充电控制电路、充电控制方法、设备及存储介质与流程
本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制电路、充电控制方法、充电器、充电系统及存储介质。
背景技术：
对于消费级无人机，其种类较多，不同的无人机所使用电池不同，不同电池的充电电压、充电电流可能均不相同，因而需要针对每一类无人机定制一个专用充电器，因此需要投资大量资金和时间设计该充电器以及认证该充电器，同时还会对整个行业造成严重电子垃圾和设计浪费。
技术实现要素：
基于此，本申请提供了一种充电控制电路、充电控制方法，充电器、充电系统及存储介质，可以实现给不同类型的无人机电池充电，适合不同类型的无人机，进而降低开发成本以及降低资源浪费。
第一方面，本申请提供了一种充电器，所述充电器包括：
主控电路；
整流滤波电路，所述整流滤波电路用于对交流电进行整流滤波得到直流电；
充电电路，所述充电电路与所述整流滤波电路连接，用于与电池连接以给所述电池充电；
调节电路，所述调节电路与所述主控电路连接，用于调节所述充电电路的输出电压和/或输出电流；
其中，所述主控电路用于与所述电池通信，以确定目标电压和/或目标电流，并根据所述目标电压和/或目标电流通过所述调节电路调节所述充电电路的输出电压和/或输出电流以给所述电池充电。
第二方面，本申请还提供了一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：
主控电路；
整流滤波电路，所述整流滤波电路用于对交流电进行整流滤波得到直流电；
充电电路，所述充电电路与所述整流滤波电路连接，用于与电池连接以给所述电池充电；
调节电路，所述调节电路与所述主控电路连接，用于调节所述充电电路的输出电压和/或输出电流；
其中，所述主控电路用于与所述电池通信，以确定目标电压和/或目标电流，并根据所述目标电压和/或目标电流通过所述调节电路调节所述充电电路的输出电压和/或输出电流以给所述电池充电。
第三方面，本申请还提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于上述充电器的充电控制电路的主控电路，所述充电控制方法包括：
获取所述电池的电池参数；
根据所述电池的电池参数确定目标电流和/或目标电压；
将所述目标电流和/或所述目标电压发送至调节电路，以使所述调节电路根据所述目标电流和/或目标电压调整所述充电器的输出电流和/或输出电压，对所述电池充电。
第四方面，本申请还提供了一种充电控制系统，所述充电控制系统包括充电器和至少一个电池，所述充电器用于给所述电池充电，所述充电器包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如上述充电控制方法的步骤。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的充电控制方法。
本申请实施例公开的充电控制电路、充电控制方法、充电器、充电系统及存储介质，可以满足不同类型无人机的电池充电的要求，由此大大节省开发费用、认证费用以及有助于加快项目研发进度，对于拥有多款飞机的用户，只需携带一款充电器即可完成多款无人机的充电，进而提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a至图1c是本申请的实施例提供的现有的电池与充电器配合使用的结构示意图；
图2是本申请的实施例提供的一种充电器的充电控制电路的电路结构示意图；
图3是本申请的实施例提供的一种包括转接装置的充电器的结构示意图；
图4a和图4b是本申请的实施例提供的转接装置的结构示意图；
图5是本申请的实施例提供的另一种转接装置的结构示意图；
图6是本申请的实施例提供的另一种转接装置的结构示意图；
图7是本申请的实施例提供的又一种转接装置的结构示意图；
图8是本申请的实施例提供的一种选通电路的电路结构示意图；
图9是本申请的实施例提供的另一种选通电路的电路结构示意图；
图10是本申请的实施例提供的另一种选通电路的电路结构示意图；
图11是本申请的实施例提供的又一种选通电路的电路结构示意图；
图12是本申请的实施例提供的一种充电控制电路的电路结构示意图；
图13是本申请的实施例提供的一种在位检测电路的电路结构示意图；
图14是本申请的实施例提供的出现掉沟电压的效果示意图；
图15是本申请的实施例提供的另一种在位检测电路的电路结构示意图；
图16是本申请的实施例提供的第二开关电路的电路结构示意图；
图17是本申请的实施例提供的另一种在位检测电路的电路结构示意图；
图18是本申请的实施例提供的另一种充电控制电路的电路结构示意图；
图19是本申请的实施例提供的另一种充电控制电路的电路结构示意图；
图20是本申请的实施例提供的另一种充电控制电路的电路结构示意图；
图21是本申请的实施例提供的另一种充电控制电路的电路结构示意图；
图22是本申请的实施例提供的又一种充电控制电路的电路结构示意图；
图23是本申请的实施例提供的一种充电控制方法的步骤示意流程图；
图24是本申请的实施例提供的一种充电控制系统的示意框图；
图25是本申请的实施例提供的另一种充电控制系统的示意框图；
图26是本申请的实施例提供的又一种充电控制系统的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
目前，对于消费级无人机，其种类较多，因为形状、体积和功能不同，导致每款飞机的功率也不同，因此需要使用不同的电池，不同的电池的充电电压、充电电流可能均不相同，因而需要针对每一类无人机定制一个专用充电器，因此需要投资大量资金和时间设计该充电器以及认证该充电器，同时还会对整个行业造成严重电子垃圾和设计浪费。
为了确保不同的无人机对应的充电器不会乱用，一般将不同无人机的电池的充电端子设计成不同的形状，无人机的电池的充电端子的形状与该无人机对应的充电器的接口端子的形状匹配，以便进行插拔充电，进而起到防呆效果，
