驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及驱动装置领域，尤其涉及一种驱动装置。


背景技术：

2.在现有技术中，驱动装置通常由外壳对机械部件进行收纳。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.发明人发现，现有的驱动装置中的外壳是单层结构。该单层结构的外壳对噪音的阻隔和抑制效果有限，导致驱动装置在使用过程中的噪音较大。此外，驱动装置在使用过程中，由于单层结构的外壳的刚性不足，因此，伴随齿轮的回转，驱动装置容易产生振动。
5.为了解决上述问题中的至少一个或其他类似问题，本实用新型实施例提供了一种驱动装置，能够减少驱动装置在使用过程中产生的噪音和振动。
6.根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种驱动装置，其中，所述驱动装置包括：齿轮单元，其包括至少1个齿轮；马达，其包括旋转轴，所述旋转轴的至少一端驱动所述齿轮单元旋转；以及壳体，其收纳所述齿轮单元和所述马达的一部分，包括第一壳体和第二壳体，其中，所述第一壳体包括位于所述齿轮单元的轴向一侧的第一主体部和从所述第一主体部的边缘向轴向另一侧延伸的第一壁部，所述第二壳体包括位于所述齿轮单元的轴向另一侧的第二主体部和从所述第二主体部的边缘向轴向一侧延伸的第二壁部，其中，所述第一壁部与所述第二壁部在轴向上组合形成外壁，所述壳体还包括设置在所述外壁的内侧的至少一个内壁。
7.根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种如第一方面所述的驱动装置，其中，所述第一壳体还包括位于所述第一壁部内侧的、从所述第一主体部向轴向另一侧延伸的第三壁部，所述内壁包括所述第三壁部；或者，所述第二壳体还包括位于所述第二壁部内侧的、从所述第二主体部向轴向一侧延伸的第四壁部，所述内壁包括所述第四壁部；或者，所述第一壳体还包括所述第三壁部，并且，所述第二壳体还包括所述第四壁部，所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部。
8.根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，所述第三壁部和所述第四壁部在轴向上至少部分重合。
9.根据本实用新型实施例的第四方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，沿轴向观察时，所述第三壁部与所述第四壁部至少部分重合。
10.根据本实用新型实施例的第五方面，提供一种如第三方面或第四方面所述的驱动
装置，其中，所述第三壁部与所述第四壁部的轴向端部彼此嵌合。
11.根据本实用新型实施例的第六方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，沿轴向观察时，所述第三壁部和所述第四壁部彼此分离。
12.根据本实用新型实施例的第七方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，在所述第一壁部和所述第三壁部之间设置有连接所述第一壁部的内周面与所述第三壁部的外周面的第五壁部；和/或，在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，在所述第二壁部和所述第四壁部之间设置有连接所述第二壁部的内周面与所述第四壁部的外周面的第六壁部。
13.根据本实用新型实施例的第八方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述第一壳体还包括位于所述第三壁部内侧的、从所述第一主体部向轴向另一侧突出的第一肋部；和/或，在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述第二壳体还包括位于所述第四壁部内侧的、从所述第二主体部向轴向一侧突出的第二肋部。
14.根据本实用新型实施例的第九方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述齿轮的径向的一端与所述第三壁部的内周面的距离大于或等于预定值；和/或，在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述齿轮的径向的一端与所述第四壁部的内周面的距离大于或等于预定值。
15.根据本实用新型实施例的第十方面，提供一种如第二方面所述的驱动装置，其中，在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述第一壁部和所述第三壁部之间设置有至少一个第一螺丝孔；和/或，在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述第二壁部和所述第四壁部之间设置有至少一个第二螺丝孔。
