一种用于航测无人机的无刷电机的制作方法

1.本技术涉及无刷电机技术领域，尤其涉及一种用于航测无人机的无刷电机。


背景技术：

2.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼 (nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
3.如中国专利公开了：一种用于航测无人机的内部结构全面覆盖保护的无刷电机，公开号：cn213305157u，该实用新型通过水箱的设置，同时，配合滑筒上若干的散热孔的设置，方便了对于无刷电机进行有效的降温作业，从而增加无刷电机的使用寿命，但是无刷电机在进行组装的时候，拆卸的方式往往是将螺丝卸下，在进行分离，拆卸的方式过于麻烦，影响拆分的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于航测无人机的无刷电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种用于航测无人机的无刷电机，包括电机外壳，所述电机外壳的上下两端分别固定安装有电机盖和电机底座，且电机盖设置在电机外壳的上方，电机底座设置在电机外壳的下方，所述电机外壳和电机盖之间设有进行固定的固定机构，所述固定机构包括半圆槽，所述半圆槽开设在电机外壳的侧壁上，且半圆槽的数量为八个，每个所述半圆槽内均活动安装有连接杆，所述连接杆固定安装在电机盖上，所述连接杆上开设有矩形卡槽。
7.优选的，所述电机盖和电机底座均开设有呈圆周分布的矩形槽，该矩形槽形成无刷电机的散热窗。
8.优选的，所述电机底座上固定安装有限位扣板，所述限位扣板和电机底座组合形成对导线进行限位的固定结构。
9.优选的，所述电机底座上设有和连接杆进行卡和的卡和件，所述卡和件包括矩形块，所述矩形块固定安装在电机底座上，所述矩形块上固定安装有卡块，所述卡块活动卡合在矩形卡槽内。
10.优选的，所述电机底座的下面设有进行安装的调节机构，所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆和电机底座螺纹安装在一起，所述螺纹杆上固定安装有挤压板，所述挤压板设置在无刷电机转子的下方，所述螺纹杆的下面固定安装有底座，所述底座的侧壁上固定安装有四组呈圆周分布的安装板，所述安装板上开设有用于安装的螺纹槽，所述螺纹杆上活动套设有橡胶圈，所述橡胶圈的上表面和电机底座的下表面贴合在一起，所述橡胶圈的
下表面和底座的上表面贴合在一起。
11.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
12.其一，在使用时，通过向下移动电机盖，将电机盖下面固定安装的连接杆和半圆槽的位置对齐，然后向下移动电机盖，让连接杆卡合在半圆槽内，实现对电机外壳上电机盖的安装卡合，这时候将电机底座贴合在电机外壳的下面，同时将导线放入限位扣板和电机底座组合形成的固定结构内，当电机底座和电机外壳贴合在一起后，导线的端口会固定在该固定结构内，实现对导线的固定，防止导线的晃动，电机底座和电机外壳贴合在一起后，转动电机底座,电机底座的转动带动矩形块和卡块的转动，随着电机底座的转动，卡块会卡合进入矩形卡槽内，实现对电机底座的固定，而电机盖和电机底座也通过连接杆连接在一起，实现对无刷电机的保护，且安装和拆卸的方式较为简单，方便后续的维修，电机盖和电机底座上设有大量的散热窗，有效的防止无刷电机转动速度过快导致的过热，本装置通过电机盖和电机底座的组合，将整个无刷电机固定在一起，组装的方式简单，方便后续的拆卸。
13.其二，在使用时，通过安装板上设有的螺纹孔将整个设备安装在无人机上，橡胶圈具有可以形变的能力，故可以通过转动电机外壳,电机外壳的转动带动电机盖和电机底座的移动，电机底座和螺纹杆通过螺纹进行连接，故电机底座的转动，可以改变电机底座和挤压板之间的距离，从而改变挤压板和转子之间的距离，挤压板启到对转子进行限位的作用，本装置通过调节挤压板在电机盖内的位置，来调节转子的对应位置，防止转子使用过久后，导致的转子位置偏移，大大提高了无刷电机的工作稳定性。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型的正面结构示意图；