示例性的，如图1a至图1c所示，充电器1、充电器2和充电器3分别对应三款不同类型的无人机，充电器1、充电器2和充电器3的接口端子的类型不同，三款不同类型的无人机使用的电池分别为电池1、电池2和电池3，其中电池1、电池2和电池3的充电端子的形状均不相同，每个电池的充电端子均与相应的充电器的接口端子相匹配，比如电池1的充电端子与充电器1的接口端子的形状相匹配，电池2的充电端子与充电器2的接口端子的形状相匹配，电池3的充电端子与充电器3的接口端子的形状相匹配，该相匹配是指形状相同，可以完成插拔连接充电。
虽然上述设计可以起到防呆效果，进而确保电池充电的安全性，但是需要针对每一款无人机设计一个充电器，同时需要进行认证，由此需要耗费大量资金和时间，同时还会对整个行业造成严重电子垃圾和设计浪费。
为此，本申请的实施例提供了一种充电控制电路、充电控制方法、充电器、充电控制系统及存储介质，以解决上述问题。
具体地，本申请实施例提供的充电器用于连接外部电源以给电池充电，外部电源为交流电，比如为市电，该电池用于给可无人机或无人机上搭载的负载供电。
该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图2，图2是本申请的实施例提供的一种充电器的充电控制电路的电路结构示意性框图。该充电器包括充电控制电路10，该充电控制电路10设置一个或多个电路板上，电路板设置在充电器的壳体内。
如图2所示，该充电控制电路10包括主控电路11、整流滤波电路12、调节电路13和充电电路14。
其中，主控电路11包括第一微控制单元(mcu1)，整流滤波电路12和外部电源连接，外部电源为交流电，比如为市电，整流滤波电路12用于对交流电进行整流滤波得到直流电。
充电电路14与整流滤波电路12连接，具体为输入端整流滤波电路12用于接收整流滤波电路12传输的直流电，同时充电电路的输出端用于与电池连接以给所述电池充电。
调节电路13与主控电路11连接，用于调节充电电路14的输出电压和/或输出电流，其中用于调节充电电路14的输出电压和/或输出电流，具体调节电路13可以与充电电路14的输出端连接，以形成控制环路进行电压或电流调节。
其中，主控电路11用于与电池通信，以确定目标电压和/或目标电流，并根据所述目标电压和/或目标电流通过调节电路13调节充电电路14的输出电压和/或输出电流以给所述电池充电。
具体地，主控电路11在确定目标电流和/或目标电压后，将该目标电流和/或目标电压发送给调节电路13，该调节电路13以目标电流和/或目标电压为基准对充电电路14的输出电流和/或输出电压进行调整。
需要说明的是，该输出电压和/或输出电流可以满足电池的充电参数要求，比如满足电池1的充电参数要求。
比如，用户携带两款不同类型的无人机，不同类型的无人机的电池充电需求不同，当用户给无人机1使用的电池1充完电时，可以将无人机2使用的电池2接入到充电器，此时充电器的主控电路11与电池2通信，以确定目标电压和/或目标电流，并根据所述目标电压和/或目标电流通过调节电路13调节充电电路14的输出电压和/或输出电流以给电池2充电。由此可见，该充电器可以为不同类型的电池充电。
此外，由于不同类型的无人机使用的电池的充电端子不同，因此本申请的实施例还提供了一种转接装置，具体如图3所示，电池可以通过该转接装置300与充电器100连接，具体地，充电器100的充电电路14通过转接装置300与电池连接。
其中，转接装置300包括第一连接端口301和第二连接端口302，第一连接端口301用于与充电电路14的接口端子101连接，第二连接端口302用于与电池的充电端子202连接。
在一些实施例中，不同的转接装置300的第一连接端口301的类型相同，且不同的转接装置300的第二连接端口302的类型不同，用于连接具有不同类型接口的电池。由此可以通过不同的转接装置300实现与不同类型的电池连接，以用于给不同类型的电池进行充电。
示例性的，如图4a和图4b所示，图4a和图4b示出了两种不同类型的转接装置300。具体地，图4a中的转接装置300的第一连接端口301与图4b中的转接装置300的第一连接端口301相同，由此实现均可以与相同的充电器100连接；图4a中的转接装置300的第二连接端口302与图4b中的转接装置300的第二连接端口302不相同，由此可以实现与不同类型的电池连接。
图4a和图4b中的转接装置300虽然可以实现与不同类型的电池连接，但是仍需要一类电池对应一种转接装置，因此仍然会造成资源浪费的情况。
为此，在本申请的一些实施例中，还提供了另一种转接装置，具体如图5所示，该转接装置300包括多个第二连接端口302，多个第二连接端口302的类型不同，用于连接具有不同类型接口的电池。由此实现了同一个转接装置即可与多个不同类型的电池连接。
在一些实施例中，为了实现通过一个转接装置300即可以与多个不同类型的充电器连接，转接装置300还包括多个第一连接端口301，多个第一连接端口301的类型不同，用于连接具有不同类型接口的充电器。
需要说明的是，上述不同类型的电池和不同类型的充电器，具体是指电池的充电端子的形状不同，以及具体是指充电器的连接端口的形状不同。
在一些实施例中，主控电路11可以通过转接装置300获取所述电池的电池参数，并根据所述电池参数确定目标电压和/或目标电流。其中，所述电池参数包括充电电流和/或充电电压。当然还可以包括其他电池参数，比如电池容量、当前电压和/或当前温度等。
在一些实施例中，如图5所示，转接装置300包括第二微控制单元mcu2，该第二微控制单元用于与连接在转接装置300的电池通信以获取所述电池的电池参数，所述第二微控制单元还与主控电路11的通信用于将所述电池参数发送给所述主控电路，以使所述主控电路根据所述电池参数确定目标电压和/或目标电流。
需要说明的是，该第二微控制单元用于与连接在转接装置300的电池通信，是指与与连接在转接装置300上的多个电池通信。由于为了提高电池充电速率需求以满足不同作业场景需求，比如农业植保无人机进行循环作业，需要将多个电池进行并联充电以提高充电速率，进而提高作业效率，通过多个电池进行并联充电，可以更为有效地提高作业效率。
