车辆用异常检测装置的制作方法

1.本公开涉及一种车辆用异常检测装置。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种继电器装置，该继电器装置在能够由2个蓄电部对负载供给电力的系统中，当在某一个蓄电部的路径中产生了开路故障等异常的情况下，能够检测该异常。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2018－6252号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在车辆用电源系统中，存在既从第一蓄电部也从第二蓄电部对负载供给电力的电源系统。在这样的电源系统中，当在设置于两蓄电部间的共同的电力路径中连接负载的情况下，即使在该共同的电力路径中产生开路故障等异常而不再从一方的蓄电部对负载供给电力，也从另一方的蓄电部持续对负载供给电力。即，即使在共同的电力路径中产生上述异常，负载的动作也不停止地继续进行，所以，仅通过监视负载，难以检测上述异常。
8.本公开的目的之一在于，提供一种能够检测在能够从多个蓄电部都供给电力的蓄电部间的电力路径中产生了配线部的异常的情形的技术。
9.用于解决课题的技术方案
10.作为本公开之一的车辆用异常检测装置，用于车辆用电源系统，所述车辆用电源系统具备：第一蓄电部；第二蓄电部；及蓄电部间的电力路径，设置于所述第一蓄电部与所述第二蓄电部之间，并且构成从所述第一蓄电部供给电力的路径且构成从所述第二蓄电部供给电力的路径，所述车辆用异常检测装置的特征在于，具有：对象配线部，构成所述蓄电部间的电力路径的至少一部分，是检测异常的对象；及异常检测部，对所述对象配线部进行预先确定的异常确认动作，基于所述异常确认动作的结果来检测所述对象配线部的异常。
11.发明效果
12.作为本公开之一的车辆用异常检测装置能够检测在能够从多个蓄电部都供给电力的蓄电部间的电力路径中产生了配线部的异常的情形。
附图说明
13.图1是概略地示例出具备第一实施方式的车辆用异常检测装置的车辆用电源系统的框图。
14.图2是将图1的车辆用电源系统汇总为第一负载组和第二负载组而示出的说明图。
15.图3是具体地示出图1的车辆用电源系统的框图。
16.图4是示例出第一实施方式的车辆用异常检测装置中的异常检测处理的流程的流程图。
17.图5是具体地示出具备其他实施方式的车辆用异常检测装置的车辆用电源系统的框图。
具体实施方式
18.下面，列举本公开的实施方式来进行示例。此外，下面示例出的〔1〕～〔8〕的特征也可以在不矛盾的范围内进行任意组合。
19.〔1〕一种车辆用异常检测装置，用于车辆用的电源系统，所述车辆用的电源系统具备：第一蓄电部；第二蓄电部；及蓄电部间的电力路径，设置于所述第一蓄电部与所述第二蓄电部之间，并且构成从所述第一蓄电部供给电力的路径且构成从所述第二蓄电部供给电力的路径，其中，所述车辆用异常检测装置具有：对象配线部，构成所述蓄电部间的电力路径的至少一部分，并且是检测异常的对象；及异常检测部，对所述对象配线部进行预先确定的异常确认动作，基于所述异常确认动作的结果来检测所述对象配线部的异常检测。
20.〔1〕的车辆用异常检测装置能够当在从第一蓄电部和第二蓄电部都供给电力的蓄电部间的电力路径中在对象配线部产生了异常的情况下，通过异常检测部来检测对象配线部的异常。
21.〔2〕根据〔1〕所述的车辆用异常检测装置，所述异常检测部通过时域反射率测定法来检测所述对象配线部的异常。
22.〔2〕的车辆用异常检测装置能够更准确地判定在对象配线部是否产生断线等异常。例如，该车辆用异常检测装置在产生了对象配线部的特性阻抗发生变化那样的异常的情况下，针对通过将电压与阈值进行比较来判定异常的方法、将电流值与阈值进行比较来判定异常的方法难以检测的异常，也能够进行异常检测。
23.〔3〕根据〔1〕或〔2〕所述的车辆用异常检测装置，所述异常检测部至少在搭载有所述电源系统的车辆的行驶过程中进行所述异常确认动作。
24.〔3〕的车辆用异常检测装置在来自一方的蓄电部的电力供给失效的情况下，能够在车辆的行驶过程中确认对象配线部是否适当地发挥功能。即，该车辆用异常检测装置是即使当在车辆的行驶过程中产生了对象配线部的异常的情况下能够检测该异常的可能性也高、容易更加提早地对对象配线部的异常进行应对的结构。
25.〔4〕根据〔1〕至〔3〕中任一项所述的车辆用异常检测装置，所述第一蓄电部在搭载有所述电源系统的车辆中设置于前后方向一侧，所述第二蓄电部在所述车辆中设置于前后方向另一侧，所述对象配线部从所述车辆中的前后方向一侧的第一位置配设至所述车辆中的前后方向另一侧的第二位置。