16.图2为本实用新型的底面结构示意图；
17.图3为本实用新型的拼装结构示意图；
18.图4为本实用新型固定机构的结构示意图；
19.图5为本实用新型调节机构的结构示意图；
20.图6为本实用新型底座的结构示意图。
21.图中：1、电机外壳；2、电机盖；3、电机底座；11、连接杆；12、矩形卡槽；13、矩形块；14、卡块；15、半圆槽；16、限位扣板；21、安装板；22、底座；23、挤压板；24、螺纹杆；25、橡胶圈。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
24.实施例1：请参阅图1、图2、图3和图4，一种用于航测无人机的无刷电机，包括电机
外壳1，电机外壳1的上下两端分别固定安装有电机盖2和电机底座3，且电机盖2设置在电机外壳1的上方，电机底座3设置在电机外壳1 的下方，电机外壳1和电机盖2之间设有进行固定的固定机构，固定机构包括半圆槽15，半圆槽15开设在电机外壳1的侧壁上，且半圆槽15的数量为八个，每个半圆槽15内均活动安装有连接杆11，连接杆11固定安装在电机盖2上，连接杆11上开设有矩形卡槽12。
25.电机盖2和电机底座3均开设有呈圆周分布的矩形槽，该矩形槽形成无刷电机的散热窗，电机底座3上固定安装有限位扣板16，限位扣板16和电机底座3组合形成对导线进行限位的固定结构。
26.电机底座3上设有和连接杆11进行卡和的卡和件，卡和件包括矩形块13，矩形块13固定安装在电机底座3上，矩形块13上固定安装有卡块14，卡块 14活动卡合在矩形卡槽12内。
27.在使用时，通过向下移动电机盖2，将电机盖2下面固定安装的连接杆11 和半圆槽15的位置对齐，然后向下移动电机盖2，让连接杆11卡合在半圆槽 15内，实现对电机外壳1上电机盖2的安装卡合，这时候将电机底座3贴合在电机外壳1的下面，同时将导线放入限位扣板16和电机底座3组合形成的固定结构内，当电机底座3和电机外壳1贴合在一起后，导线的端口会固定在该固定结构内，实现对导线的固定，防止导线的晃动，电机底座3和电机外壳1 贴合在一起后，转动电机底座3,电机底座3的转动带动矩形块13和卡块14的转动，随着电机底座3的转动，卡块14会卡合进入矩形卡槽12内，实现对电机底座3的固定，而电机盖2和电机底座3也通过连接杆11连接在一起，实现对无刷电机的保护，且安装和拆卸的方式较为简单，方便后续的维修，电机盖2和电机底座3上设有大量的散热窗，有效的防止无刷电机转动速度过快导致的过热，本装置通过电机盖2和电机底座3的组合，将整个无刷电机固定在一起，组装的方式简单，方便后续的拆卸。
28.实施例2：请参阅图1、图4、图5和图6，在实施例一的基础上，电机底座3的下面设有进行安装的调节机构，调节机构包括螺纹杆24，螺纹杆24和电机底座3螺纹安装在一起，螺纹杆24上固定安装有挤压板23，挤压板23 设置在无刷电机转子的下方，螺纹杆24的下面固定安装有底座22，底座22 的侧壁上固定安装有四组呈圆周分布的安装板21，安装板21上开设有用于安装的螺纹槽，螺纹杆24上活动套设有橡胶圈25，橡胶圈25的上表面和电机底座3的下表面贴合在一起，橡胶圈25的下表面和底座22的上表面贴合在一起。
29.在使用时，通过安装板21上设有的螺纹孔将整个设备安装在无人机上，橡胶圈25具有可以形变的能力，故可以通过转动电机外壳1,电机外壳1的转动带动电机盖2和电机底座3的移动，电机底座3和螺纹杆24通过螺纹进行连接，故电机底座3的转动，可以改变电机底座3和挤压板23之间的距离，从而改变挤压板23和转子之间的距离，挤压板23启到对转子进行限位的作用，本装置通过调节挤压板23在电机盖2内的位置，来调节转子的对应位置，防止转子使用过久后，导致的转子位置偏移，大大提高了无刷电机的工作稳定性。
30.本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
31.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。