一种加工用作动筒的制作方法

本实用新型涉及一种作动筒，具体为一种加工用作动筒。

背景技术：

作动筒是将电能转变为机械能的能量转换装置，用来做直线往复运动或摆动运动的一种元件。

目前，作动筒一般都是由电机和机械结构组成，装置的体积较大，并且伺服性较差，还有的是采用液压结构，但是液压结构长时间使用后，会出现机械磨损，进而会造成液压油泄漏的情况，这样在使用的过程中可能导致装置停止运行，进而会影响工作正常进行。因此我们对此做出改进，提出一种加工用作动筒。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种加工用作动筒。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种加工用作动筒，包括电机壳体和作动筒壳体，所述作动筒壳体固定套设在电机壳体的外表面，所述电机壳体的一端设置有导向机构，所述导向机构包括导向套筒、螺栓、耐磨衬套和密封盖，所述电机壳体的内部设置有核心动力机构，所述核心动力机构包括丝杆、轴承压盖及编码器座、电机转子轴、电机定子组件、轴承锁紧螺母、编码器齿轮、后轴承、转子磁钢和前轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向套筒位于电机壳体的一端，所述螺栓有四个，四个所述螺栓的一端均螺纹贯穿导向套筒并分别螺纹插接在电机壳体一端的四个边角处，所述导向套筒固定套设在耐磨衬套的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封盖位于导向套筒的一端，所述密封盖一侧的四个边角处均固定设有第一卡块，所述密封盖通过四个第一卡块与导向套筒的一端卡合连接，所述密封盖的另一侧四个边角处均固定设有四个第二卡块，所述丝杆的外表面开设有若干个导向键槽，四个所述第二卡块均与导向键槽紧密咬合，所述密封盖的两端通过连接扣固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机转子轴位于电机壳体的内部，所述前轴承和后轴承均有两个，两个所述前轴承和两个后轴承分别并排活动套设在电机转子轴的外表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子磁钢固定套设在电机转子轴中部的外表面，所述电机定子组件固定在转子磁钢的外表面，所述编码器齿轮位于后轴承的一侧，所述编码器齿轮固定套设在电机转子轴一端的外表面，所述编码器齿轮靠近后轴承的一侧开设有凹槽，所述轴承压盖及编码器座固定在凹槽的内部，所述轴承锁紧螺母固定在电机转子轴的一端，所述丝杆的一端活动贯穿电机转子轴、导向套筒、耐磨衬套和密封盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的一端开设有圆形卡孔，所述圆形卡孔的内表面开设有内螺纹。

本实用新型的有益效果是：该种加工用作动筒，将丝杆和电机转子轴以及电机定子组件结合在一起，结构紧凑，使得整个装置的体积较小，同时在轴承压盖及编码器座和编码器齿轮的相互配合下工作，伺服性较强，能够根据需要无缝调到需要伸出的距离；另外没有使用液压结构，这样在工作的时候，可以平稳的运行，出现故障的概率降低，可以保证工作的正常进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种加工用作动筒的结构示意图；

图2是本实用新型一种加工用作动筒的电机壳体剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种加工用作动筒的丝杆侧视结构示意图；

图4是本实用新型一种加工用作动筒的丝杆部剖面结构示意图。

图中：1、电机壳体；2、作动筒壳体；3、导向套筒；4、螺栓；5、耐磨衬套；6、密封盖；7、第一卡块；8、第二卡块；9、丝杆；10、轴承压盖及编码器座；11、电机转子轴；12、电机定子组件；13、轴承锁紧螺母；14、编码器齿轮；15、后轴承；16、转子磁钢；17、前轴承；18、圆形卡孔；19、连接扣。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种加工用作动筒，包括电机壳体1和作动筒壳体2，作动筒壳体2固定套设在电机壳体1的外表面，电机壳体1的一端设置有导向机构，导向机构包括导向套筒3、螺栓4、耐磨衬套5和密封盖6，电机壳体1的内部设置有核心动力机构，核心动力机构包括丝杆9、轴承压盖及编码器座10、电机转子轴11、电机定子组件12、轴承锁紧螺母13、编码器齿轮14、后轴承15、转子磁钢16和前轴承17。

