，上侧板及下侧板所设置的开口槽具有v型口，转子光轴通过v型口构成免对正开口槽的插入结构。

本实用新型，自转件包括定轴和轴承，轴承套装于定轴而构成自转件的转动体。

本实用新型，开口槽的抵靠端的孔径略大于转子光轴的轴径，构成转子光轴灵活转动的结构。

本实用新型，无需使用感应元件及动力旋转机构，设备简单，节约设备造价，整个磁吸附结构简单，操作方便，只需把转子光轴推送入支架，就可快速完成转子的定位，故本实用新型不仅可以自动、准确地定位转子，而且定位效率高。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的俯视结构示意图；

图3是图1实施例的分件立体结构示意图；

图4是图1实施例的转子定位前的结构示意图；

图5是图1实施例的转子与自转件触碰的受力分析结构示意图；

图6是图1实施例的转子定位后的结构示意图。

图中，1、支架；2、上侧板；3、下侧板；4、磁铁；5、定轴；6、轴承；7、转子光轴；8、转子的转子极；9、分叉部；10、开口槽；11、v型口；12、开口槽的抵靠端；a、转子光轴的轴心；b、自转件的轴心；e、偏心距；f、转子推入及磁吸合力。

具体实施方式

参照图1至图6，本实施例是一种微电机转子的转动定位结构，包括架体、磁铁和自转件；架体包括支架1和固定于支架的上侧板2及下侧板3，上侧板及下侧板所设置的开口槽具有v型口11，转子光轴通过v型口构成免对正开口槽的插入结构；支架大致呈叉形，支架的分叉部9的二个分支各装设于一片磁铁4；装设于分叉部的二个分支的磁铁围绕朝向所插入的转子的二个相邻转子极8，本实施例的转子有三个转子极，故二个分支的磁铁左、右对称设置大致呈120度夹角；上侧板及下侧板设置有供转子光轴7滑动插入的开口槽10，开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径，开口槽的抵靠端的孔径略大于转子光轴的轴径，构成转子光轴灵活转动的结构；自转件装设于分叉部的结合处，自转件包括定轴5和轴承6，轴承套装于定轴而构成自转件的转动体；所插入转子的转子光轴的轴心a与自转件的轴心b即定轴的轴心具有细微的偏心距e，所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件构成自转件的转动体自转及所插入转子自动转动的结构；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端12时，自转件的转动体的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位而构成对转子定位的结构。

本实施例的工作过程，参照图4至图6，把转子推送入机械手，即转子光轴沿上侧板及下侧板的开口槽滑入，由于开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径，所插入转子的转子光轴的轴心a与自转件的轴心b即定轴的轴心具有细微的偏心距e，推送开始时具有推力，由于转子的转子极有硅钢片，装设于支架分叉部的磁铁对转子的转子极有磁吸作用，在转子推入及磁吸合力f作用下，所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件的轴承自转，辅助使所插入转子自动转动；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端时，转子极正好对着磁铁，转子槽正对轴承，自转件的轴承的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位，转子停止转动，实现对转子定位。

技术特征：

1.一种微电机转子的转动定位结构，其特征在于：包括架体、磁铁和自转件；

所述架体具有分叉部（9），装设于分叉部的磁铁（4）围绕所插入的转子的转子极（8）；在架体的上、下侧设置有供转子光轴（7）滑动插入的开口槽（10），开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径；

所述自转件装设于分叉部的结合处，所插入转子的转子光轴的轴心（a）与自转件的轴心（b）具有细微的偏心距（e），所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件构成自转件的转动体自转及所插入转子自动转动的结构；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端（12）时，自转件的转动体的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位而构成对转子定位的结构。

2.根据权利要求1所述的微电机转子的转动定位结构，其特征在于：所述装设于分叉部的磁铁有二片，二片磁铁左、右对称设置于分叉部的二个分支。

3.根据权利要求1所述的微电机转子的转动定位结构，其特征在于：所述架体包括支架（1）和固定于支架的上侧板（2）及下侧板（3），上侧板及下侧板所设置的开口槽具有v型口（11），转子光轴通过v型口构成面对正开口槽的插入结构。

4.根据权利要求1所述的微电机转子的转动定位结构，其特征在于：所述自转件包括定轴（5）和轴承（6），所述轴承套装于定轴而构成自转件的转动体。

5.根据权利要求1所述的微电机转子的转动定位结构，其特征在于：开口槽的抵靠端的孔径略大于转子光轴的轴径，构成转子光轴转动的结构。

技术总结
本实用新型涉及一种微电机转子的转动定位结构，包括架体、磁铁和自转件；架体具有分叉部，装设于分叉部的磁铁围绕所插入的转子的转子极；在架体的上、下侧设置有供转子光轴滑动插入的开口槽，开口槽的槽宽略大于转子光轴的轴径；自转件装设于分叉部的结合处，所插入转子的转子光轴的轴心与自转件的轴心具有细微的偏心距，所插入的转子受磁铁吸附而向前靠拢并触碰自转件构成自转件的转动体自转及所插入转子自动转动的结构；在转子光轴插入至开口槽的抵靠端时，自转件的转动体的边缘与转子的二个转子极的边缘卡接限位而构成对转子定位的结构。具有结构简单、自动定位、工作效率高的优点。

技术研发人员：陈东升;林壮先;郭旭龙
受保护的技术使用者：揭阳市吉杯自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2020.12.22