一种混合式步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种低升温大力矩高性能的混合式步进电机。


背景技术：

2.步进电动机又称脉冲电动机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
3.现有的步进电机定子中铆点分布多且尺寸较大，使得磁路损耗也大，在使用过程中升温较快，导致步进电机中定转子在使用中的性能很一般。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种混合式步进电机，以解决上述背景技术中遇到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种混合式步进电机，包括定子铁芯和转子，所述转子安装在定子铁芯的内部且与定子铁芯同轴设置，所述定子铁芯的内部周面上均匀设有定子绕组，所述定子绕组的中心轴线上设有第二铆点，所述定子绕组的端部均匀设有第一齿形，所述转子的外周面均匀设有第二齿形，所述定子铁芯的四端分别设有第一铆点。
7.上述方案中，所述第一铆点和第二铆点均为圆孔。
8.上述方案中，所述第一铆点的直径为0.8-1.5毫米，所述第二铆点的直径为0.5-1.0毫米。
9.上述方案中，所述第一齿形和第二齿形均为三角槽状结构。
10.上述方案中，所述第一齿形的角度范围和第二齿形的角度范围均为50-70度。
11.上述方案中，相邻两个所述第一齿形之间构成第一台阶，相邻两个所述第二齿形之间构成第二台阶，所述第一台阶和第二台阶的端部均设有凸块。
12.上述方案中，所述凸块为矩形状结构。
13.上述方案中，所述定子铁芯的内部周面上还设有槽孔，所述槽孔位于相邻两个定子绕组之间。
14.上述方案中，所述定子铁芯的四端分别设有减重槽，所述第一铆点位于所述减重槽的一侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在定子绕组的端部均匀设有第一齿形，转子的外周面均匀设有第二齿形，第一齿形和第二齿形均采用三角槽设计，使得磁路更聚拢，增强小齿端的磁性，提升电机力矩，降低工作时的温度；在定子铁芯中通过叠片铆点位置优化，设置第一铆点和第二铆点，相比于以往的步进电机，铆点数量减少与铆点尺寸减小，冲片轭高增大，使得磁路损耗更小，并降低工作时产生的温度，与现有技术相比，本实用
新型具有低温升、低损耗、高效率、增大电机力矩的优点。
附图说明
16.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中定子铁芯的结构示意图；
19.图3为图2中a部结构放大图；
20.图4为本实用新型中转子的结构示意图；
21.图5为图4中b部结构放大图。
22.图中标号：1-定子铁芯；11-减重槽；12-定子绕组；13-槽孔；14-第一铆点；15-第二铆点；16-第一齿形；17-第一台阶；2-转子；21-轴心；22-第二齿形；23-第二台阶；24-凸块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
24.根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
25.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
26.如图1、图2、图4所示，一种混合式步进电机，包括定子铁芯1和转子2，转子2安装在定子铁芯1的内部且与定子铁芯1同轴设置，转子2可转动连接在定子铁芯1的内部。定子铁芯1的内部周面上均匀设有定子绕组12，电机中的线圈就是绕在定子绕组12中的，定子绕组12为线圈的环绕提供支撑。
27.在定子铁芯1的内部周面上还设有槽孔13，槽孔13位于相邻两个定子绕组12之间，槽孔13在定子铁芯1的内部也均匀分布，槽孔13用于为线圈腾出绕线的空间。
28.定子绕组12的中心轴线上设有第二铆点15，第二铆点15为圆孔，第二铆点15的直径为0.5-1.0毫米，优选直径0.8毫米。第二铆点15用于在定子叠合在一起时固定每个定子绕组12，第二铆点15的位置以及大小尺寸的选择，主要是减少铆点对磁路的磁阻，降低工作时的温度，减少磁路损耗，提高步进电机在使用过程中的性能。
29.定子绕组12的端部均匀设有第一齿形16，转子2的外周面均匀设有第二齿形22。第一齿形16和第二齿形22均为三角槽状结构。具体的，第一齿形16的角度范围和第二齿形22的角度范围均为50-70度。作为一种优选的方案，可将第一齿形16的角度设置为60度，将第二齿形22的角度设置为57度。第一齿形16采用三角槽设计角度60
°
，使磁路具有聚拢型，每个小齿顶端的磁性更强，并降低工作时的温度。转子2中第二齿形22采用三角槽设计角度57
°
，也使磁路具有聚拢型，每个小齿顶端的磁性更强。
30.请参阅图3和图5，相邻两个第一齿形16之间构成第一台阶17，相邻两个第二齿形22之间构成第二台阶23，第一台阶17和第二台阶23的端部均设有凸块24，凸块24为矩形状结构。在第一台阶17上的凸块24的两侧与相邻两个第一齿形16连接，在第二台阶23上的凸块24的两侧与相邻两个第二齿形22连接。
31.定子铁芯1的四端分别设有第一铆点14，第一铆点14为圆孔，第一铆点14的直径为0.8-1.5毫米，优选直径1.2毫米。第一铆点14用于在定子叠合在一起时固定每个定子叠片，第一铆点14的位置以及大小尺寸的选择，主要是减少铆点对磁路的磁阻，降低工作时产生的温度，减少磁路损耗，提高步进电机在使用过程中的性能。
32.在定子铁芯1的四端分别设有减重槽11，减重槽11向内凹陷，而第一铆点14位于减重槽11的一侧。在实施时，第一铆点14可以在减重槽11的左侧位置，也可以在减重槽11的右侧位置，还可以在分布在减重槽11的两侧。
33.在本实用新型中，在定子绕组12的端部均匀设有第一齿形16，转子2的外周面均匀设有第二齿形22，第一齿形16和第二齿形22均采用三角槽设计，使得磁路更聚拢，增强小齿端的磁性，降低工作时的温度，提升电机力矩；在定子铁芯1中通过叠片铆点位置优化，设置第一铆点14和第二铆点15，相比于以往的步进电机，铆点数量减少与铆点尺寸减小，冲片轭高增大，使得磁路损耗更小，并降低工作时产生的温度，与现有技术相比，本实用新型具有低温升、低损耗、高效率、增大电机力矩的优点。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。