16.根据本实用新型实施例的第十一方面，提供一种如第十方面所述的驱动装置，其中，所述驱动装置还包括固定件，所述固定件被设置于所述第一螺丝孔和/或所述第二螺丝孔。
17.根据本实用新型实施例的第十二方面，提供一种如第一方面所述的驱动装置，其中，所述内壁在轴向上的高度大于所述齿轮在轴向上的高度。
18.根据本实用新型实施例的第十三方面，提供一种如第一方面所述的驱动装置，其中，所述第一壳体还包括设置在所述齿轮的外周侧的第一隔离板，和/或，所述第二壳体还包括设置在所述齿轮的外周侧的第二隔离板。
19.根据本实用新型实施例的第十四方面，提供一种如第一方面所述的驱动装置，其中，所述齿轮为斜齿轮。
20.根据本实用新型实施例的第十五方面，提供一种如第一方面所述的驱动装置，其中，所述第一壁部和所述第二壁部在轴向上至少部分重合。
21.本实用新型实施例的有益效果之一在于：通过采用多层结构的壳体，能够减少驱动装置在使用过程中产生的噪音和振动。
22.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修
改和等同。
23.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
附图说明
24.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：
25.图1是本实用新型实施例1的驱动装置的一个示意图；
26.图2是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个示意图；
27.图3是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个示意图；
28.图4是本实用新型实施例1的驱动装置的一个剖视图；
29.图5是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个剖视图；
30.图6是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个剖视图；
31.图7是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个剖视图；
32.图8是本实用新型实施例1的驱动装置的另一个剖视图；
33.图9是本实用新型实施例1的驱动装置的除第二壳体之外的其他结构的一个示意图。
具体实施方式
34.参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原理的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
35.另外，在以下的说明所使用的各图中，由于使各结构要素为能够在图面上识别的程度的大小，因此比例尺根据每个结构要素而不同，本实用新型不仅限于这些图中所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例以及各结构要素的相对的位置关系。
36.在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
37.在本实用新型实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据
……”
，术语“基于”应理解为“至少部分基于
……”
，除非上下文另外明确指出。
38.在本实用新型实施例中，将与沿齿轮的中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴
向”；在“轴向”上，从第一壳体131指向第二壳体132的方向为“上”方向，与“上”方向相反的为“下”方向；将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”；将围绕中心轴线的方向称为“周向”；将沿半径方向远离中心轴线的一侧称为“径向外侧”；将沿半径方向靠近中心轴线的一侧称为“径向内侧”。值得注意的是，本说明书中的对各方向的定义只是为了说明本实用新型实施例的方便，并不限定驱动装置等在使用和制造时的方向。
39.实施例1
40.本实用新型实施例提供了一种驱动装置，图1是从上方观察本实用新型实施例的驱动装置1的一个示意图，图2是从下方观察本实用新型实施例的驱动装置1的另一个示意图，图3是本实用新型实施例的驱动装置1的一个分解示意图。
41.在至少一个实施例中，如图1至图3所示，驱动装置1包括齿轮单元11(如图3所示)、马达12(如图3所示，具体结构未示)和壳体13。其中，齿轮单元11包括至少1个齿轮111。
42.如图3所示，马达12包括旋转轴121，旋转轴121的至少一端驱动齿轮单元11旋转，例如，旋转轴121的至少一端驱动齿轮单元11中的齿轮111绕各自的中心轴线oo’旋转。