但是，多个电池均需要和主控电路11的第一微控制单元通信，或者与第二微控制单元通信，因此需要占用微控制单元更多的资源接口。然而，微控制单元(microcontrollerunit，mcu)的接口资源(比如io资源和uart资源)是有限的，常常导致不够用。
为此，在一些实施例中，如图6所示，充电控制电路10还包括选通电路30，该选通电路30与主控电路11的第一微控制单元连接，用于通过编址轮询的方式与多个第二连接端口连接的电池通信。
具体地，选通电路30包括多通道选通芯片(ic)，通过轮询的方式，每次选通一个通道，被选中的通道连接的电池，实现与mcu1通信。具体地，比如将被选中的电池的通道信号输入到mcu1，mcu1对该信号进行处理。
在另一些实施例中，如图7所示，转接装置300包括选通电路30，选通电路30与转接装置300的第二微控制单元mcu2连接，用于通过编址轮询的方式与多个第二连接端口302连接的电池通信。
通过选通电路的选通芯片，虽然可以实现与多个电池进行通信，但是一个选通芯片需要对应微控制单元的四个接口资源，对于给多个电池充电，比如给8电池进行充电，需要使用包括两个选通芯片的系统，则需要mcu的八个接口资源，因此会造成mcu的接口资源经常不够用，无法满足设计需求。
为此，在一些实施例中，如图8所示，该选通电路30包括至少两个选通芯片311和至少一个使能控制电路312。至少两个选通芯片311具体为选通芯片u1和选通芯片u2，每个选通芯片311包括多个通道，比如选通芯片u1包括四个通道(b1通道、b2通道、b3通道和b4通道)，选通芯片u2包括四个通道(b5通道、b6通道、b7通道和b8通道)，每个所述通道用于实现一个电池与主控电路的通信。
其中，每个所述通道用于实现一个电池与主控电路的通信。具体地，选通芯片u1和选通芯片u2包括八个通道，可以连接八个不同的电池，比如通道b1连接电池1，即选通芯片u1的第十管脚与电池1的信号发送端b1_txd连接以及选通芯片u1的第六管脚与电池1的信号接收端b1_rxd连接，其他的通道与相应的电池连接如图8所示。选通芯片u1还与主控电路连接，具体为选通芯片u1的第九管脚与主控电路的信号发送端txd连接以及选通芯片u1的第七管脚与主控电路的信号接收端rxd连接，选通芯片u2与主控电路的连接方式与选通芯片u1的连接方式相同。
使能控制电路312与所述主控电路连接，即使能控制电路312的控制端与所述主控电路的信号发送端b_uart_d3连接，用于接收所述主控电路发送的使能控制信号，并根据所述使能控制信号选通选通芯片311，以进行通信。
具体地，所述使能控制信号包括第一电平信号和第二电平信号；其中，所述第一电平信号和第二电平信号的大小不同，所述第一电平信号用于使能所述选通芯片，所述第二电平信号用于关闭所述选通芯片。
比如，第一电平信号为高电平信号，第二电平信号为低电平信号。当然，第一电平信号也可以低电平信号，第二电平信号为高电平信号。
使能控制电路312连接在两个选通芯片311之间，使能控制电路312用于根据所述使能控制信号从连接于所述使能控制电路的两个选通芯片中进行选择使能，以使所述主控电路能够根据所述使能控制信号进行编址选通所述选通芯片的通道，使得所述使能控制电路能够根据所述使能控制信号的变化，选通相应的所述选通芯片。
示例性的，如图8所示，使能控制电路312连接在选通芯片u1和选通芯片u2之间，在使能控制电路312接收使能控制信号时，根据该使能控制信号从选通芯片u1和选通芯片u2选择一个使能，另一个不使能。
比如，根据该使能控制信号使能选通芯片u1以及不使能选通芯片u2，使得选通芯片u1处于工作状态而选通芯片u2处于关闭状态；当然，也可以根据该使能控制信号使能选通芯片u2以及不使能选通芯片u1。
其中，所述使能控制电路能够根据所述使能控制信号的变化，选通相应的所述选通芯片，对应的选通原理，具体参照表1所示。
表1
在表1中，“0”表示低电平，“1”表示高电平。mcu通过向使能控制电路312以及向选通芯片u1的s0管脚、s1管脚发送高低电平信号(高电平信号和低电平信号)，参照表1的编址地址，可以相应地选通该选通芯片u1的通道(b1、b2、b3和b4)以及该选通芯片u2的通道(b5、b6、b7和b8)。
比如，mcu向使能控制电路312以及向选通芯片u1的s0管脚、s1管脚分别发送低电平信号“0”、低电平信号“0”和高电平信号“1”，参照表1，则选通该选通芯片u1的b2通道，进而实现与b2通道连接的电池通信。
再比如，mcu向使能控制电路312以及向选通芯片u1的s0管脚、s1管脚分别发送高电平信号“1”、低电平信号“0”和高电平信号“1”，参照表2，则选通该选通芯片u2的b6通道，进而实现与b6通道连接的电池通信。
因此，主控电路可以借助使能控制电路的使能控制信号选通两个选通芯片的相应通道，由此可见可以相对节省微控制单元的接口资源。
在一些实施例中，为了对选通芯片311进行使能，所述使能控制信号可以包括第一电平信号和第二电平信号。其中，所述第一电平信号和所述第二电平信号的大小不同，所述第一电平信号用于使能所述选通芯片，所述第二电平信号用于关闭所述选通芯片。具体的，比如第一电平信号为低电平信号，第二电平信号为高电平信号。
其中，使能控制电路312在接收到所述主控电路发送的第一电平信号时，将所述第一电平信号传输至与使能控制电路312连接的两个选通芯片中的一个，并将所述第一电平信号转换成所述第二电平信号传输至另一个。
示例性的，如图8所示，使能控制电路312将所述第一电平信号传输至选通芯片u1，对选通芯片u1进行使能，并且将所述第一电平信号转换成所述第二电平信号传输至选通芯片u2，不使能选通芯片u2。
具体地，将所述第一电平信号转换成所述第二电平信号传输至另一个选通芯片，可以使用电平转换电路实现。如图9所示，电平转换电路3120将接收的第一电平信号转换成第二电平信号发送至选通芯片u2的使能管脚。
在一些实施例中，如图10所示，与使能控制电路312连接的两个选通芯片311分别为第一选通芯片u1和第二选通芯片u2。使能控制电路312包括场效应管q1；场效应管q1的栅极g与第一选通芯片u1的使能管脚连接，并用于接收所述主控电路(b_uart_d3端)发送的使能控制信号；场效应管q1的源极s接地；场效应管q1的漏极d连接预设电源vcc，并与第二选通芯片u2的使能管脚连接。
