技术特征：
1.一种混合式步进电机，包括定子铁芯(1)和转子(2)，所述转子(2)安装在定子铁芯(1)的内部且与定子铁芯(1)同轴设置，所述定子铁芯(1)的内部周面上均匀设有定子绕组(12)，其特征在于：所述定子绕组(12)的中心轴线上设有第二铆点(15)，所述定子绕组(12)的端部均匀设有第一齿形(16)，所述转子(2)的外周面均匀设有第二齿形(22)，所述定子铁芯(1)的四端分别设有第一铆点(14)。2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第一铆点(14)和第二铆点(15)均为圆孔。3.根据权利要求2所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第一铆点(14)的直径为0.8-1.5毫米，所述第二铆点(15)的直径为0.5-1.0毫米。4.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第一齿形(16)和第二齿形(22)均为三角槽状结构。5.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述第一齿形(16)的角度范围和第二齿形(22)的角度范围均为50-70度。6.根据权利要求5所述的一种混合式步进电机，其特征在于：相邻两个所述第一齿形(16)之间构成第一台阶(17)，相邻两个所述第二齿形(22)之间构成第二台阶(23)，所述第一台阶(17)和第二台阶(23)的端部均设有凸块(24)。7.根据权利要求6所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述凸块(24)为矩形状结构。8.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(1)的内部周面上还设有槽孔(13)，所述槽孔(13)位于相邻两个定子绕组(12)之间。9.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(1)的四端分别设有减重槽(11)，所述第一铆点(14)位于所述减重槽(11)的一侧。
技术总结
本实用新型涉及一种混合式步进电机，包括定子铁芯和转子，转子安装在定子铁芯的内部且与定子铁芯同轴设置，定子铁芯的内部周面上均匀设有定子绕组，定子绕组的中心轴线上设有第二铆点，定子绕组的端部均匀设有第一齿形，转子的外周面均匀设有第二齿形，定子铁芯的四端分别设有第一铆点。在定子绕组的端部均匀设有第一齿形，转子的外周面均匀设有第二齿形，第一齿形和第二齿形均采用三角槽设计，使得磁路更聚拢，增强小齿端的磁性，提升电机力矩，降低工作时的温度；在定子铁芯中通过叠片铆点位置优化，设置第一铆点和第二铆点，相比于以往的步进电机，铆点数量减少与铆点尺寸减小，冲片轭高增大，使得磁路损耗更小，并降低工作时产生的温度。生的温度。生的温度。
技术研发人员：盛祎 戈翔俊 付荷庆
受保护的技术使用者：常州三协电机股份有限公司
技术研发日：2021.04.08
技术公布日：2023/3/2