43.壳体13收纳齿轮单元11和马达12的一部分，壳体13包括第一壳体131和第二壳体132。其中，第一壳体131包括位于齿轮单元11的轴向一侧的第一主体部1311和从第一主体部1311的边缘向轴向另一侧延伸的第一壁部1312，第二壳体132包括位于齿轮单元11的轴向另一侧的第二主体部1321和从第二主体部1321的边缘向轴向一侧延伸的第二壁部1322。其中，第一壁部1312与第二壁部1322在轴向上组合形成外壁14。
44.如图3所示，壳体13还包括设置在外壁14的内侧的至少一个内壁15，即，内壁15比外壁14更靠近齿轮单元11。
45.根据上述实施例，在壳体13中设置包括外壁14和至少一个内壁15的多重壁的结构，这种多重壁的结构能够反射和吸收驱动装置1在使用过程中产生的噪音，此外，这种多重壁的结构能够增加壳体13的强度和重量，能够有效地抑制驱动装置1在使用过程中产生的振动。
46.在至少一个实施例中，齿轮单元11可以包括任意数量的齿轮111。例如，如图3所示，齿轮单元11可以包括2个齿轮111，其中，第一齿轮111
‑
1固定于马达12的旋转轴121的一侧的端部，被旋转轴(等同于驱动轴)121驱动而沿着中心轴线oo’旋转。第二齿轮111
‑
2与第一齿轮111
‑
1啮合，被第一齿轮111
‑
1带动而沿着中心轴线oo’旋转。
47.在至少一个实施例中，齿轮111可以是斜齿轮。通过将齿轮111设置为斜齿轮的形式，能够增大齿轮111的咬合面积，减小齿轮111的旋转时产生的噪声和振动，从而，进一步减小驱动装置1在使用过程中产生的噪声和振动。但是，本技术不限于此，齿轮111也可以是其他形式的齿轮。
48.在至少一个实施例中，在驱动装置1中可以设置任意数量的齿轮单元11，例如，可以设置2个以上的齿轮单元11。以图3为例，齿轮单元11的数量为2个，在马达12的旋转轴121的延伸方向上，齿轮单元11配置于马达12的两侧，旋转轴121的第一端部l1和第二端部l2分别驱动齿轮单元11。由此，能够根据需要灵活地设置齿轮单元11。
49.在至少一个实施例中，在驱动装置1中设置2个以上的齿轮单元11的情况下，各个齿轮单元11的结构和组成等可以相同也可以不同，本技术对此不作具体限制。以下以驱动装置1中设置2个齿轮单元11，并且齿轮单元11的结构和组成等相同为例，对驱动装置1进行
说明。
50.在至少一个实施例中，马达12可以是任意一种马达，本技术对此不作具体限制。如图3所示，马达12设置在两个齿轮单元11之间，具有旋转轴121，该旋转轴121可以由马达12内部的转子带动旋转。该旋转轴121的端部设置有与齿轮111啮合的螺纹，从而，能够驱动齿轮111沿中心轴线oo’旋转。
51.在至少一个实施例中，第一壳体131和第二壳体132可以收纳齿轮单元11和马达12的一部分，例如，如图3所示，第一壳体131和第二壳体132可以收纳齿轮单元11和马达12的旋转轴121的端部。但是，本技术不限于此，第一壳体131和第二壳体132也可以收纳驱动单元1的其他的内部部件。
52.在至少一个实施例中，第一壳体131和第二壳体132的形状可以随着驱动装置1的内部部件(例如，齿轮单元11和马达12等)的形状和布局而改变，由此，能够实现驱动装置1的小型化。
53.在至少一个实施例中，第一壁部1312与第二壁部1322可以在轴向上以任意方式组合形成外壁14。
54.例如，第一壁部1312和第二壁部1322可以在轴向上至少部分重合。图4是本实用新型实施例的驱动装置1的一个剖视图，图5、图6、图7、图8分别是本实用新型实施例的驱动装置1的其它剖视图。如图4、图5、图7、图8所示，第一壁部1312的轴向另一侧(如图中所示的上侧)的端部和第二壁部1322的轴向一侧(如图中所示的下侧)的端部互相卡合，形成迷宫式结构。
55.由此，能够提高外壁14的密封性，从而，进一步减少驱动装置1在使用过程中产生的噪声，此外，还能够抑制驱动装置1外侧的灰尘进入壳体13内，并且，能够防止驱动装置1内的油污溢出壳体13。
56.又例如，如图6所示，第一壁部1312和第二壁部1322也可以在轴向上(如图中所示的上下方向上)抵接并且不重合。由此，能够以简单的结构形成外壁14，减少驱动装置1的制造工序。
57.在至少一个实施例中，如图4所示，第一壳体131可以包括位于第一壁部1312内侧的、从第一主体部1311向轴向另一侧(如图中所示的上侧)延伸的第三壁部1313，内壁15可以包括第三壁部1313；或者，如图5所示，第二壳体132可以包括位于第二壁部1322内侧的、从第二主体部1321向轴向一侧(如图中所示的下侧)延伸的第四壁部1323，内壁15可以包括第四壁部1323；或者，如图6至图8所示，第一壳体131可以包括第三壁部1313，并且，第二壳体132可以包括第四壁部1323，内壁15可以包括第三壁部1313和第四壁部1323。