比如，在工作时，使能控制电路312接收所述主控电路(b_uart_d3端)发送的使能控制信号为低电平信号，该低电平信号用于使能选通芯片，使能控制电路312将该低电平信号传输至第一选通芯片u1的使能管脚，对第一选通芯片u1进行使能，而由于低电平信号使得场效应管q1处于断开状态，因此第二选通芯片u2的使能管脚接收的是高电平信号。
需要说明的是，预设电源vcc用于产生高电平信号。
再比如，接收所述主控电路(b_uart_d3端)发送的使能控制信号为高电平信号，该高电平信号用于关闭使能的选通芯片，使能控制电路312将该高电平信号传输至第一选通芯片u1的使能管脚，关闭第一选通芯片u1，而由于高电平信号使得场效应管q1处于导通状态，因此第二选通芯片u2的使能管脚接收的是低电平信号，由此对第二选通芯片u2进行使能。
因此，主控电路可通过b_uart_d1、b_uart_d2和b_uart_d3端分别向选通芯片u1和选通芯片u2发送高电平信号“1”、低电平信号“0”，参照表1的编址，即可以选通第一选通芯片u1和第二选通芯片u2的各个通道。
在一些实施例中，如图10所示，为了保护第二选通芯片u2以及起到分压作用，使能控制电路312还包括第一电阻r1，场效应管q1的漏极d通过第一电阻r1连接预设电源vcc。由于第二选通芯片u2的使能管脚与场效应管q1的漏极d连接，因此第二选通芯片u2的使能管脚通过第一电阻r1连接预设电源vcc。
在一些实施例中，如图10所示，为了保护场效应管q1，使能控制电路312还包括第二电阻r2，第二电阻r2连接在场效应管q1的漏极和栅极之间。
在一些实施例中，如图10所示，为了保护第一选通芯片u1以及起到分压作用，使能控制电路312还包括第三电阻r3，场效应管q1的栅极g通过第三电阻r3与所述主控电路连接。
在一些实施例中，为了节省主控电路的接口资源。如图11所示，当两个选通芯片311连接于使能控制电路312时，两个选通芯片311的信号发送端共同连接在主控电路11的第一信号接收端rxd1。其中，选通芯片311的信号发送端，具体为第一选通芯片u1和第二选通芯片u2的第九管脚。
在一些实施例中，为了节省主控电路的接口资源。如图11所示，当两个选通芯片311连接于使能控制电路312时，两个选通芯片311的信号接收端共同连接在主控电路11的第一信号发送端txd1。其中，选通芯片311包括信号发送端，具体为第一选通芯片u1和第二选通芯片u2的第七管脚。
在一些实施例中，如图11所示，选通芯片311包括第一编址端s0和第二编址端s1，分别对应选通芯片的第十四管脚和第二管脚。当两个选通芯片311连接于使能控制电路312时，两个选通芯片311的第一编址端s0共同连接在主控电路11的第一编址管脚b_uart_d1；和/或，当两个选通芯片311连接于使能控制电路312时，两个选通芯片311的第二编址端s1共同连接在主控电路11的第二编址管脚b_uart_d2。由此可以节省主控电路的接口资源。
需要说明的是，图11示例的选通电路30只需要使用主控电路中的微控制单元的五个接口，即可以实现两个选通芯片311各个通道的选通，相对现有的选通方式可以节省三个接口，由此实现了节省微控制单元的接口资源。
在一些实施例中，选通电路30可以包括多个选通芯片311，其中每两个选通芯片311对应一个使能控制电路312，即每两个选通芯片311的使能管脚通过使能控制电路312连接。
在一些实施例中，若所述至少两个选通芯片311包括奇数个选通芯片，其中，每两个选通芯片311对应一个使能控制电路312，即选通芯片u1和选通芯片u2的使能管脚通过使能控制电路3121连接，选通芯片u3和选通芯片u4的使能管脚通过使能控制电路3122连接，剩余的一个选通芯片u5的使能不通过使能控制电路312控制。
具体地，剩余的一个选通芯片u5的使能管脚可以接地，接地接收的低电平信号进而使能；或者，剩余的一个选通芯片u5的使能管脚与主控电路11连接，接收主控电路11发送的使能控制信号，进行使能或者不使能。
需要说明的是，每两个选通芯片311对应一个使能控制电路312连接方式，参照上述实施例中的选通电路30的连接方式。
在一些实施例，每个所述选通芯片的通道数量相同，比如图8至图10中，每个选通芯片311均包括4个通道，且每个选通芯片311均为相同的芯片，进而方便设计和控制。
需要说明的是，上述实施例提供的选通电路除了与主控电路连接，具体如图6所示；当然也可以与转接装置的第二微控制单元mcu2连接，具体如图7所示，其连接关系和工作原理参照上述实施例，在此不做详细介绍。
在给多个电池进行充电时，需要知道每个电池的在位信息，比如哪些电池当前处于在线状态、哪些电池处于拔出状态以及哪些电池处于充满状态。因此，主控电路11需要获取通道上电池的在位信息，具体通过在位检测电路获取通道上电池的在位信息。其中，该在位信息包括：在线状态、拔出状态/或充满状态等等。
在一些实施例中，如图12所示，该充电器100的充电控制电路10包括在位检测电路16，在位检测电路16与主控电路11连接，用于检测电池的在位信息。
具体地，该在位检测电路16连接在充电电路14的通道上，用于检测通道上连接的电池的在位信息。通道对应的端口可以插入或拔出电池，根据电池的插入和拔出等状态。
需要说明的是，为了检测每个通道上电池的在位信息，需要在充电电路14的每一个通道上均设置该在位检测电路16。
在一些实施例中，具体如图13所示，图13是本申请实施例提供的一种在位检测电路的电路结构示意图。该在位检测电路16包括：第一分压电路161、第二分压电路162、电荷储存电路163、放电电路164和第一开关电路165。
第一分压电路161与充电电路中的通道并联，具体地，比如第一分压电路161与通道上的控制开关k1并联，或者第一分压电路161与通道上的其他元器件或元器件的组合并联。