26.〔4〕的车辆用异常检测装置在能够在车辆中前后错开地配置第一蓄电部与第二蓄电部的电源系统中，在从车辆的前侧向后方侧广阔地配置对象配线部并且能够检查这样广阔地配置的对象配线部。
27.〔5〕根据〔1〕至〔4〕中任一项所述的车辆用异常检测装置，所述异常检测部在检测到所述对象配线部的异常的情况下，进行使记录介质记录在所述对象配线部产生了异常的动作或者使通知部通知在所述对象配线部产生了异常的动作。
28.〔5〕的车辆用异常检测装置即使在经由对象配线部接受电力供给的负载正常动作的情况下，也能够当在对象配线部产生了异常的情况下对此进行记录或者通知，并能够告知用户等。因此，用户等能够在产生一方的蓄电部的失效与对象配线部的异常相重叠那样的不佳状况之前，认识到产生这样的不佳状况的可能性升高，能够预先采取应对措施。
29.〔6〕根据〔1〕至〔5〕中任一项所述的车辆用异常检测装置，所述第一蓄电部在搭载有所述电源系统的车辆中设置于左右方向一侧，所述第二蓄电部在搭载有所述电源系统的车辆中设置于左右方向另一侧，所述对象配线部从所述车辆中的左右方向一侧的位置配设至所述车辆中的左右方向另一侧的位置。
30.〔6〕的车辆用异常检测装置在能够在车辆中左右错开地配置第一蓄电部与第二蓄电部的电源系统中，在从车辆的左侧向右侧广阔地配置对象配线部并且能够检查这样广阔地配置的对象配线部。
31.〔7〕根据〔1〕至〔6〕中任一项所述的车辆用异常检测装置，所述电源系统是对与所述蓄电部间的电力路径连接的特定负载供给电力、并且当在所述蓄电部间的电力路径中的往所述特定负载的分支位置与所述第一蓄电部和所述第二蓄电部中的某一方之间在所述对象配线部发生了断线的情况下维持从所述第一蓄电部和所述第二蓄电部中的某另一方往所述特定负载的电力供给的系统。
32.使用〔7〕的车辆用异常检测装置的电源系统即使在比往特定负载的分支位置靠一方的蓄电部侧的路径中在对象配线部发生断线，也从另一方的蓄电部往特定负载供给电力，所以，能够防止切断往特定负载的电力。但是，在该电源系统中，由于即使发生断线，也能够使特定负载的动作继续，所以，仅通过监视能否进行特定负载的动作，无法检测断线的发生。与此相对地，〔7〕的车辆用异常检测装置由于能够通过异常检测部来检测对象配线部的异常，所以能够检测上述那样的断线。
33.〔8〕根据〔1〕至〔7〕中任一项所述的车辆用异常检测装置，所述电源系统包含：第一电力路径，是从所述第一蓄电部供给电力的路径；第二电力路径，是从所述第一电力路径分支的电力路径并且是从所述第一蓄电部和所述第二蓄电部供给电力的电力路径；及继电器，将所述第一电力路径与所述第二电力路径之间切换成导通状态与切断状态，对所述第一电力路径至少电连接第一负载，所述第二电力路径至少电连接第二负载，至少在所述继电器是断开状态时，不从所述第二蓄电部对所述第一负载供给电力，并且不从所述第一蓄电部对所述第二负载供给电力，所述第二负载是至少在所述第一负载的动作停止了的情况下执行所述第一负载的动作的负载。
34.在使用〔8〕的车辆用异常检测装置的电源系统中，在发生了第一蓄电部的失效、第一电力路径的异常(接地等)的情况下，能够将继电器切换成断开状态而将第一电力路径与第二电力路径之间切断，保护第二电力路径侧。在这样的结构的系统中，在由于将继电器切换成断开状态而成为仅有第二蓄电部对第二电力路径侧供给电力的状况的情况下，如果在对象配线部发生断线等，则不再对一部分或者全部负载供给电力。如果直至继电器的断开状态或者直至在第一电力路径或者第一蓄电部产生异常，都无法检测到这样的异常，则发生不适当地进行保护动作的事态。与此相对地，〔8〕的车辆用异常检测装置能够检测对象配线部的异常，所以难以发生上述那样的事态。
35.＜第一实施方式＞
36.1.电源系统的概要
37.图1所示的车辆用电源系统100是搭载于车辆110的电源系统。车辆用电源系统100在下面的说明中，还简称为电源系统100。电源系统100具备第一蓄电部91和第二蓄电部92，作为对设置于车辆110的各种电气构件供给电力的系统而构成。
38.第一蓄电部91作为主电源发挥功能，例如由铅电池等公知的电源构成。第一蓄电部91不限定于铅电池，也可以是能够充放电地构成的其他种类的蓄电部。第一蓄电部91作为经由第一电力路径11供给电力的主电池发挥功能。第一蓄电部91构成将高电位侧的端子电连接到第一电力路径11而对第一电力路径11施加直流电压的结构。第一蓄电部91的低电位侧的端子例如电连接于地。