58.在至少一个实施例中，驱动装置1中可以设置任意数量的内壁15，该任意数量为大于等于1的整数。如图4至图8所示，驱动装置1可以设置一个内壁15。在至少一个实施例中，一个内壁15可以由任意个壁部构成。例如，如图4至图5所示，内壁15可以由一个壁部(第三壁部1313或者第四壁部1323)构成。又例如，如图6至图8所示，内壁15也可以由2个壁部(第三壁部1313和第四壁部1323)构成。
59.在至少一个实施例中，内壁15在轴向上的高度大于齿轮111在轴向上的高度。换句话说，内壁15沿径向的投影覆盖齿轮111沿径向的投影。由此，内壁15能够反射和吸收齿轮111在旋转时产生的噪音，能够进一步降低驱动装置1在使用过程中产生的噪音。
60.例如，如图4所示，在内壁15包括第三壁部1313时，第三壁部1313在轴向上的高度大于齿轮111的高度。又例如，如图5所示，在内壁15包括第四壁部1323时，第四壁部1323在轴向上的高度大于齿轮111的高度。又例如，如图6至图8所示，在内壁15包括第三壁部1313和第四壁部1323时，第三壁部1313在轴向上的高度与第四壁部1323在轴向上的高度之和减去第三壁部1313与第四壁部1323在轴向上重合的高度所得到的数值大于齿轮111的高度。
61.在至少一个实施例中，在内壁15包括第三壁部1313和第四壁部1323的情况下，第三壁部1313和第四壁部1323在轴向上(沿径向观察)至少部分重合。例如，如图6和图8所示，第三壁部1313的轴向另一侧的端部(上端部)与第四壁部1323的轴向一侧的端部(下端部)在轴向上有重合的部分a(如图中虚线圈所示)。由此，能够进一步减少驱动装置1在使用过程中产生的噪音和振动。但是，本技术不限于此，例如，如图7所示，第三壁部1313的轴向另一侧的端部(上端部)与第四壁部1323的轴向一侧的端部(下端部)也可以在轴向上(沿径向观察)不重合。
62.在至少一个实施例中，沿轴向观察时，第三壁部1313与第四壁部1323至少部分重合。例如，如图6和图7所示，第三壁部1313与第四壁部1323可以以在轴向上对齐的方式进行配置。但是，本技术不限于此，在至少一个实施例中，如图8所示，沿轴向观察时，第三壁部1313和第四壁部1323也可以彼此分离。
63.在至少一个实施例中，第三壁部1313与第四壁部1323的轴向端部彼此嵌合。例如，如图6所示，第三壁部1313的轴向另一侧的端部(上端部)与第四壁部1323的轴向一侧的端部(下端部)彼此嵌合。由此，可以在内壁15中形成迷宫式结构，能够提高内壁15的密封性，从而，进一步减少驱动装置1在使用过程中产生的噪声，此外，还能够抑制驱动装置1外侧的灰尘进入壳体13内，并且，能够防止驱动装置1内的油污溢出壳体13。
64.图9是本实用新型实施例的驱动装置1的除第二壳体132之外的其他结构的一个示意图。在至少一个实施例中，如图9所示，在第一壳体131包括第三壁部1313的情况下，在第一壁部1312和第三壁部1313之间可以设置有连接第一壁部1312的内周面与第三壁部1313的外周面的第五壁部1314。
65.在至少一个实施例中，在第二壳体132包括第四壁部1323的情况下，在第二壁部1322和第四壁部1323之间可以设置有连接第二壁部1322的内周面与第四壁部1323的外周面的第六壁部(图未示)。
66.在至少一个实施例中，可以既在第一壳体131上设置上述第五壁部1314，又在第二壳体132上设置上述第六壁部。由于该第五壁部1314、第六壁部分别与第一壁部1312和第三壁部1313、第二壁部1322和第四壁部1323交叉，因此，该第五壁部1314、第六壁部也可以称为交叉壁。
67.通过设置上述交叉壁，能够增加壳体13的强度和重量，由此，能够进一步减少驱动装置1在使用过程中产生的振动。
68.在至少一个实施例中，如图9所示，在第一壳体131包括第三壁部1313的情况下，第一壳体131可以包括位于第三壁部1313内侧的、从第一主体部1311向轴向另一侧突出的第一肋部1315。在至少一个实施例中，在第二壳体132包括第四壁部1323的情况下，第二壳体132可以包括位于第四壁部1323内侧的、从第二主体部1321向轴向一侧突出的第二肋部(图未示)。在至少一个实施例中，可以既在第一壳体131上设置上述第一肋部1315，又在第二壳
体132上设置上述第二肋部。通过设置上述肋部，能够增加壳体13的强度和重量，由此，能够进一步减少驱动装置1在使用过程中产生的振动。
69.在至少一个实施例中，第一肋部1315可以设置在第一主体部1311的任意位置。例如，第一肋部1315可以沿着第三壁部1313的内周面设置。由此，能够增加第三壁部1313与第一主体部1311的连接部分的强度。
70.在至少一个实施例中，第二肋部可以设置在第二主体部1321的任意位置，例如，第二肋部可以沿着第四壁部1323的内周面设置。由此，能够增加第四壁部1323与第二主体部1311的连接部分的强度。
