技术特征：
1.一种考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：首先获得抢修小队的抢修策略，确定故障区域、恢复时间和恢复顺序，接着通过设置转移策略矩阵的方式表达多应急电源车的转移路径，然后通过转移策略矩阵求出应急电源车的负荷恢复策略，最后通过离散二进制粒子群算法求解最优的转移策略矩阵。2.根据权利要求1所述的考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，其特征在于：所述通过设置转移策略矩阵的方式表达多应急电源车的转移路径，具体包括以下过程：通过转移策略矩阵用以表示应急电源车的调度路径及与抢修小队的协同关系：式中：n行表示有n台应急电源车；m列表示m个顺序恢复的孤立网络；x
ij
∈[0,k],其中k为第m个孤立网络的节点个数，对孤立网络中的节点重新编号，取0时表示未接入该孤立网，取[1,k]时表示孤立网中的元素对应的节点编号；在矩阵前插入一列(x
01
,x
02
,...,x
0n
)
t
用以表示应急电源车的初始位置，可以将这一列视作一个抢修时间为0的特殊孤立网络，原矩阵扩展为n
×
(m+1)；应急电源车转移策略矩阵的每一行参数，得到应急电源车在不同孤立网络、不同节点之间的转移策略；由转移策略矩阵的每一列代表一个孤立网络区域，通过以下方式，求得各个电源车在各孤立网络的供电时间：式中：t
ij
为第i辆电源车在第j个孤立网络的供电时间；为第j个孤立网络恢复系统侧供电的时间；为第j-n个孤立网络恢复系统侧供电的时间，其中n为使x
i,j-n
不为0的最小正整数；为第i辆电源车在第j个和第j-n个孤立网络间的转移时间；由此得到应急电源车的供电时间矩阵：由供电时间的每一列，供电时间越长的电源车，越早接入该孤立网络，得到应急电源车接入孤立网络的先后顺序。3.根据权利要求2所述的考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，其特征在于：所述通过转移策略矩阵求出应急电源车的负荷恢复策略具体为：(1)应急电源车接入后优先恢复应急电源车周边负荷；(2)恢复负荷时如能合并两个网络，则优先合并网络，形成孤岛，并将可恢复负荷扩展到另一网络周边的负荷；(3)在供电能力范围内恢复负荷完成后，切除与孤岛相连的线路；
(4)恢复全部不可控负荷后，再恢复可控负荷。4.根据权利要求3所述的考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，其特征在于：首先建立故障情况下的负荷价值：式中：w
i
为第i个节点的负荷价值量；为第i个节点的二级负荷总量；为第i个节点的不可控三级负荷总量；为第i个节点的可控三级负荷总量；α
i
为第i个节点的二级负荷紧急度；β
i
为第i个节点的三级负荷紧急度；ω2为二级负荷权重；ω3为三级负荷权重；x
i
为第i个节点可控负荷投切状态，0表示未投入，1表示投入；对于可控负荷的接入，通过式(5)选择某个孤立网络的可控负荷接入：式中：x
i
为第i个可控负荷的投入情况，1表示投入，0表示未投入；g
k
为第k个孤立网络的可控负荷节点编号集合；p
res
为应急电源车剩余供电能力；由负荷价值函数，结合应急电源车恢复负荷的策略，得到应急电源车恢复负荷的价值函数：式中：w
k
为第k个节点的负荷权重；t
ij
为第i辆电源车在第j个孤立网络的供电时间；g
ij
为第i辆电源车接入第j个孤立网络后恢复的负荷集合；在应急电源车转移调度，恢复负荷的过程中，需要满足如下约束条件：(1)潮流约束条件：式中：p
a
,q
a
为节点a处注入的有功功率和无功功率；u
a
,u
b
为节点a和b的电压幅值；ω
a
为与节点a相连的节点集合；g
ab
,b
ab
为支路ab上的电导和电纳；θ
ab
为节点a和b之间的相角差；(2)节点电压约束：u
min
≤u≤u
max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)式中：u
min
为节点电压下限；u
max
节点电压上限；(3)支路潮流约束：|p
s
|≤p
smax
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)式中：p
s
为流过支路s的有功功率；p
smax
为支路s允许流过最大的有功功率；(4)电源车出力约束：
式中：为孤立网络所有电源发电量；为孤立网络所有负荷容量。5.根据权利要求2所述的考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，其特征在于：所述通过离散二进制粒子群算法求解最优的转移策略矩阵具体为：获得应急电源车恢复负荷价值函数后，通过离散二进制粒子群算法bpso进行求解:在采用bpso算法对问题进行求解前，需要对问题进行编码；将转移策略矩阵的每一行进行拼接，将矩阵由n
×
(m+1)维转变为n(m+1)维的向量，并将每一维转换为二进制形式，通过bpso算法对二进制形式的粒子的位置和速度进行更新；粒子的速度更新公式如下：v
id
(k+1)＝ωv
id
(k)+c1r1[p
id
(k)-x
id
(k)]+c2r2[p
gd
(k)-x
id
(k)]
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)式中：i为第i个粒子编号；d为粒子的第d维数；k为迭代次数；v
id
表示第i个粒子在d维上的速度；x
id
表示第i个粒子在d维上的位置；p
id
表示第i个粒子最优位置在d维的坐标；p
gd
表示当前全局最优位置在d维的坐标；c1、c2为学习因子；r1、r2为区间[0,1]上的随机数；ω为惯性权重；粒子的位置更新公式如下：粒子的位置更新公式如下：式中：ρ为[0,1]上的随机数；通过以上算法的更新公式，以应急电源车转移策略矩阵作为粒子的编码形式，以应急电源车恢复负荷价值函数作为算法的适应度函数，通过种群间信息共享的方式对粒子的速度和位置进行更新，求解获得最优策略。
技术总结
本发明提出一种考虑电源车协同调度的配电网应急抢修恢复方法，首先获得抢修小队的抢修策略，确定故障区域、恢复时间和恢复顺序，接着通过设置转移策略矩阵的方式表达多应急电源车的转移路径，然后通过转移策略矩阵求出应急电源车的负荷恢复策略，最后通过离散二进制粒子群算法求解最优的转移策略矩阵。其提出了应急电源车转移策略矩阵技术及接入策略，用于表示多台应急电源车调度路径和与抢修小队的协同关系，并通过完好的线路恢复接入节点周围负荷，充分利用了应急电源车的供电能力和灵活调度的能力，使应急电源车的供电效益最大化。使应急电源车的供电效益最大化。使应急电源车的供电效益最大化。
技术研发人员：张逸 郑凌枫
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/9