剥线装置及线缆加工设备的制作方法

1.本发明涉及线缆加工设备技术领域，特别是涉及一种剥线装置及线缆加工设备。


背景技术：

2.日常生活中，电源线线缆是随处可见，趋近生活的东西，一般用于数据传输，对各种仪器机器控制，所以对线缆的加工成型需求也是很大，对于线缆类加工成型设备，其中线缆外皮切断剥离的技术尤为重要，剥皮是为了加工线头线尾，线头需进行铆接插头线尾要进行端子压接，所以都需要剥外皮，但是，现有的芯线设备剥皮机不能兼容多种线径线缆，兼容性不够，而且切口也不平整。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中剥线机兼容性差的技术问题，提出一种剥线装置及线缆加工设备。
4.本发明采用的技术方案是：
5.本发明提出了一种剥线装置，包括：
6.刀头座，所述刀头座的轴线位置设有插线孔；
7.刀头，安装在所述刀头座上；
8.刀头开合组件，调整刀头切入插线孔的深度；
9.刀头座驱动组件，驱动刀头座沿其轴线转动。
10.刀头开合组件包括：
11.连杆组件，安装在所述刀头座上，连接所述刀头；
12.开合驱动组件，驱动所述连杆组件带动所述刀头开合。
13.刀头座驱动组件包括：
14.刀头驱动轴，连接所述刀头座；
15.驱动轴电机，带动所述刀头驱动轴转动。
16.进一步的，开合驱动组件包括：
17.芯轴，所述头座刀头连接刀头驱动轴，所述芯轴插装所述刀头驱动轴内，并可沿轴向移动；
18.开合滑块，套在所述刀头驱动轴上并连接所述芯轴与连杆组件，可通过芯轴带动在所述刀头驱动轴上滑动调整位置，且所述开合滑块滑动调整位置时通过所述连杆组件带动所述刀头偏心转动；
19.芯轴驱动组件，带动所述芯轴沿轴向移动。
20.芯轴驱动组件包括：
21.位移板，其上设有轴承，所述芯轴的另一端连接所述轴承；
22.开合驱动电机，驱动所述位移板沿芯轴的轴线移动。
23.本发明还包括：
24.支撑座，安装所述刀头座和所述刀头座驱动组件；
25.前后位移组件，带动所述支撑座沿与刀头座轴线平行的方向移动。
26.本发明还包括底座，所述底座上设有位移滑块和滑轨，所述前后位移组件带动所述位移滑块沿所述滑轨滑动，所述支撑座安装在所述位移滑块上。
27.进一步的，所述刀头设有多片，并环绕所述插线孔设置。
28.进一步的，所述刀头座沿周向设有多个连通所述插线孔的开口。
29.本发明还提出一种线缆加工设备，包括上述的剥线装置。
30.线缆加工设备包括：带动线缆移动的流水线，所述剥线装置设置在所述流水线的一侧的剥线工位上。
31.与现有技术比较，本发明所提出的剥线装置切入线缆的深度可以根据线缆的具体规格预先进行调整，而且剥线的长度也可以自动调整，刀头采用环切的方式使线缆的切口平整干净，并且能够移动刀头座自动褪下线缆的表皮，完成线缆剥皮。适用性和兼容性都很好。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例中剥线装置一个视角的结构示意图；
34.图2为本发明实施例中剥线装置另一个视角的结构示意图；
35.图3为本发明实施例中部分结构的爆炸图；
36.图4为本发明实施例中线缆加工设备的结构示意图；
37.1、刀头座；11、凹槽；12、开口；13、刀头安装板；14、盖板；15、插线孔；
38.2、刀头；
39.31、刀头驱动轴；311、条形孔；32、驱动轴电机；
40.41、芯轴；411、连接块；42、开合滑块；43、连杆组件；431、连接枢；432、连杆；433、刀头连接件；441、位移板；442、开合驱动电机；
41.51、第一竖板；52、第二竖板；53、立板；54、顶板；55、支撑轴；
42.6、底座；61、位移滑块；62、滑轨；
43.7、位移驱动电机；
44.8、线缆。
具体实施方式
45.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
47.线缆剥皮一般是为了加工线头线尾，线头需进行铆接插头线尾要进行端子压接，
所以都需要剥外皮，现有的电缆剥皮过程通常是由工作人员手握电线，利用切割刀直接对电线电缆进行剥皮处理，手持切割刀剥皮方式容易对电线内部导线造成损伤，同时切割刀易划伤手指，剥皮过程较危险，而且效率低下。或者是采用芯线设备剥皮机进行剥线，但是对线材的切割深度不好控制，不能兼容多种线径线缆，兼容性不够。对此，本发明提出了一种剥线装置，能够调整刀盘的开合位置，可以匹配不同的规格线缆，且切口平整。