第二分压电路162与第一分压电路161串联，用于实现与第一分压电路161共同分压，比如对电压vm进行分压。其中，第二分压电路162的分压能力大于第一分压电路161的分压能力，由此第二分压电路162的分压大于第一分压电路161的分压。
在一些实施例中，可以将第二分压电路162的分压能力设为远大于第一分压电路161的分压能力，该远大于目的是为了使得第一分压电路161的分压相对于第二分压电路162的分压可以忽略不计，即第二分压电路162的电压可以约等于电压vm，比如第二分压电路162的分压能力为第一分压电路161的分压能力的100倍，或者是其他倍数，因此第一分压电路的分压可以忽略不计。
电荷储存电路163与第二分压电路162并联，用于对第二分压电路162进行储能；第一开关电路165串联在放电电路164和电荷储存电路163之间，用于对电荷储存电路163进行放电。
具体地，第二分压电路162的一端与第一分压电路161连接，第二分压电路162的另一端接地。第一开关电路165的一端通过放电电路164与通道上中靠近端口侧连接，第一开关电路165的另一端与第二分压电路162的接地端(另一端)连接，第一开关电路165受控于主控电路。
需要说明的是，第二分压电路162的分压能力远大于第一分压电路161的分压能力，可以确保电荷储存电路163的储能电压远大于第一分压电路161的分压，以确保侦测第二分压电路162的电压接近vm，进而可以对电池进行保护，防止电池的电流出现倒灌。
通过使用在通道上连接在位检测电路16，该主控电路能够根据第二分压电路162的电压和/或控制放电电路164改变第二分压电路162的电压，确定电池的在位信息。
在充电器开机后，充电器的通道上的控制开关k1处于断开状态且其前端接有电压vm，因为还没有对电池进行充电，控制开关k1处于断开状态，因此第一分压电路161和第二分压电路162对vm进行分压，电荷储存电路163进行储能，且电荷储存电路163的两端电压为第二分压电路162的电压,由于第二分压电路162的分压能力大于第一分压电路161的分压能力，比如为远大于的话，电荷储存电路163的两端电压可以近似为vm。在充电器的主控电路控制下，定时(比如500ms)打开第一开关电路165，由于第一开关电路165导通会通过放电电路164对电荷储存电路163存储的电能进行放电，进而形成掉沟电压，掉沟电压的深度由第一开关电路165的导通时间长短决定，如果第一开关电路165的导通时间足够长，则第二分压电路162的电压会被拉到0v，形成方波。
其中，电压出现掉沟现象，具体如图14所示，第一开关电路165的导通时间为t1至t2时刻，在t1至t2时刻，通过放电电路164对电荷储存电路163存储的电能进行放电，进而电压出现掉沟现象。
其中，确定电池的在位信息，具体为：
1)、在电池插入时，由于电池并联到电荷储存电路163的两端，所以不管第一开关电路165是导通还是关闭，第二分压电路162的电压均不会改变。由此，当充电器的主控电路侦测到的第二分压电路162的电压不会改变时，可以确定电池的在位信息为“插入”，也可以称为“在线”。
2)、当第二分压电路162的电压为预设电压(比如近似为vm)时，存在电池充饱或电池被拔出两种情况，通过充电器的主控电路控制通道上断开不给电池进行充电，再次检测第二分压电路162的电压，若检测到的电压不变，表示电池为充满，若检测到的电压出现掉沟现象，表示电池的在位信息为被拔出。
本申请提供的在位检测电路除了可以确定电池的插入或拔出等在位信息外，还可以确定其他信息，比如“短路”和“电池饱和”等。具体如表2所示。
表2为电池的在位信息
由此可见，通过使用上述在位检测电路，可以快速准确地检测出与该充电器连接的电池的在位信息。由于不需要通过第一开关电路给电池充电，因此无需使用高价格、低导通阻抗的mos开关，进而可以降低电路的成本。同时，该在位检测电路还可以确定电池的“被拔出”信息，因此适用于多通道的充电器。
在一些实施例中，如图15所示，通道上包括第二开关电路166，第二开关电路166受控于主控电路，即由主控电路控制该第二开关电路166导通和关断，控制给电池充电或停止充电。其中，第一分压电路161与第二开关电路166并联。
其中，第二开关电路166可以为开关电路，或者包括一个晶体管，比如为mos管或三极管等。
示例性，如图16所示，为了提高电路的安全性，第二开关电路166包括第一场效应管q11、第二场效应管q12和第三场效应管q13，第一场效应管q11和第二场效应管q12对接，该对接是指场效应管的漏极相连，第一场效应管q11和第二场效应管q12的栅极均与第三场效应管q13的漏极或源极连接，相应地所述第三场效应管的源极或漏极接地，第三场效应管q13的栅极与所述主控电路连接，用于接收主控电路的控制信号实现第二开关电路166的导通或断开。
为了提高电路的安全性，如图16所示，第二开关电路166还包括电阻r11、电阻r12、电阻r13和电阻r14。电阻r11连接在第一场效应管q11的漏极与栅极之间，或者也可以说电阻r11连接在第二场效应管q12的漏极与栅极之间。电阻r12连接在第一场效应管q11的栅极与第三场效应管q13的漏极之间。第三场效应管q13的栅极通过电阻r13与主控电路连接，用于接收charge信号。电阻r14连接在第三场效应管q13的栅极与源极之间。第二开关电路166还包括电容c11，该电容c11与电阻r11并联，起到滤波保护作用。
在一些实施例中，如图17所示，第一分压电路161包括至少一个电阻，具体为图17中的电阻r4。当然也可以包括多个电阻，多个电阻的连接方式可以为串联或并联。当然也可以包括其他分压元器件。
在一些实施例中，如图17所示，第一分压电路161还包括二极管d1，二极管d1与第一分压电路161的电阻r4串联，且二极管d1的导通方向与通道上工作时的电流方向相同。该二极管d1防止出现电流倒灌，起到保护电路的作用，进而提高了电路的安全性。
具体地，如图17所示，二极管d1的正极与第二开关电路166中远离端口的一端(vm输入端)连接，二极管d2的负极与第一分压电路161的电阻r4的一端连接，第一分压电路161的电阻r4的另一端与第二开关电路166中靠近所述端口的一端连接。