71.在至少一个实施例中，如图6所示，在第一壳体131包括第三壁部1313的情况下，齿轮111的径向的一端与第三壁部1313的内周面的距离d2大于或等于预定值。其中，该预定值例如是第三壁部1313的径向上的厚度d1的1.5倍，即d2≥1.5*d1。在至少一个实施例中，在第二壳体132包括第四壁部1323的情况下，齿轮111的径向的一端与第四壁部1323的内周面的距离大于或等于预定值。其中，该预定值例如是第四壁部1323的径向上的厚度d1’的1.5倍，即d2≥1.5*d1’。在至少一个实施例中，齿轮111的径向的一端与第三壁部1313的内周面的距离大于或等于预定值，并且，齿轮111的径向的一端与第四壁部1323的内周面的距离大于或等于预定值。其中，该预定值例如是第三壁部1313的径向上的厚度d1和第四壁部1323的径向上的厚度d1’中的较小一方的1.5倍或较大一方的1.5倍。
72.由此，能够在径向上，在内壁15与齿轮111之间预留规定的空间，从而，能够进一步降低驱动装置1在使用过程中产生的噪声，并且，上述空间有利于齿轮111散热，能够延长驱动装置1的使用寿命。
73.在至少一个实施例中，如图9所示，在第一壳体131包括第三壁部1313的情况下，第一壁部1312和第三壁部1313之间设置有至少一个第一螺丝孔1316。在至少一个实施例中，在第二壳体132包括第四壁部1323的情况下，第二壁部1322和第四壁部1323之间设置有至少一个第二螺丝孔(图未示)。在至少一个实施例中，既在第一壳体131中设置上述第一螺丝孔1316，又在第二壳体132中设置第二螺丝孔。由此，通过第一螺丝孔1316或第二螺丝孔能够将第一壳体131和第二壳体132组装在一起。
74.在至少一个实施例中，第一螺丝孔1316的数量可以是任意大于等于1的数量，例如，如图9所示，一个第一壳体131可以设置3个第一螺丝孔1316。
75.在至少一个实施例中，如图9所示，第一螺丝孔1316可以是在第一筒部1319中的沿轴向延伸的孔，第一筒部1319至少部分地位于第一壁部1312和第三壁部1313之间。
76.在至少一个实施例中，第二螺丝孔可以是在第二筒部(图未示)中的沿轴向延伸的孔，第二筒部至少部分地位于第二壁部1322和第四壁部1323之间。
77.在至少一个实施例中，驱动装置1还可以包括固定件(图未示)，固定件可以被设置于第一螺丝孔1316和/或第二螺丝孔。由此，能够可靠地固定壳体13，减少驱动装置1的噪声。其中，固定件可以是螺丝等部件。
78.在至少一个实施例中，第一壳体131还可以包括设置在齿轮111的外周侧的第一隔离板1317。在至少一个实施例中，第二壳体132还可以包括设置在齿轮111的外周侧的第二隔离板(图未示)。在至少一个实施例中，既可以在第一壳体131上设置上述第一隔离板1317，又可以在第二壳体132上设置上述第二隔离板。由此，能够利用第一隔离板1317或第
二隔离板或第一隔离板1317和第二隔离板这两者包围齿轮111，能够有效抑制齿轮111产生的噪音逃逸到壳体13的外部环境中，从而有效降低噪音。
79.在至少一个实施例中，第一壳体131还包括沿周向设置的用于安装驱动装置1的2个以上的第一安装部1318。在至少一个实施例中，第二壳体132还包括沿周向设置的用于安装驱动装置1的2个以上的第二安装部。在至少一个实施例中，可以既在第一壳体131上设置上述第一安装部1318，又在第二壳体132上设置第二安装部1328。由此，能够可靠地对驱动装置1进行安装固定，进一步抑制由于驱动装置1的不稳定导致的噪声和振动。
80.在至少一个实施例中，第一安装部1318或第二安装部的数量可以是任意大于等于1的数量，例如，如图9所示，一个第一壳体131可以设置2个第一安装部1318。
81.在至少一个实施例中，第一壳体131和第二壳体132可以由树脂材料制成，但是本技术不限于此，第一壳体131和第二壳体132也可以由其他材料制成。
82.由上述实施例可知，通过采用多层结构的壳体，能够减少驱动装置在使用过程中产生的噪音和振动。
83.实施例2
84.本实施例提供了一种电气产品，该电气产品包括实施例1所述的驱动装置，由于在实施例1中，已经对该驱动装置的结构进行了说明，其内容被合并于此，此处不再赘述。
85.通过本实施例的电气产品，由于采用了实施例1所述的驱动装置的结构，通过采用多层结构的壳体，能够减少驱动装置在使用过程中产生的噪音和振动。
86.在本实施例中，该电气产品可以是任何使用驱动装置的电气产品，例如，可以是作为空调机的室内机、空调机的室外机、饮水机、洗衣机、扫除机、压缩机、送风机、搅拌机等家电设备，或者，可以是使用驱动装置的车载产品，例如汽车电子真空泵、汽车刹车器、汽车变速箱等；或者，可以是使用驱动装置的各种信息设备、产业设备等。
87.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。