48.如图1至3所示，本发明提出了一种剥线装置，具体包括：刀头座1、刀头2、刀头开合组件、刀头座驱动组件和支撑座。刀头座驱动组件安装在支撑座上，刀头座驱动组件的刀头驱动轴31伸出该支撑座，且刀头座1安装在刀头驱动轴31上，通过刀头驱动轴31带动旋转。刀头座1的轴线位置设有插线孔15，插线孔15的开口位于刀头座1的外端端部，需要剥皮的线缆从刀头座1外端端部的插线孔插入刀头座1内。刀头2安装在刀头座1的外端端部内，并环绕插线孔的边缘设置。刀头开合组件与刀头2连接，可以带动刀头2开合，具体可以调整刀头2切入插线孔的深度。插入线缆8前，刀头开合组件带动刀头2远离插线孔，使线缆8能够正常插入，插入线缆8后，通过刀头开合组件带动刀头2聚合，即刀头2转动，刀头的刀刃切入插线孔15内(或者是切入线缆8的表皮内)，切入深度可以根据线缆8的具体规格预先进行调整，刀头座驱动组件驱动刀头座1转动，带动位于刀头座1外端端部的刀头2进行环切，再拔出线缆8或者移动刀头座，自动褪下线缆的表皮，完成线缆剥皮。本发明的剥线装置采用环切的方式，线缆的切口平整干净，而且可以根据线缆的规格调整切入深度，适用性更好。
49.在具体的实施例中，刀头座驱动组件具体包括：刀头驱动轴31和驱动轴电机32。刀头驱动轴31具体为空心轴，安装在支撑座上，并连接刀头座1的另一端；驱动轴电机32带动驱动轴转动，具体是通过皮带轮的方式进行传动。以下是支撑座的具体结构，以及刀头座驱动组件、刀头座1在支撑座上的安装位置。
50.支撑座包括相互平行且间隔设置的第一竖板51和第二竖板52，同时连接两块竖板的外侧与两块竖板垂直的立板53，第一竖板51上设有轴承，刀头驱动轴31穿过该轴承至第一竖板51的外侧，刀头座1安装在刀头驱动轴31上，也位于第一竖板51的外侧。第一竖板51与第二竖板52之间还设有多根支撑轴55，驱动轴电机32的安装板套在(设有轴孔)两根支撑轴55上，该安装板与一侧的立板53固定，驱动轴电机32的转轴上套有皮带轮，且刀头驱动轴31上也套有皮带轮，驱动轴电机32通过皮带轮传动的方式带动刀头驱动轴31转动。
51.刀头开合组件包括：连杆组件43和开合驱动组件，连杆组件43安装在刀头座1上，其一端连接刀头2，开合驱动组件带动连杆组件43运动，连杆组件通过杠杆原理，带动刀头2在刀头座1上偏心转动，从而调整刀头2切入插线孔15的深度。
52.开合驱动组件具体包括：芯轴41、开合滑块42和芯轴驱动组件，开合滑块42套在刀头驱动轴31上，与刀头座1相邻，芯轴41插在空心的刀头驱动轴31内，一端与开合滑块42固定连接，另一端穿过第二竖板52上的轴孔与芯轴驱动组件连接，通过芯轴驱动组件带动芯轴41沿轴向移动，即可带动开合滑块42在刀头驱动轴31上滑动。开合滑块42连接多个连杆组件43的一端，每个连杆组件43的另一端连接刀头2，刀头2通过偏心轴固定在刀头座1的端部(即刀头2可以相对偏心轴偏心转动)，刀头2被连杆组件43拉动后会偏心转动，切入或者退出插线孔内，即切入线缆表皮。
53.芯轴驱动组件具体包括：位移板441和开合驱动电机442，位移板441与第二竖板52平行且间隔，并位于第二竖板52的外侧(第一竖板51与第二竖板52相对侧为内侧)，位移板
441上设有多根垂直的导杆，导杆插入第一竖板51与第二竖板52的支撑轴55内(支撑轴55的端面设有插孔)，且位移板441上并排设置有芯轴连接轴承和丝杆螺纹座，芯轴41的端部与芯轴连接轴承连接，丝杆螺纹座与一根螺纹杆垂直连接，螺纹杆转动时位移板441平移。第一竖板51与第二竖板52的顶部设有一块顶板54，开合驱动电机442的安装板与顶板54垂直连接，开合驱动电机442驱动螺纹杆转动，从而带动位移板441平移，即带动芯轴41沿轴向移动调整位置，再通过芯轴41带动开合滑块42沿刀头驱动轴31滑动，再通过连杆组件43带动刀头2偏心转动，来控制刀头2的开合，以及刀头2的切入线缆8的深度。
54.在具体的实施例中，刀头2一共设有四片，对应的连杆组件43一共设有四组，刀头驱动轴31安装开合滑块42的位置设有条形孔311，条形孔311沿刀头驱动轴31的轴向设置，条形孔311内设有一个连接块411，连接块411可以在条形孔311限位范围内滑动，开合滑块42通过螺钉穿过条形孔311与连接块411连接固定，芯轴41穿过刀头驱动轴31轴线上的通孔插入条形孔311内与连接块411螺纹连接，从而芯轴41沿轴向运动时，可以带动连接块411在条形孔311内滑动，即带动开合滑块42滑动调整位置。