在一些实施例中，如图17所示，电荷储存电路163包括至少一个电容c1，该电容c1与第二分压电路162并联，用于对第二分压电路162进行储能。当然，电荷储存电路163也可以包括多个电容或者其他储能元件，在此不做限定。
在一些实施例中，如图17所示，第二分压电路162包括至少两个电阻，所述两个电阻串联。具体地，分别为电阻r5和电阻r6，电阻r5和电阻r6串联，电阻r5的一端与第一分压电路161连接，具体可以比如与电阻r4连接，电阻r6的一端接地。
需要说明的是，第二分压电路162的分压能力大于第一分压电路161的分压能力，具体可以通过选择电阻r4、电阻r5与电阻r6的阻值实现。
在一些实施例中，如图17所示，第二分压电路162包括电压检测电路621，电压检测电路621的一端连接在第二分压电路162的两个电阻之间，电压检测电路621的另一端与所述主控电路连接，用于检测第二分压电路162的电压。
在一些实施例中，如图17所示，为了提高第二分压电路162的电压的检测精度，在位检测电路16还包括滤波电容c2，滤波电容c2的一端与电压检测电路621连接，滤波电容c2的另一端接地，起到滤波作用。
在一些实施例中，如图17所示，第一开关电路165包括场效应管q2，第一开关电路165的场效应管q2的一端(源极或漏极)与放电电路164连接，第一开关电路165的场效应管q2的另一端(漏极或源极)与第二分压电路162的接地端连接。具体地，场效应管q2的栅极通过电阻r8接收主控电路的控制信号，并且为保护场效应管q2，场效应管q2的源极和栅极之间连接有电阻r9。
在一些实施例中，如图17所示，放电电路164包括至少一个电阻r7，且放电电路164的电阻r7小于第二分压电路162的电阻的阻值，比如小于电阻r5和r6的阻值的和，或者小于电阻r5和r6任意一个阻值，实现对电荷储存电路163进行放电。
由于本申请的实施例是需要调整充电电路14的输出电压和/或输出电流，调节电路13包括电压调节电路和/或电流调节电路。其中，该电压调节电路以目标电压为基准对充电电路14的输出电压进行调整，以满足电池的电压要求；该电流调节电路以目标电流为基准对充电电路14的输出电流进行调整，以满足电池的电流要求。
在一些实施例中，如图18所示，充电电路14包括：变压器电路141、开关电路142、信号控制电路143和光耦电路144。
其中，变压器电路141与整流滤波电路12连接。信号控制电路143的输出端与开关电路142连接，用于向开关电路142发送开关控制信号，信号控制电路143的输入端通过光耦电路144分别与调节电路的连接，用于接收反馈调节信号，所述反馈调节信号包括电流反馈信号和/或电压反馈信号。开关电路142能够根据开关控制信号导通或关断。变压器电路141还通过开关电路142与信号控制电路143连接，用于根据反馈调节信号调节所述充电电路的输出电压和/或输出电流。
具体地，如图18所示，该变压器电路141包括变压器t141，变压器t141的原边一端与整流滤波电路12连接，变压器t141的原边另一端通过开关电路142接地；变压器t141的副边作为所述充电电路的输出端，与所述调节电路连接。
其中，为了对充电电路14进行保护，以及进行滤波。变压器电路141还包括电阻r141、电阻r142、二级管d141和电容c141。其中，电阻r141连接在变压器t141的副边的一端，二级管d141连接在变压器t141的副边的另一端，具体地二级管d141的阳极与变压器t141的副边的另一端连接，电阻r142和电容c141并联在变压器t141的副边的两端之间。
在一些实施例中，如图18所示，开关电路142包括一个晶体管，比如为场效应管或三极管；信号控制电路143可以包括一个控制芯片，该控制芯片用于接收光耦电路144的触发信号，并根据该触发信号生成开关控制信号；
上述变压器电路141、开关电路142、信号控制电路143和光耦电路144的工作原理如下：光耦电路144接收到调节电路13发送的反馈调节信号，该反馈调节信号包括电压反馈调节信号和电流反馈调节信号，根据该反馈调节信号触发信号控制电路143产生开关控制信号，并将该开关控制信号发送给开关电路142，开光电路142根据开关控制信号进行导通或关闭，由此实现对变压器电路141的输出电流/或输出电压进行调节。
在一些实施例中，调节电路13包括电压调节电路，电压调节电路与主控电路连接，用于调节充电电路11的输出电压。
在一些实施例中，如图18所示，该电压调节电路包括电压反馈调节电路131，电压反馈调节电路131分别与主控电路11和充电电路14连接，用于接收主控电路11发送的目标电压，根据充电电路14的当前输出电压和所述目标电压生成电压反馈信号，并将该电压反馈信号发给光耦电路144。
具体地，如图18所示，电压反馈调节电路131包括至少两个分压电阻、第一运算放大器u131和第一二极管d131。至少两个分压电阻分别为电阻r131和电阻r132，电阻r131和电阻r132串联在充电电路14的正极与接地之间。第一运算放大器u131的反相端连接在电阻r131和电阻r132之间，第一运算放大器u131的同相端与主控电路11(mcu1)连接，用于接收主控电路11发送的目标电压。第一二极管d131的阴极与第一运算放大器u131的输出端连接，第一二极管d131的阳极连接在所述分压电阻中与充电电路14的正极连接的一端。其中，第一二极管d131的阳极还与光耦的发光二极管的阴极连接，发光二极管的阳极连接预设电压。
需要说明的是，该主控电路的mcu1具有adc功能，即可以直接输出相应电压给电压调节电路。
在一些实施例中，如图19所示，若该主控电路的mcu1没有adc功能，充电控制电路10还包括rc滤波电路15，主控电路11(mcu1)通过rc滤波电路15与第一运算放大器u131的同相端连接，mcu1用于向rc滤波电路15发送pwm信号，通过rc滤波电路15生成目标电压发送给第一运算放大器u131。
示例性的，比如向第一运算放大器u131发送目标电压为2.5v，则根据运算放大器的虚短原理，则充电电路的输出电压