39.第二蓄电部92例如由锂离子电池、双电层电容器等公知的电源构成。第一蓄电部91不限定于锂离子电池、双电层电容器等，也可以是能够充放电地构成的其他种类的蓄电部。第二蓄电部92作为经由第二电力路径12供给电力的副电池发挥功能。第二蓄电部92构成将高电位侧的端子电连接到第二电力路径12而对第二电力路径12施加直流电压的结构。第二蓄电部92的低电位侧的端子例如电连接于地。
40.此外，虽然省略图示，但也可以以电连接到第一电力路径11而能够将电力供给到第一电力路径11的结构设置发电机。
41.继电器40是将第一电力路径11与第二电力路径12之间切换成导通状态与切断状态的继电器。在继电器40是接通状态时，成为第一电力路径11与第二电力路径12之间导通的导通状态，允许从第一电力路径11往第二电力路径12的电力供给及从第二电力路径12往第一电力路径11的电力供给。在继电器40是断开状态时，成为将第一电力路径11与第二电力路径12之间的导通切断的切断状态，切断从第一电力路径11往第二电力路径12的电力供给，切断从第二电力路径12往第一电力路径11的电力供给。
42.第一电力路径11是电连接于第一蓄电部91的导电电路，是从第一蓄电部91供给电力的路径。对第一电力路径11施加从第一蓄电部91输出的直流电压。第一电力路径11具备主路径11a和分支路径11b。主路径11a是电连接到第一蓄电部91并且在车辆110内宽范围地布置的导电电路。对主路径11a施加基于第一蓄电部91的输出电压的电压。分支路径11b是从主路径11a分支的导电电路，是被施加与主路径11a等同的电压的导电电路。
43.第一电力路径11是用于从第一蓄电部91往第一负载的电力供给的路径。第一负载是电连接于第一电力路径11的负载，是在继电器40成为断开状态时能够被从第一蓄电部91供给电力的负载。即，第一负载是即使在从第二蓄电部92对第一电力路径11不供给电力的状态下也能够被从第一蓄电部91供给电力的负载。在继电器40是断开状态时，不从第二蓄电部92对第一负载供给电力。在图1～图3中，作为第一负载的例子，示例出前侧第一ecu71、左侧第一ecu72、后侧第一ecu73、右侧第一ecu78。前侧第一ecu71、左侧第一ecu72、后侧第一ecu73、右侧第一ecu78例如是作为网关发挥功能、作为控制数据通信的设备而构成、并能够进行分配给自身的区域的管理和控制的ecu(electronic control unit：电子控制单元)，具有对分配给自身的区域的传感器、负载等进行管理和控制的功能及与其他ecu进行通信的功能。
44.此外，虽然未图示，但第一负载还包含能够由这些ecu控制、管理的负载。作为第一负载，也可以包含转向用致动器、线控换档系统、电子控制制动系统等点火系统负载。或者，
作为第一负载，也可以包含导航装置、音频装置、空调器等配件系统负载。第一负载不限定于这些负载。具体来说，第一负载既可以是其他种类的ecu，也可以是ecu以外的负载。
45.第二电力路径12是电连接于第二蓄电部92的导电电路，是被施加从第二蓄电部92输出的直流电压的导电电路。第二电力路径12是从第一电力路径11分支的电力路径，是从第一蓄电部91和第二蓄电部92供给电力的电力路径。第二电力路径12具备作为主路径的蓄电部间的电力路径20及作为分支路径的分支导电电路21。
46.如图3所示，蓄电部间的电力路径20是电连接到第二蓄电部92、并且在车辆110(图1)内宽范围地布置的导电电路。蓄电部间的电力路径20是设置于第一蓄电部91与第二蓄电部92之间、并且构成从第一蓄电部91供给电力的路径且构成从第二蓄电部92供给电力的路径的导电电路。在图3的例子中，蓄电部间的电力路径20的一端连接于继电器40，另一端连接于第二蓄电部92的高电位侧的端子。对蓄电部间的电力路径20施加基于第二蓄电部92的输出电压的电压。分支导电电路21是从蓄电部间的电力路径20分支的导电电路，是被施加与蓄电部间的电力路径20等同的电压的导电电路。
47.第二电力路径12是用于从第二蓄电部92往第二负载的电力供给的路径。第二负载是电连接于第二电力路径12的负载，是在继电器40成为断开状态时能够被从第二蓄电部92供给电力的负载。即，第二负载是即使在不从第一蓄电部91对第二电力路径12供给电力的状态下也能够被从第二蓄电部92供给电力的负载。在继电器40是断开状态时，不从第一蓄电部91对第二负载供给电力。第二负载包含在第一负载中的预定负载的功能停止的情况下执行该预定负载的功能的冗余系统的负载。在图1～图3中，作为第二负载的例子，示例出前侧第二ecu81、左侧第二ecu82、后侧第二ecu83、右侧第二ecu88。前侧第二ecu81、左侧第二ecu82、后侧第二ecu83、右侧第二ecu88能够进行车辆内的各区域的管理或者控制。第二负载是冗余系统的ecu，是在第一负载不发挥功能的情况下能够代替第一负载来执行第一负载的功能的ecu。例如，前侧第二ecu81是在前侧第一ecu71不发挥功能的情况下能够代替前侧第一ecu71来执行前侧第一ecu71的功能的ecu。同样地，后侧第二ecu83是在后侧第一ecu73不发挥功能的情况下能够代替后侧第一ecu73来执行后侧第一ecu73的功能的ecu。