55.连杆组件43具体包括：连接枢431，连杆432和刀头连接件433，连接枢431呈表带状(一节)，一端连接开合滑块42，另一端连接连杆432，刀头座1的外周面上设有对应连杆432的凹槽11，连杆432扣在刀头座1的凹槽11内，连杆432与刀头座1相对一侧的中部凸起，中部凸起上设有转轴孔，连杆432安装在刀头座1的凹槽11时通过连杆432轴从凹槽11的侧壁插入转轴孔内，使连杆432被限制在凹槽11内仅可小范围转动。连杆432的另一端连接刀头连接件433，刀头连接件433呈l形，刀头座1的外端端部设有刀头安装板13，以及盖住刀头安装板13的盖板14，刀头安装板13上设有呈井字形凹槽，即连接件限位槽，刀头连接件433插入连接件限位槽，并可以在连接件限位槽内滑动，刀头2安装在刀头安装板13上，刀头连接件433与刀头2连接，刀头连接件433沿连接件限位槽滑动时带动刀头2偏心转动，使刀头2切入插线孔或退出插线孔。
56.连杆组件43的具体运动过程为：
57.开合滑块42向远离刀头座1的方向滑动，连接枢431带动连杆432如跷跷板一样运动，即连杆432连接连接枢431的一端下沉，连杆432连接刀头连接件433的一端升起，即带动刀头连接件433沿连接件限位槽向刀头安装板13外滑动，带动刀头2向一个方向偏心转动。
58.开合滑块42向靠近刀头座1的方向滑动，连接枢431带动连杆432如跷跷板一样运动，即连杆432连接连接枢431的一端升起，连杆432连接刀头连接件433的一端下沉，即带动刀头连接件433沿连接件限位槽向刀头安装板13内滑动，带动刀头2向另一个方向偏心转动。
59.本发明还包括底座6，以及安装在底座6上的前后位移组件，底座6上设有滑轨62和位移滑块61，滑轨62与刀头驱动轴31平行，前后位移组件可以带动位移滑块61沿滑轨62滑动，支撑座安装在滑块上，具体为支撑座的立板53与位移滑块61连接。通过前后位移组件可以使刀头座沿轴向移动，从而可以自动剥线，也可以调整吃线长度(即线缆插入插线孔的长度)。
60.如图4所示，具体应用时，线缆8末端被固定在流水线上，且线缆8的末端垂直第一立板53，且线缆8的高度与刀头座1插线孔的高度一致，当流水线带动线缆8移动到与插线孔相对的位置时，通过前后位移组件带动刀头座1向线缆8的位置移动，使线缆8插入插线孔
中，转动刀头座1(具体还要开合刀头2)环切完成后，前后位移组件再带动刀头座1退回原位，自动将线缆8的表皮剥脱。
61.为了方便表皮从插线孔内脱出，刀头座1沿周向设有多个连通插线孔的开口12，线缆8留在插线孔内的表皮会自动通过开口12掉落。避免影响后续剥线。
62.前后位移组件具体包括位移驱动电机7、以及丝杆组件，位移驱动电机7固定在底座6上，通过转轴带动丝杆的方式可以带动滑块沿滑轨62滑动，除了丝杆传动的方式以外，也可以通过其他现有的传动方式带动滑块沿滑轨62移动，例如伸缩气缸等，都在本发明的保护范围之内。
63.如图4所示，本发明还提出一种线缆加工设备，包括上述剥线装置，以及流水线，具体应用时，线缆8末端被固定在流水线上，且线缆8的末端垂直第一立板53，且线缆8的高度与刀头座1插线孔的高度一致，当流水线带动线缆8移动到与插线孔相对的位置时，即移动报剥线工位时，通过前后位移组件带动刀头座1向线缆8的位置移动，使线缆8插入插线孔中，转动刀头座1(具体还要先开合刀头2)环切完成后，前后位移组件再带动刀头座1退回原位，自动将线缆8的表皮剥脱。线缆8留在插线孔内的表皮会自动通过开口12掉落。
64.需要说明的是，附图4中的其他用于线缆加工的设备不是本发明的保护点，因此不做具体描述。
65.需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
66.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
67.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
68.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
69.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
70.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。