在一些实施例，调节电路13包括电流调节电路，所述电流调节电路与所述主控电路连接，用于调节所述充电电路的输出电流。
在一些实施例中，具体如图20所示，该电流调节电路包括电流反馈调节电路132，电流反馈调节电路132分别与主控电路11和充电电路14连接，用于接收主控电路14发送的目标电流，并根据充电电路的当前输出电流和所述目标电流生成电流反馈信号。
具体地，如图20所示，电流反馈调节电路132包括：第二运算放大器u132和第二二极管d132。第二运算放大器u132的反相端通过电阻r133连接在充电电路14的负极，第二运算放大器u132的同相端与主控电路11连接，具体可以是直接与mcu1连接，或者通过rc滤波电路与mcu1连接，用于接收所述主控电路发送的目标电流。第二二极管d132的阴极与第二运算放大器u132的输出端连接，第二二极管d132的阳极与第二运算放大器u132的反相端连接。其中，第二二极管d132的阳极还与光耦的发光二极管的阴极连接，所述发光二极管的阳极连接预设电压。
需要说明的是，电流调节也是利用运算放大器的虚短原理，具体参照电压调节的原理，在此不做详细介绍。
优选的，在一些实施例中，如图21所示，调节电路13包括电压调节电路和电流调节电路，用于同时对充电器的电压和电流进行调节，由此满足电池的充电要求。
在一些实施例中，为了让用户了解电池当前的充电情况，以提高用户的体验。如图22所示，充电控制电路10还包括指示电路17，指示电路17与主控电路11连接，用于指示如下至少一种信息：在线状态信息、拔出状态信息、充满状态信息、电池故障信息、电池电量信息。
示例性的，比如指示电路17可以包括指示灯，但并不限于此，由此可实现主控电路11根据相应的信息控制指示灯202显示。
示例性的，主控电路11能够根据所述电池的电池电量控制指示灯202进行显示，以告知用户所述电池的电池电量，具体地可以显示各个通道上电池的电量，以便用户根据具有不同电量的电池进行优先充电，即可以挑选高电量的电池进行优先充电，由此相对缩短了充电时间，满足了快速作业的要求。
在一些实施例中，为了方便用户后续了解充电器的异常情况或者工作信息，该充电器包括通信接口电路，通信接口电路与主控电路11连接，使得外部设备能够通过通信接口电路获取主控电路11保存的电池信息。
其中，所述电池信息包括充电信息和/或电池故障信息。具体地，通信接口电路2可例如为usb接口。
在一些实施例中，为了丰富充电器的报警功能，进而提高用户的体验。充电器还包括蜂鸣器，蜂鸣器与主控电路11连接，主控电路11能够通过蜂鸣器进行报警提示。比如，提示用户电池已经充满、或者电池存在异常等。
上述各实施例提供的充电控制电路、或者使用该充电控制电路的充电器，可以为不同类型的无人机的电池进行充电，由此实现了一次开发即可满足不同的电池需求，降低了研发成本，同时对于拥有多款无人机的用户，只需要携带一个充电器即可，由此提高了用户体验。
以下，将基于上述各实施例提供的充电控制电路或充电器对本申请实施例提供的充电控制方法，进行详细介绍。
请参阅图23，图23是本申请实施例提供的一种充电控制方法的步骤示意流程图。该充电控制方法应用于充电器中，具体可以应用于上述实施例中任意一种所述的充电控制电路的主控电路，以实现对不同类型的充电器进行充电。
如图23所示，该充电控制方法包括步骤s101至步骤s103。
s101、获取所述电池的电池参数；
s102、根据所述电池的电池参数确定目标电流和/或目标电压；
s103、将所述目标电流和/或所述目标电压发送至调节电路，以使所述调节电路根据所述目标电流和/或目标电压调整所述充电器的输出电流和/或输出电压，对所述电池充电。
具体地，通过与连接在充电器的电池通信，以获取所述电池的电池参数。其中电池参数包括充电电流和/或充电电压。
在一些实施例中，若电池的充电端子和充电器的接口端子不匹配，电池还可以通过转接装置与充电器连接。该转接装置包括上述实施例提供的任意一种转接装置。
其中，所述转接装置的第一连接端口用于与所述充电器连接，所述转接装置的第二连接端口用于与电池连接。
在一些实施例中，不同的所述转接装置的第一连接端口的类型相同；不同的所述转接装置的第二连接端口的类型不同，用于连接具有不同类型接口的电池；其中，不同类型接口的电池具有不同的电池参数。
在一些实施例中，所述转接装置包括多个所述第二连接端口，多个所述第二连接端口的类型不同，用于连接具有不同类型接口的电池。
在一些实施例中，所述转接装置包括第二微控制单元，所述第二微控制单元用于与连接在所述转接装置的电池通信以获取所述电池的电池参数。相应地，所述获取所述电池的电池参数，具体为与所述转接装置的第二微控制单元通信连接，以获取所述电池的电池参数。
具体地，根据所述电池的电池参数确定目标电流和/或目标电压，具体为根据电池的充电电流和/或充电电压确定目标电流和/或目标电压。即，可以根据所述充电电压确定所述目标电压，或者可以根据所述充电电流确定所述目标电流，再或者根据所述充电电压确定所述目标电压以及根据所述充电电流确定所述目标电流。
在一些实施例中，根据所述电池的电池参数确定目标电流和/或目标电压，还需要考虑调节电路的参数，比如根据所述电池的电池参数和电压调节电路的分压电阻的阻值确定目标电流和/或目标电压。
在一些实施例中，所述调节电路包括电压调节电路和/或电流调节电路。相应地，根据所述目标电流和/或目标电压调整所述充电器的输出电流和输出电压，具体为：向所述电压调节电路发送所述目标电压，以使所述电压调节电路根据所述目标电压调节所述充电电路的输出电压；或者，向所述电压调节电路发送所述目标电流，以使所述电流调节电路根据所述目标电流调节所述充电电路的输出电流；还可以向所述电压调节电路发送所述目标电压，以及向所述电压调节电路发送所述目标电流，以使所述电压调节电路根据所述目标电压调节所述充电电路的输出电压，以及以使所述电流调节电路根据所述目标电流调节所述充电电路的输出电流。
在一些实施例中，所述电压调节电路包括rc电路。相应地，向所述电压调节电路发送所述目标电压，具体可以向所述电压调节电路的rc电路发送脉冲调制信号，所述脉冲调制信号经过所述rc电路得到所述目标电压。