48.此外，虽然未图示，但第二负载还包含ecu以外的负载。作为第二负载，也可以包含转向用致动器、线控换档系统、电子控制制动系统等点火系统负载。例如，作为第二负载的线控换档系统是在作为第一负载的线控换档系统不发挥功能的情况下代替作为第一负载的线控换档系统来作为线控换档系统发挥功能的冗余系统的负载。另外，作为第二负载的电子控制制动系统是在作为第一负载的电子控制制动系统不发挥功能的情况下代替作为第一负载的电子控制制动系统来作为电子控制制动系统发挥功能的冗余系统的负载。这样，多个第二负载中的至少一部分作为在产生了第一负载的动作停止的异常的情况下代替第一负载来执行第一负载的动作的冗余系统的负载而构成。此外，作为第二负载，也可以包含配件系统负载。
49.如图2所示，电源系统100能够对与蓄电部间的电力路径20连接的特定负载80供给电力。在图2、图3的例子中，前侧第二ecu81、左侧第二ecu82、后侧第二ecu83等相当于特定负载的一个例子。如图2、图3所示，电源系统100当在蓄电部间的电力路径20中的往特定负载80的分支位置与第一蓄电部91和第二蓄电部92中的一方之间在对象配线部22发生了断线的情况下，维持从另一方往特定负载80的电力供给。例如，当在蓄电部间的电力路径20中
的往前侧第二ecu81的分支位置pa与第一蓄电部91之间发生了断线的情况下，维持从第二蓄电部92往前侧第二ecu81的电力供给。或者，当在蓄电部间的电力路径20中的往后侧第二ecu83的分支位置pd与第二蓄电部92之间发生了断线的情况下，维持从第一蓄电部91往后侧第二ecu83的电力供给。
50.2.车辆用异常检测装置的详细情况
51.车辆用异常检测装置1是检测车辆110内的配线的异常的装置。车辆用异常检测装置1在下面的说明中，也被称为异常检测装置1。异常检测装置1主要具备对象配线部22和异常检测部50。
52.对象配线部22是构成蓄电部间的电力路径20的至少一部分、并作为检测异常的对象的配线部。在图1的例子中，第一蓄电部91在搭载有电源系统100的车辆110中设置于前后方向一侧(具体来说，前侧)，第二蓄电部92在搭载有电源系统100的车辆中设置于前后方向另一侧(具体来说，后方侧)。对象配线部22从车辆110中的前后方向一侧(前侧)的第一位置p1配设至车辆110中的前后方向另一侧(后方侧)的第二位置p2。在本说明书中，车辆110的前后方向一侧意味着是车辆110中的相比于前后方向的中心位置c1的前后方向一侧，具体来说，是指车辆110中的相比于前后方向的中心位置c1的前侧。另外，车辆110的前后方向另一侧意味着是车辆110中的相比于前后方向的中心位置c1的前后方向另一侧，具体来说，是车辆110中的相比于前后方向的中心位置c1的后方侧。中心位置c1是从该位置至车辆110的前端的前后方向的距离与从该位置至车辆的后端的前后方向的距离相等的中央位置。
53.在图1的例子中，第一蓄电部91在搭载有电源系统100的车辆110中设置于左右方向一侧(具体来说，左侧)，第二蓄电部92在搭载有电源系统100的车辆中设置于左右方向另一侧(具体来说，右侧)。对象配线部22从车辆110中的左右方向一侧(左侧)的第一位置p1配设至车辆110中的左右方向另一侧(右侧)的第二位置p2。在本说明书中，车辆110的左右方向一侧意味着是车辆110中的相比于左右方向的中心位置c2的左右方向一侧。中心位置c2是从该位置至车辆110的左端的左右方向的宽度与从该位置至车辆的右端的左右方向的宽度相等的中央位置。
54.异常检测部50是对对象配线部22进行预先确定的异常确认动作的装置。异常检测部50主要具有控制部50a和计测装置50b。
55.关于异常检测部50，控制部50a使计测装置50b进行预先确定的异常确认动作，基于由计测装置50b实施的异常确认动作的结果，检测对象配线部22的异常。具体来说，构成异常检测部50的一部分的计测装置50b通过时域反射率测定法来测定对象配线部22的特性阻抗。然后，控制部50a基于计测装置50b测定出对象配线部22的特性阻抗时的测定结果，检测对象配线部22的异常。下面，时域反射率测定法也被称为tdr(time domain reflectometry：时域反射法)。
