技术特征：
1.一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，包括：采集每个智能电池模块的电压值，并根据采集到的电压值确定直流母线电压值，将直流母线电压值与直流母线电压预设值的上下限进行比较；根据比较结果确定分布式储能系统的工作状态；若直流母线电压值未超过预设值的上下限，则分布式储能系统处于并网运行模式，并通过并网逆变器pcs进行直流母线的稳压控制；若直流母线电压值超过预设值的上下限，则继续采集每个智能电池模块的输出电流值，并将每个智能电池模块的输出电流值依次与输出电流的上下限进行比较；若所有智能电池模块的输出电流值均未超过输出电流的上下限，则分布式储能系统处于离网运行模式，通过分布式储能系统进行直流母线的稳压控制；若存在一个智能电池模块的输出电流值超过输出电流的上下限，则并网逆变器pcs重新并网，分布式储能系统恢复并网运行模式，重新通过并网逆变器pcs进行直流母线的稳压控制。2.根据权利要求1所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，在分布式储能系统处于并网运行模式，通过并网逆变器pcs进行直流母线的稳压控制时，获取每个智能电池模块的实际soc值，基于每个智能电池模块的实际soc值分配每个智能电池模块的输出功率，维持所有智能电池模块间的soc均衡。3.根据权利要求2所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，在基于每个智能电池模块的实际soc值分配每个智能电池模块的输出功率，维持所有智能电池模块间的soc均衡时，还将分布式储能系统总功率参考值分配给每个智能电池模块，获取每个智能电池模块实际功率的输出参考值，并基于获取的输出参考值对每个智能电池模块进行恒功率控制。4.根据权利要求3所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，所述输出参考值的表达式为：其中：p
iref
为第i个智能电池模块的输出参考值，soc
i
为第i个智能电池模块的实际soc值，n为智能电池模块的数量，p
ref
为分布式储能系统总功率参考值。5.根据权利要求1所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，当分布式储能系统处于离网运行模式时，选择其中一个智能电池模块进行直流母线的稳压控制，其余智能电池模块进行恒功率控制。6.根据权利要求5所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，在选择进行直流母线的稳压控制的智能电池模块时，调取采集到的所有智能电池模块的实际soc值，选择实际soc值最大的智能电池模块作为进行直流母线的稳压控制的智能电池模块。7.根据权利要求6所述的一种分布式储能系统自动并离网切换控制方法，其特征在于，在选择soc值最大的智能电池模块作为进行直流母线的稳压控制时，所有智能电池模块的功率参考值的表达式为：
其中：p
iref
为第i个智能电池模块的输出参考值，所述第i个智能电池模块为选择的进行直流母线的稳压控制的智能电池模块，p
jref
为第j个智能电池模块的输出参考值，所述第j个智能电池模块为其中一个进行恒功率控制的智能电池模块，soc
j
为第j个智能电池模块的实际soc值，p
ref
为分布式储能系统总功率参考值。8.一种分布式储能系统自动并离网切换控制系统，其特征在于，包括分布式储能系统和并网逆变器pcs，所述分布式储能系统包括若干个智能电池模块和直流母线，每个智能电池模块的输出依次并联汇集在直流母线上，直流母线通过并网逆变器pcs接入电网，分布式储能系统处于并网状态时，并网逆变器pcs用于控制直流母线的电压稳定，每个所述智能电池模块均包括电池能量管理单元、标准电池单元和双向dc/dc变换器，所述电池能量管理单元与标准电池单元连接，所述电池能量管理单元还与双向dc/dc变换器连接，双向dc/dc变换器的输出连接在直流母线上，分布式储能系统处于离网状态时，选取分布式储能系统中的一个智能电池模块控制直流母线的电压稳定。
技术总结
本发明提供了一种分布式储能系统自动并离网切换控制系统及方法，所述控制系统包括分布式储能系统和并网逆变器PCS，所述分布式储能系统包括若干个智能电池模块和直流母线，每个智能电池模块的输出依次并联汇集在直流母线上，直流母线通过并网逆变器PCS接入电网，每个所述智能电池模块均包括电池能量管理单元、标准电池单元和双向DC/DC变换器，电池能量管理单元同时与标准电池单元以及双向DC/DC变换器连接。所述控制方法具体为获取直流母线电压值，并将其与预设值的上下限进行比较，根据比较结果确定分布式储能系统的工作状态，以此选择控制直流母线电压的对象。本发明能够简化通讯网络结构，并保障离网状态下的动态响应稳定。定。定。
技术研发人员：马益平 严浩军 龚明波 余萃卓 高飞翎 吕垚栋 王世勇
受保护的技术使用者：宁波市电力设计院有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/1/23