在一些实施例中，所述电流调节电路也包括rc电路。相应地，向所述电流调节电路发送所述目标电流，具体可以向所述电流调节电路的rc电路发送脉冲调制信号，所述脉冲调制信号经过所述rc电路得到所述目标电流。
具体地，所述电流调节电路包括rc电路和电压电流转换电路；具体可以向所述电流调节电路的rc电路发送脉冲调制信号，所述脉冲调制信号经过所述rc电路得到所述目标电压，所述目标电压经过所述电压电流转换电路得到目标电流。
在一些实施例中，为了同时给更多的电池进行充电，所述充电器包括选通电路。由此，所述充电控制方法包括：向所述使能控制电路发送使能控制信号，以使所述使能控制电路根据所述使能控制信号从连接于所述使能控制电路的两个选通芯片中进行选择使能；向与所述使能控制电路连接的选通芯片发送编址控制信号，以使所述选通芯片根据所述使能控制信号和编址控制信号确定对应的通道编址，以及选通所述通道编址对应的通道。
具体地，主控电路11向使能控制电路312发送使能控制信号，该使能控制信号可以为高电平信号或者低电平信号。使能控制电路312根据所述使能控制信号从连接于使能控制电路312的两个选通芯片11(选通芯片u1和选通芯片u2)中进行选择使能，即选择其中一个使能，另一个不使能。
在本实施例中，以低电平信号使能为例进行介绍。比如，主控电路11向使能控制电路312发送使能控制信号为低电平信号，使能控制电路312根据低电平信号控制选通芯片u1使能，同时控制选通芯片u2不使能。若主控电路11向使能控制电路312发送的使能控制信号为高电平信号，使能控制电路312根据低电平信号控制选通芯片u2使能，同时控制选通芯片u1不使能。
在一些实施例中，主控电路11向所述使能控制电路312发送使能控制信号，包括：主控电路11向使能控制电路312发送的第一电平信号或第二电平信号；其中，所述第一电平信号和第二电平信号的大小不同，所述第一电平信号用于使能所述选通芯片，所述第二电平信号用于关闭所述选通芯片。比如第一电平信号为低电平信号，第二电平信号为高电平信号。
主控电路12向与使能控制电路312连接的选通芯片11(选通芯片u1和选通芯片u2)发送编址控制信号，以使选通芯片11根据所述使能控制信号和编址控制信号确定对应的通道编址，以及选通所述通道编址对应的通道。
比如，主控电路11向使能控制电路312以及向选通芯片11发送的使能控制信号和编址控制信号分别为低电平信号“0”、低电平信号“0”和高电平信号“1”，参照表1，则选通该选通芯片u1的b2通道，进而实现与b2通道连接的电池通信。
再比如，主控电路11向使能控制电路312以及向选通芯片11发送的使能控制信号和编址控制信号分别为高电平信号“1”、高电平信号“1”和高电平信号“1”，参照表1，则选通该选通芯片u2的b8通道，进而实现与b8通道连接的电池通信。
在一些实施例中，所述充电控制电路包括在位检测电路，具体为上述实施例提供的任一种在位检测电路。
相应地，所述通过在位检测电路检测电池的在位信息，以确定所述电池的在线状态，具体可以根据所述第二分压电路的电压和/或控制所述放电电路改变所述第二分压电路的电压，确定所述电池的在位信息。
其中，所述在位信息包括：在线状态、充满状态和拔出状态。
具体的在位信息的识别过程为：在侦测到所述第二分压电路的电压不变时，确定所述电池的在位信息为在线状态；在侦测到所述第二分压电路的电压为预设电压时，控制所述通道的通道开关断开不给电池进行充电，再次检测所述第二分压电路的电压；若检测到所述电池的电压不变，确定所述电池在位信息为充满状态；若检测到所述电池的电压出现掉沟现象，确定所述电池的在位信息为拔出状态。识别结果参照表2所示。
上述实施例提供的充电控制方法，可以为不同类型的无人机的电池进行充电，进而降低了充电器的研发成本，避免了资源浪费，同时对于拥有多款无人机的用户，只需要携带一个充电器即可，由此提高了用户体验。
请参阅图24，图24是本申请的实施例提供的一种充电控制系统的示意性框图。如图24所示，该充电控制系统1000包括充电器100和电池200，充电器100用于给电池200。其中电池200包括不同类型的电池，比如为不同类型的无人机使用的电池。
在一些实施例中，如图25所示，该充电控制系统1000还包括转接装置300，电池通过该转接装置300与充电器100连接，进而解决端口不匹配的问题。
在另一些实施例中，如图25所示，该充电控制系统1000还包括转接装置300，多个不同类型的电池能够通过该转接装置300与充电器100连接。
其中，充电器100包括处理器111和存储器112，处理器111和存储器112通过通信总线连接，比如i2c总线。
具体地，处理器111可以是微控制单元(micro-controllerunit，mcu)、中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)或数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)等。
具体地，存储器112可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-onlymemory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的任意一种所述的充电控制方法。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的任一种所述的充电控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的充电器的内部存储单元，例如所述充电器的存储器或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述充电器的外部存储设备，例如所述充电器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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