技术特征：
1.一种空调系统，其特征在于，包括：室外风机；ipm模块；处理单元，其被配置为：（1）按pwm周期，分时向ipm模块中三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，在发送期间，根据母线电流确定室外风机的最小反电动势；（2）在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；（3）在第二时间段内，对滞后最小反电动势120
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的反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第二相位；（4）在第三时间段内，对剩余另一下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第三相位；（5）重复（2）至（4），获取室外风机的相位信息；且被配置为：根据120
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相位差与第一相位、第二相位和第三相位中相邻相位之间的时间差确定转速。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，按pwm周期，分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，在发送信号期间，根据母线电流确定室外风机的最小反电动势，具体为：分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，若在向其中两个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，均能检测到母线电流，在向剩余一个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，不能检测到母线电流，则最小反电动势为所述剩余一个下桥臂对应的某相的反电动势。3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，在室外风机顺逆风转速低于第一预设值，或驱动脉冲的脉冲宽度低于第二预设值时，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，直到在分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲时，能够在发送信号期间根据母线电流确定室外风机的最小反电动势。4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述ipm模块用于将母线电压逆变为室外风机用三相交流电，在室外风机启动时对ipm模块进行foc控制，foc控制输出pwm波。5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统还包括：补偿单元，其用于补偿相位信息。6.一种永磁同步电机启动方法，其特征在于，包括：s1：按pwm周期，分时向ipm模块中三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，在发送期间，根据母线电流确定pmsm的最小反电动势；s2：在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；s3：在第二时间段内，对滞后最小反电动势120
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的反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第二相位；s4：在第三时间段内，对剩余另一下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第三相位；
s5：返回s2，直至获取到室外风机的相位信息；s6：根据120
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相位差与第一相位、第二相位和第三相位中相邻相位之间的时间差确定转速；s7：根据相位信息和转速，控制永磁同步电机启动。7.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，按pwm周期，分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲，在发送信号期间，根据母线电流确定pmsm的最小反电动势，具体为：分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管持续发送驱动脉冲，若在向其中两个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，均能检测到母线电流，在向剩余一个下桥臂中开关管发送驱动脉冲的时间段内，不能检测到母线电流，则最小反电动势为所述剩余一个下桥臂对应的某相的反电动势。8.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，在永磁同步电机顺逆风转速低于第一预设值，或驱动脉冲的脉冲宽度低于第二预设值时，时，逐渐加大驱动脉冲的脉冲宽度，直到在分时向ipm模块中三个下桥臂中三个开关管发送驱动脉冲时，能够在发送信号期间根据母线电流确定pmsm的最小反电动势。9.根据权利要求6所述的永磁同步电机启动方法，其特征在于，所述ipm模块用于将母线电压逆变为永磁同步电机用三相交流电，在永磁同步电机启动时对ipm模块进行foc控制，foc控制输出pwm波。
技术总结
本发明公开了空调系统及永磁同步电机启动方法，其中空调系统包括：处理单元，其被配置为：按PWM周期，分时向三个下桥臂中开关管发送驱动脉冲，根据母线电流确定最小反电动势；在第一时间段内，对最小反电动势对应的下桥臂中开关管持续发送驱动脉冲，根据母线电流确定第一相位；在第二时间段内，对滞后最小反电动势120
技术研发人员：张俊喜 周金伟 殷豪杰 李希志
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/9/20