其中，导向套筒3位于电机壳体1的一端，螺栓4有四个，四个螺栓4的一端均螺纹贯穿导向套筒3并分别螺纹插接在电机壳体1一端的四个边角处，导向套筒3固定套设在耐磨衬套5的外表面，通过设有螺栓4可以对导向套筒3和电机壳体1之间进行固定，通过导向套筒3可以对丝杆9起到导向的作用，通过设有耐磨衬套5可以对丝杆9的表面进行保护。

其中，密封盖6位于导向套筒3的一端，密封盖6一侧的四个边角处均固定设有第一卡块7，密封盖6通过四个第一卡块7与导向套筒3的一端卡合连接，密封盖6的另一侧四个边角处均固定设有四个第二卡块8，丝杆9的外表面开设有若干个导向键槽，四个第二卡块8均与导向键槽紧密咬合，密封盖6的两端通过连接扣19固定连接，通过设有密封盖6可以防止外界的灰尘进入到耐磨衬套5的内部，通过设有第二卡块8与导向键槽紧密咬合可以对丝杆9进行限位，防止丝杆9进行旋转，通过连接扣19可以将密封盖6的两端进行固定。

其中，电机转子轴11位于电机壳体1的内部，前轴承17和后轴承15均有两个，两个前轴承17和两个后轴承15分别并排活动套设在电机转子轴11的外表面，通过设有前轴承17和后轴承15可以方便电机转子轴11进行转动。

其中，转子磁钢16固定套设在电机转子轴11中部的外表面，电机定子组件12固定在转子磁钢16的外表面，编码器齿轮14位于后轴承15的一侧，编码器齿轮14固定套设在电机转子轴11一端的外表面，编码器齿轮14靠近后轴承15的一侧开设有凹槽，轴承压盖及编码器座10固定在凹槽的内部，轴承锁紧螺母13固定在电机转子轴11的一端，丝杆9的一端活动贯穿电机转子轴11、导向套筒3、耐磨衬套5和密封盖6，通过转子磁钢16和电机转子轴11以及电机定子组件12的相互配合可以为丝杆9移动提供动力，通过轴承锁紧螺母13可以对后轴承15和前轴承17起到限位的作用，通过轴承压盖及编码器座10与编码器齿轮14的相互配合可以精确控制丝杆9移动的距离。

其中，丝杆9的一端开设有圆形卡孔18，圆形卡孔18的内表面开设有内螺纹，通过在丝杆9的一端开设有圆形卡孔18，且圆形卡孔18的内表面开设有内螺纹，这样可以将外设设备的传动轴插接在圆形卡孔18的内部，并使得传动轴的外螺纹与圆形卡孔18的内螺纹螺纹连接，这样丝杆9就可以带动机械设备的传动轴提供动力。

工作时，将外设机械设备的传动轴插接在圆形卡孔18的内部，并使得传动轴的外螺纹与圆形卡孔18的内螺纹螺纹连接，这样丝杆9就可以带动机械设备的传动轴提供动力，之后给装置通电，电机转子轴11和电机定子组件12均开始工作，电机转子轴11旋转带动丝杆9轴向移动，同时丝杆9上带有导向键槽，通过密封盖6的另一侧四个边角处均固定设有的四个第二卡块8与导向键槽咬合，从而确保丝杆9在导向套筒3和耐磨衬套5的内部只能轴向移动而不能旋转运动，使得丝杆9带动设机械设备的传动轴进行轴向移动，而通过控制电机转子轴11进行正反转，使得丝杆9即可以伸出也可以退回，而通过配有轴承压盖及编码器座10，在轴承压盖及编码器座10和编码器齿轮14的配合下，使得装置相当于伺服电机，具有伺服功能，同时能够精准的控制丝杆9移动的距离，而通过由多个作装置组成一个矩阵，可以根据需要控制每个作动筒的动作，模拟出任何需要的平面，曲面，特别适用于飞机蒙皮等曲面加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。