1.一种半自动剥皮机构，其特征在于：包括机架、第二导轨、第二滑块、主轴箱、刀头主轴、剥线片驱动轴、刀头部、刀头旋转驱动装置、剥线片合刀驱动装置和护线片合刀驱动装置，沿所述刀头主轴的轴向方向设置有第一通孔，所述剥线片驱动轴的端固定在剥线片合刀驱动装置上，所述剥线片驱动轴的另一端穿过刀头主轴的第一通孔，通过剥线片合刀驱动装置来驱动刀头部内的剥线刀片做合刀运动，所述刀头主轴一端可转动的安装在主轴箱上，所述主轴箱安装在第二滑块上，所述第二滑块安装在第二导轨上，所述刀头旋转驱动装置设置在第二导轨的上方，且可驱动刀头主轴带动刀头部做旋转运动，所述剥线片合刀驱动装置设置在第二导轨的上方，所述剥线片合刀驱动装置可驱动剥线片驱动轴沿第二导轨做前后运动，从而驱动刀头部的剥线刀片做合刀运动。
2.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：沿所述剥线片驱动轴的轴向方向设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有废料吸尘管，所述废料吸尘管的一端穿过第二通孔后向前延伸至刀头主轴的第一通孔靠近剥线刀片处，所述废料吸尘管的另一端连接有真空发生器。
3.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部包括剥线刀片、护线片、刀片固定盘、刀片盖、剥线斜顶、护线斜顶、剥线推盘和护线推盘，所述剥线刀片与护线片通过刀片盖相互间隔环形阵列安装在刀片固定盘上，且所述剥线刀片与护线片可分别沿刀片固定盘的径向方向做合刀运动，所述刀片固定盘套设在刀头主轴的前端，且通过销钉固定在刀头主轴上，所述剥线推盘套设在刀头主轴的上，且位于刀片固定盘的后侧，所述剥线推盘通过调整螺丝固定在剥线片驱动轴上，所述剥线斜顶的一端安装在剥线推盘上，所述剥线斜顶另一端设置在刀片固定盘内，且与剥线刀片相配合，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘向前运动，剥线推盘带动剥线斜顶向前运动，所述剥线斜顶的倾斜部可驱动剥线刀片做合刀运动，所述护线推盘设置在剥线推盘的后侧，且固定在刀头主轴上，所述护线斜顶的一端设置在护线推盘上，所述护线斜顶的另一端穿过剥线推盘设置在刀片固定盘内，且与护线片相配合，所述刀头主轴靠近刀片固定盘处设置有台阶，所述刀头主轴向前移动时，所述刀头主轴通过所述台阶可驱动刀片固定盘向前运动，通过剥线斜顶和护线斜顶来驱动剥线刀片和护线片做合刀运动。
4.根据权利要求3所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头主轴上开设有一长圆形孔，所述调整螺丝一端与剥线推盘螺纹连接后穿过所述长圆形孔后螺纹连接在剥线片驱动轴上，所述剥线片驱动轴可驱动剥线推盘在长圆形孔中移动。
5.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部还包括导柱，所述导柱一端安装在护线推盘上，另一端依次穿过剥线推盘和刀片固定盘。
6.根据权利要求1所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述刀头部还包括护线盘限位护罩，所述护线盘限位护罩一端套设置在刀片固定盘，所述护线盘限位护罩另一端套设在剥线推盘上。
7.根据权利要求6所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述护线盘限位护罩上设置有多个前后错位设置的长圆形避重孔。
8.根据权利要求3所述的一种半自动剥皮机构，其特征在于：所述护线推盘的后侧设置有一定位盘，所述定位盘通过销钉固定在刀头主轴上。