56.控制部50a例如作为具备cpu等运算部、半导体存储器等存储部、按预定的通信方式与外部装置进行通信的通信部等的控制装置而构成。
57.计测装置50b作为通过时域反射率测定法来对传送线路的特性阻抗进行计测的装置而构成。
58.对象配线部22是作为通过时域反射率测定法来检查特性阻抗的对象的传送线路。对象配线部22的一端配设于第一位置p1，另一端配设于第二位置p2。计测装置50b通过上述
tdr对对象配线部22中的第一位置p1与第二位置p2之间的特性阻抗进行计测。
59.通知部52是能够进行通知动作的装置。通知部52也可以是作为灯、显示装置等显示部而构成、并通过显示来进行通知的结构。通知部52也可以是由扬声器等声音装置构成、并通过声音来进行通知的结构。通知部52也可以是由通信装置构成、并通过往外部的信息发送来进行通知的结构。通知部52也可以具备显示部、声音装置、通信装置中的2个以上。
60.存储部54具备半导体存储器等记录介质，作为存储各种信息的装置而构成。
61.接下来的说明关于由异常检测部50实施的异常检测处理。
62.异常检测部50的控制部50a在预定的开始条件成立的情况下，执行图4所示的异常检测控制。对预定的开始条件没有特别限定。例如，车辆的启动开关成为接通状态可以是“预定的开始条件”，对控制部50a开始了电力的供给也可以是“预定的开始条件”。另外，从上次的异常检测处理的结束起经过了预定时间也可以是“预定的开始条件”。
63.控制部50a以在车辆行驶过程中重复执行图4所示的异常检测处理的方式进行动作。即，异常检测部50至少在搭载有电源系统100的车辆110的行驶过程中重复进行异常确认动作，每当进行异常确认动作时，判定对象配线部22是否异常。例如，控制部50a在车辆行驶过程中，每当从上次的异常检测处理的结束起经过预定时间时，开始图4的异常检测处理。
64.控制部50a在开始了图4的异常检测处理的情况下，执行步骤s11的处理，指示计测装置50b进行测定动作。计测装置50b当在步骤s11中有来自控制部50a的指示的情况下，通过时域反射率测定法对对象配线部22的特性阻抗进行计测。具体来说，计测装置50b通过对对象配线部22注入预先确定的信号(高速的脉冲、阶跃信号)，观测信号的反射波形和透射波形，从而对对象配线部22的特性阻抗进行计测。
65.控制部50a基于在步骤s11中进行的计测的结果，判定计测结果是否异常。具体来说，控制部50a判定在步骤s11中进行的tdr中计测装置50b计测的对象配线部22的特性阻抗是否在预先确定的正常范围内。控制部50a当在步骤s12中判定为对象配线部22的特性阻抗在预先确定的正常范围内的情况下，即在计测结果不异常的情况下，在步骤s13中进行预先确定的正常时处理。正常时处理既可以是将对象配线部22的状态正常的意思的信息作为日志存储到存储部54的处理，也可以是将对象配线部22的状态正常的意思通知给外部的处理。
66.控制部50a当在步骤s12中判定为对象配线部22的特性阻抗不在预先确定的正常范围内的情况下、即在计测结果异常的情况下，在步骤s14中进行预先确定的异常时处理。异常时处理可以是使存储部54将对象配线部22的状态异常的意思的信息作为日志而存储的处理。或者，异常时处理也可以是以使车辆110内的显示部显示对象配线部22的状态异常的意思的方式使通知部52进行显示动作的处理。或者，异常时处理也可以是以将对象配线部22的状态异常的意思传达给其他装置(例如其他ecu)的方式使通知部52进行通信动作的处理。
67.这样，异常检测部50在检测到对象配线部22的异常的情况下，进行使存储部54记录在对象配线部22产生了异常的动作或者使通知部通知在对象配线部22产生了异常的动作。
68.接下来的说明关于第一实施方式的效果。
69.第一实施方式的车辆用异常检测装置1当在被从第一蓄电部91和第二蓄电部92都供给电力的蓄电部间的电力路径20中在对象配线部22产生了异常的情况下，能够通过异常检测部50来检测对象配线部22的异常。
70.在异常检测装置1中，异常检测部50通过时域反射率测定法来检测对象配线部22的异常。该异常检测装置1能够更准确且更可靠地判定在对象配线部22是否产生断线等异常。例如，该异常检测装置1在产生了对象配线部22的特性阻抗发生变化那样的异常的情况下，即使是通过将电压与阈值进行比较来判定异常的方法、将电流值与阈值进行比较来判定异常的方法难以检测的异常，也能够进行异常检测。
