1.一种绕线设备，其特征在于，包括：上料模组、电枢交换模组、角度变换模组、下压模组、绕线模组和下料模组，所述上料模组和所述下料模组设置在所述电枢交换模组的一侧，所述角度变换模组、所述下压模组、所述绕线模组设置在所述电枢交换模组的另一侧，所述上料模组用于将多个未被绕线的电枢传送至所述电枢交换模组处，所述电枢交换模组用于将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换，所述角度变换模组用于将电枢旋转预设角度，所述下压模组用于罩设电枢的端部，所述绕线模组用于对电枢进行绕线，所述下料模组用于取下所述电枢交换模组上已被绕线电枢。
2.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述上料模组包括机架、传输组件和取料机构，所述传输组件用于将船板传递至指定位置，船板用于承载多个电枢，所述取料机构包括平移机构、抬升机构、变距机构和多个夹爪机构，所述平移机构与所述机架连接，所述抬升机构与所述平移机构连接，所述变距机构与所述抬升机构连接，所述多个夹爪机构与所述变距机构连接，所述平移机构用于将所述多个夹爪机构前推和后拉，所述抬升机构用于在垂直方向上移动所述多个夹爪机构，所述变距机构用于沿船板的长度方向收拢和扩散所述多个夹爪机构，所述多个夹爪机构用于夹取船板上的多个电枢。
3.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述变距机构包括变距驱动件、限位导轨、定向导轨、集成块和多个连杆，所述变距驱动件固定于所述抬升机构上，所述定向导轨纵向固定于所述抬升机构上，所述限位导轨横向固定于所述抬升机构上，所述多个夹爪机构与所述限位导轨滑动连接，所述集成块与所述变距驱动件的输出端连接，且与所述定向导轨滑动连接，每个所述连杆的一端与所述夹爪机构铰接，另一端与所述集成块铰接；其中，在所述变距驱动件带动所述集成块运动时，所述集成块带动所述多个连杆运动，所述多个连杆带动所述多个夹爪机构沿所述限位导轨收拢和扩散。
4.根据权利要求2所述的绕线设备，其特征在于，所述传输组件至少包括并排放置的第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带用于传输承载有未被绕线电枢的船板，所述第二传输带用于传输承载有已被绕线电枢的船板，所述第三传输带用于将承载有未被绕线电枢的船板传输至所述取料机构处；所述上料模组还包括与所述机架连接的转移组件，所述转移组件用于将船板从所述第一传输带转移至所述第三传输带，和用于将船板从所述第三传输带转移至所述第二传输带。
5.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述电枢交换模组包括主体板、驱动组件和交换组件，所述驱动组件固定于所述主体板的一侧，交换组件，分布于所述主体板的另一侧与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于驱动所述交换组件转动，所述交换组件相对于所述驱动组件的输出端对称，所述交换组件的一端用于承载未被绕线电枢，所述交换组件的另一端用于承载已被绕线电枢。
6.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述角度变换模组包括层隔板、主体板、拨动组件、抬升组件和旋转组件，所述层隔板和所述主体板间隔设置，所述拨动组件依次穿设所述层隔板和所述主体板，所述拨动组件用于插入电枢中，所述抬升组件与所述层隔板连接，且所述抬升组件的输出端与所述主体板连接，所述旋转组件固定于所述层隔板远离所述抬升组件的一侧，所述旋转组件的输出端与所述拨动组件连接，其中，在所述抬升组件带动所述拨动组件插入至电枢后，所述旋转组件带动所述拨动组件转动，以将电枢转动预设角度。
7.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述下压模组包括主体板、升降组件和保护筒，所述主体板上设置有电枢，所述升降组件设置于所述主体板上，所述保护筒连接于所述升降组件，所述保护筒用于在所述升降组件的作用下升降运动，其中，所述保护筒在所述主体板上的正投影与电枢重合，且所述升降组件带动所述保护筒向靠近所述主体板的方向移动时，所述保护筒罩设于电枢的外围。
8.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线模组包括x位移组件、y位移组件、第一z位移组件、第二z位移组件、转动组件、剪线组件和绕线组件，所述y位移组件与所述x位移组件连接，所述x位移组件用于推动所述y位移组件沿x方向移动，所述第一z位移组件与所述y位移组件连接，所述y位移组件用于推动所述第一z位移组件沿y方向移动，所述第二z位移组件与所述第一z位移组件连接，所述第一z位移组件用于推动所述第二z位移组件沿z方向移动，所述转动组件与所述第一z位移组件连接，所述绕线组件包括中心件和回旋件，所述回旋件与所述转动组件连接，所述转动组件用于带动所述回旋件转动，以进行绕线动作，所述第一z位移组件用于推动所述回旋件沿z方向移动，所述中心件与所述第二z位移组件连接，所述第二z位移组件用于推动所述中心件沿z方向移动，所述中心件用于抵持电枢，其中，x方向、y方向、z方向相互垂直，所述剪线组件用于在导线固定后剪断导线。
9.根据权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述下料模组包括平移组件和竖移组件，所述平移组件包括平移驱动件和平移板，所述平移驱动件与所述电枢交换模组连接，所述平移板与所述平移驱动件的输出端连接，所述平移驱动件用于驱动所述平移板前进和后退，所述竖移组件包括竖移驱动件和下料手，所述竖移驱动件与所述平移板连接，所述下料手与所述竖移驱动件的输出端连接，所述竖移驱动件用于驱动所述下料手上升和下降；其中，在所述平移驱动件和所述竖移驱动件带动所述下料手插至电枢后，所述竖移驱动件抬升所述下料手，以取下电枢。
10.一种如权利要求1至9任一项的绕线设备的工作方法，其特征在于，所述工作方法包括：
上料模组将多个未被绕线的电枢传送至电枢交换模组处；
所述电枢交换模组将已被绕线电枢和未被绕线电枢的位置互换；
下料模组取下所述电枢交换模组上已被绕线电枢；
角度变换模组将电枢旋转预设角度；
下压模组罩设电枢的端部；
绕线模组对电枢进行绕线。