开绕组电机驱动系统及其状态异常检测方法、装置与流程

本技术涉及电机控制，特别涉及一种开绕组电机驱动系统及其状态异常检测方法、装置。

背景技术：

1、开绕组电机驱动系统是将常规电机的绕组中性点打开，两端各串接一个变换器而形成的一种双端供电的电机系统拓扑结构。由于开绕组电机驱动系统具有输出功率高、供电模式多样、控制灵活等特性，因而被广泛应用。

2、开绕组电机的绕组连接方式包括开绕组连接方式、星形连接方式和三角形连接方式，且三种连接方式通过磁保持继电器进行切换，但是由于磁保继电器动作后，没有保持电流，触点仅通过磁石吸和，如果出现震动等外部影响，会出现触点状态改变的风险，导致开绕组电机工作状态改变，从而可能损坏开绕组电机和相应的电控系统。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种开绕组电机驱动系统。

4、本发明的第四个目的在于提出一种开绕组电机驱动系统的状态异常检测装置。

5、本发明的第五个目的在于提出另一种开绕组电机驱动系统。

6、为达到上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法，系统包括用于切换开绕组电机的绕组连接方式的切换开关和控制器，方法应用于控制器，方法包括：确定切换开关的目标通断状态；根据目标通断状态控制切换开关动作，并获取切换开关的电压或电流；根据电压或电流确定切换开关的实际通断状态；根据实际通断状态和目标通断状态识别开绕组电机是否处于异常工作状态。

7、根据本发明实施例的开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法，确定切换开关的目标通断状态，根据目标通断状态控制切换开关动作，并获取切换开关的电压或电流，以及根据电压或电流确定切换开关的实际通断状态，并根据实际通断状态和目标通断状态识别开绕组电机是否处于异常状态。由此，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

8、根据本发明的一个实施例，在识别到开绕组电机处于异常工作状态时，方法还包括：控制控制器自检以识别控制器是否存在异常；若控制器存在异常，则输出控制器异常提醒信息；若控制器未存在异常，则返回根据目标通断状态控制切换开关动作的步骤，重复执行，直至重复次数达到预设次数时，确定开绕组电机仍处于异常工作状态，输出电机异常提醒信息。

9、根据本发明的一个实施例，确定切换开关的目标通断状态，包括：确定开绕组电机的目标频率；根据目标频率确定开绕组电机的绕组连接方式；根据绕组连接方式和预设关系表确定切换开关的目标通断状态，其中，预设关系表中存储有不同绕组连接方式对应的切换开关的通断状态。

10、根据本发明的一个实施例，系统还包括第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器的输入端均与直流母线相连，第一变频器和第二变频器的输出端与开绕组电机的绕组两端对应相连，方法还包括：根据绕组连接方式确定第一变频器和第二变频器的工作状态，以在根据目标通断状态控制切换开关动作时，根据工作状态控制相应的变频器工作。

11、根据本发明的一个实施例，绕组连接方式包括星形连接方式、三角形连接方式和开绕组连接方式。

12、根据本发明的一个实施例，切换开关包括第一组开关和第二组开关，第一组开关对应连接在开绕组电机的绕组两端之间，第二组开关对应连接在开绕组电机的绕组一端且不同绕组之间，其中，当第一组开关处于导通状态且第二组开关处于断开状态时，绕组连接方式为三角形连接方式；当第一组开关处于断开状态且第二组开关处于导通状态时，绕组连接方式为星形连接方式；当第一组开关和第二组开关均处于断开状态时，绕组连接方式为开绕组连接方式。

13、为达到上述目的，根据本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有开绕组电机驱动系统的状态异常检测程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法。

14、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法的计算机程序，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

15、为达到上述目的，根据本发明第三方面实施例提出了一种开绕组电机驱动系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的开绕组电机驱动系统的状态异常检测程序，处理器执行程序时，实现前述任一个实施例的开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法。

16、根据本发明实施例的开绕组电机驱动系统，通过处理器执行上述开绕组电机驱动系统的状态异常检测方法的计算机程序，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

17、为达到上述目的，根据本发明第四方面实施例提出了一种开绕组电机驱动系统的状态异常检测装置，系统包括用于切换开绕组电机的绕组连接方式的切换开关和控制器，装置应用于控制器，装置包括：确定模块，用于确定切换开关的目标通断状态；获取模块，用于获取切换开关的电压或电流；异常检测模块，用于根据目标通断状态控制切换开关动作，并根据电压或电流确定切换开关的实际通断状态，以及根据实际通断状态和目标通断状态识别开绕组电机是否处于异常工作状态。

18、根据本发明实施例的开绕组电机驱动系统的状态异常检测装置，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

19、为达到上述目的，根据本发明第五方面实施例提出了另一种开绕组电机驱动系统，系统包括：第一变频器和第二变频器，第一变频器和第二变频器的输入端均与直流母线相连，第一变频器和第二变频器的输出端与开绕组电机的绕组两端对应相连，第一变频器和第二变频器用于驱动开绕组电机转动；切换开关，切换开关对应开绕组电机的绕组设置，用于切换开绕组电机的绕组连接方式；检测模块，用于获取切换开关的电压或电流；控制器，用于确定切换开关的目标通断状态，并根据目标通断状态控制切换开关动作，以及根据电压或电流确定切换开关的实际通断状态，并根据实际通断状态和目标通断状态识别开绕组电机是否处于异常工作状态。

20、根据本发明实施例的开绕组电机驱动系统，通过根据切换开关的电压或电流能够检测出切换开关的工作状态，基于切换开关的工作状态即可确定出开绕组电机是否处于异常工作状态，以便基于异常工作状态执行相应的保护策略，避免开绕组电机和控制器损坏。

21、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。