71.在异常检测装置1中，异常检测部50能够在搭载有电源系统100的车辆110的行驶过程中进行异常确认动作。该异常检测装置1在来自一方的蓄电部的电力供给失效的情况下，能够在车辆的行驶过程中确认对象配线部22是否适当地发挥功能。即，该异常检测装置1是即使当在车辆110的行驶过程中产生了对象配线部22的异常的情况下能够检测该异常的可能性也高、容易更加提早地对对象配线部22的异常进行应对的结构。该异常检测装置1当在车辆110的行驶过程中来自一方的蓄电部的电力供给中断时，能够使来自另一方的蓄电部的备份动作由于对象配线部22的异常而受到阻碍的事态更加不易发生。
72.异常检测装置1在能够在车辆110中前后错开地配置第一蓄电部91和第二蓄电部92的电源系统100中，能够从车辆110的前侧向后方侧广阔地配置对象配线部22。然后，异常检测装置1能够更准确地检查这样广阔地配置的对象配线部22。
73.异常检测装置1即使在经由对象配线部22接受电力供给的负载正常动作的情况下，也能够当在对象配线部22产生了异常的情况下，对该意思进行记录或者通知，并能够告知用户等。因此，用户等能够在产生一方的蓄电部的失效与对象配线部22的异常相重叠那样的不佳状况之前，认识到产生这样的不佳状况的可能性升高，能够预先采取应对措施。
74.异常检测装置1在能够在车辆110中左右错开地配置第一蓄电部91和第二蓄电部92的电源系统100中，能够从车辆110的左侧向右侧广阔地配置对象配线部22。然后，异常检测装置1能够更准确地检查这样广阔地配置的对象配线部22。
75.电源系统100由于即使在相比往特定负载80的分支位置更靠一方的蓄电部侧的路径中在对象配线部22发生断线，也从另一方的蓄电部往特定负载80供给电力，所以，能够防止切断往特定负载80的电力。但是，在该电源系统100中，由于即使发生断线，也能够使特定负载80的动作继续，所以，仅通过监视能否进行特定负载80的动作，无法检测断线的发生。与此相对地，异常检测装置1由于能够通过异常检测部50来检测对象配线部22的异常，所以，能够检测上述那样的断线。
76.在使用异常检测装置1的电源系统100中，在发生第一蓄电部91的失效、第一电力路径11的异常(接地等)的情况下，能够将继电器40切换成断开状态而将第一电力路径11与第二电力路径12之间切断，保护第二电力路径12侧。在这样的结构的系统中，在由于将继电器40切换成断开状态而成为仅有第二蓄电部92对第二电力路径12侧供给电力的状况的情况下，如果在对象配线部22发生断线等，则不再对一部分或者全部负载供给电力。如果直至继电器40的断开状态或者直至在第一电力路径11或者第一蓄电部91产生异常，都无法检测到这样的异常，则发生不适当地进行保护动作的事态。与此相对地，异常检测装置1由于能够检测对象配线部22的异常，所以，不易发生上述那样的事态。
77.＜其他实施方式＞
78.本公开不限定于通过上述叙述和附图来说明的实施方式。例如，上述或者后述的实施方式的特征在不矛盾的范围内能够进行所有的组合。另外，上述或者后述的实施方式中的任一方的特征都是如果不明示为必需的，则也能够省略。进一步地，上述实施方式也可以进行如下变更。
79.在上述实施方式的说明中，示例出构成图1～图3所示的结构的电源系统100，并示例出用于该电源系统100的异常检测装置1，但不限定于该例子。例如，如图5所示，也可以在蓄电部间的电力路径20中设置与继电器40不同的继电器42。或者，在图3或者图5所示的结构中，也可以将熔断器设置于第一电力路径、第二电力路径。
80.在上述实施方式的说明中，示例出基于tdr来判定对象配线部22的异常的方法，但不限定于该方法。例如，在图5所示的结构中，也可以当在将继电器40设为断开状态、将继电器42设为接通状态时位置pa、位置pb、位置pc、位置pd中的某一方的电压为阈值电压以下的情况下，判定为对象配线部22异常。同样地，也可以当在将继电器42设为断开状态、将继电器40设为接通状态时位置pa、位置pb、位置pc、位置pd中的某一方的电压为阈值电压以下的情况下，判定为对象配线部22异常。
81.此外，应当认为，本次公开的实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不限定于本次公开的实施方式，旨在包含通过权利要求书表示的范围内或者与权利要求书均等的范围内的全部变更。
82.附图标记说明
[0083]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
：车辆用异常检测装置
[0084]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第一电力路径
[0085]
11a
ꢀꢀꢀꢀ
：主路径
[0086]
11b
ꢀꢀꢀꢀ
：分支路径
[0087]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第二电力路径
[0088]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：蓄电部间的电力路径
[0089]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：分支导电电路
[0090]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：对象配线部
[0091]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：继电器
[0092]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：继电器
[0093]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：异常检测部
[0094]
50a
ꢀꢀꢀꢀ
：控制部
[0095]
50b
ꢀꢀꢀꢀ
：计测装置
[0096]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：通知部
[0097]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：存储部
[0098]
71
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：前侧第一ecu
[0099]
72
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：左侧第一ecu
[0100]
73
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：后侧第一ecu
[0101]
78
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：右侧第一ecu
[0102]
80
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：特定负载
[0103]
81
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：前侧第二ecu
[0104]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：左侧第二ecu
[0105]
83
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：后侧第二ecu
[0106]
88
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：右侧第二ecu
[0107]
91
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第一蓄电部
[0108]
92
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第二蓄电部
[0109]
100
ꢀꢀꢀꢀ
：车辆用电源系统
[0110]
110
ꢀꢀꢀꢀ
：车辆
[0111]
c1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：中心位置
[0112]
c2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：中心位置
[0113]
p1
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第一位置
[0114]
p2
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：第二位置
[0115]
pa
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：分支位置
[0116]
pd
ꢀꢀꢀꢀꢀ
：分支位置。