一种行进式电缆除冰装置的制作方法

1.本发明涉及电缆除冰装置技术领域，具体涉及一种行进式电缆除冰装置。


背景技术：

2.输电线路通常架设在户外的环境中，在冬季时会暴露在寒冷的空气中，会导致电缆上结有冰层，电缆结冰严重时会损坏杆塔或线缆。线路覆冰过厚，会使杆塔机械载荷大超载而折断。线路跳闸，严重影响人们的正常工作和生活。特别是位于野外的电缆，一旦发生上述情况，维修人员要及时赶赴现场进行抢修不仅需要时间还存在很多因天气和环境导致的困难和危险。
3.授权公告号为cn106300201b的发明专利提供了一种电缆除冰器，这种电缆除冰器以风作为动力源，通过设置毛刷将电缆上积的冰雪扫掉。但由于附着在电缆上的冰的硬度难以保证，对于硬度较大的冰层难以实现除冰效果。


技术实现要素：

4.本发明提供一种行进式电缆除冰装置，以解决现有的电缆除冰装置除冰效果较差的问题。
5.本发明的一种行进式电缆除冰装置采用如下技术方案：一种行进式电缆除冰装置包括驱动环、驱动机构、至少一个破冰机构和行进轮。驱动环套设于电缆；驱动机构驱动驱动环绕沿第一方向看去的正向方向转动，所述第一方向为所述电缆的轴线方向且沿着所述驱动环的移动方向。每个破冰机构包括第一支撑杆、至少一个破冰刀和连接组件；第一支撑杆的第一端部可转动地连接于驱动环，第二端部处于驱动环的前侧且处于电缆上的冰雪层的外侧；所述第一支撑杆的朝向电缆的一侧设置有沿其长度方向延伸的滑动槽，滑动槽的内部设置有多个定位块，多个定位块通过第一弹性件依次连接，靠近驱动环的一侧的定位块固定安装于第一支撑杆，其余的定位块沿滑动槽可滑动地设置。破冰刀的远离电缆的端面上安装有转轮，转轮绕自身轴线可转动地安装于定位块内，转轮和定位块之间套设有促使所述破冰刀与所述电缆轴线共面的第二弹性件。行进轮设置于驱动环的内侧，使得行进轮在驱动环绕沿第一方向看去的正向方向转动时带动驱动环向前移动。
6.进一步地，驱动环为两个，两个驱动环通过多个伸缩杆连接，以在一个驱动环转动时带动另一个驱动环转动，沿第一方向，处于前侧的驱动环为第一驱动环，处于后侧的驱动环为第二驱动环；所述一种行进式电缆除冰装置还包括第三弹性件、第二支撑杆和调节组件；第三弹性件的两端分别连接于两个驱动环；第二支撑杆的一端绕第二方向可转动连接于第二驱动环，另一端绕第二方向可转动连接于第一支撑杆的第二端部，所述第二方向为与驱动环相切的方向；调节组件用于在两个驱动环靠近时促使行进轮的倾斜角度改变，以减小驱动环的行进速度。
7.进一步地，所述破冰刀的刀刃从靠近驱动环的一侧向远离驱动环的一侧逐渐沿电
缆的径向方向向外延伸，沿第一方向和垂直于第一支撑杆的方向，所述每个破冰机构的多个破冰刀的高度从后向前逐渐减小，且每个破冰刀的高度从后向前逐渐变小。
8.进一步地，所述行进轮有多个，绕电缆的周向均布。
9.进一步地，所述调节组件包括固定块、齿轮、齿条和多个支撑轴。固定块固定安装于一个驱动环。齿轮绕自身轴线可转动地安装于固定块；齿轮的中部固定插装有连接轴，连接轴沿驱动环的径向方向延伸，靠近驱动环的轴线的一端连接有支撑轴，沿第一方向，支撑轴的前端处于后端的顺时针侧，所述行进轮可转动地套设于支撑轴；所述齿条布置成在两个驱动环相互远离时驱动齿轮转动，使得行进轮的两端在第一方向的距离减小。
10.进一步地，沿驱动环前进的方向和驱动环的径向方向，所述转轮通过连接柱连接于破冰刀的外端面中部的前侧。
11.进一步地，一种行进式电缆除冰装置还包括配重壳，驱动环相对于配重壳可转动地设置，配重壳在重力的作用下保持在驱动环的下方；所述驱动机构包括齿环、电机和驱动齿轮；齿环与驱动环同轴设置，与第二驱动环固定连接；所述电机安装于配重壳；所述驱动齿轮固定套装于电机的输出轴，且与齿环啮合。
12.进一步地，配重壳包括固定框和重块；所述第二驱动环的外侧套设有轴承，固定框的上部与轴承的外圈的下部连接；所述电机设置于固定框内，重块连接于固定框的下端面。
13.进一步地，一种行进式电缆除冰装置还包括稳固环，稳固环与固定框固定连接，且套设于电缆的外侧。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种行进式电缆除冰装置在对电缆进行除冰时，如果冰层硬度不大，驱动机构驱动驱动环转动，在驱动环转动的过程中会在行进轮的带动下向前移动，与电缆上的冰雪层接触的破冰刀在前移的过程中破除冰雪。如果遇到较硬的冰雪时破冰刀会通过转轮相对于定位块发生偏转，增强对冰雪的破碎力，且偏转后的破冰刀对破碎后的冰雪有一定引导的作用，防止破碎后的冰雪堆积而在破冰刀上二次结冰，保证除冰的效率。且破冰刀偏转后破冰刀受到一个沿驱动环的径向方向向内的压力，进而促使每个破冰机构的多个破冰刀排列的更紧密。
15.通过设置两个驱动环、第三弹性件和第二支撑杆，第一支撑杆在向前移动时受到冰雪的阻力的作用下远离电缆的一端向外扩张，当破冰刀对第二支撑杆的作用力与弹簧对第二支撑杆的作用力相同时第二支撑杆和第一支撑杆都会达到一个平衡状态，进而对电缆上的冰雪进行快速破碎。且当电缆上的冰雪较硬时破冰刀带动第一支撑杆的远离电缆的一端向外翻转，使得第一驱动环相对于第二驱动环向前移动，第三弹性件拉伸，以使破冰刀前端具有足够的破碎力。且在此过程中通过调节组件的设置，使得两个驱动环相互远离时行进轮的倾斜角度改变，以减小驱动环的行进速度，适配破冰刀的破冰速度，除冰效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置在使用时的状态示意
图；图2为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的结构示意图；图3为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的局部剖视图；图4为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的前视图；图5为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的侧视图；图6为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的破冰刀偏转后的状态示意图；图7为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的第一支撑杆的远离电缆的一端向外扩张时的状态示意图；图8为本发明一个实施例提供的一种行进式电缆除冰装置的破冰刀的状态示意图。
18.图中：1、冰雪；2、电缆；3、稳固环；4、第二支撑杆；5、弹簧；6、第二驱动环；7、电机；8、固定框；9、重块；10、第一支撑杆；11、第一驱动环；12、破冰刀；13、转轮；14、伸缩杆；15、复位弹簧；16、齿轮；17、齿环；18、齿条；19、定位块；20、行进轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.下面参照图1至图8，描述本发明实施例提供的一种行进式电缆除冰装置。
21.请参照图1至图2，描述本发明实施例提供的一种行进式电缆除冰装置，一种行进式电缆除冰装置包括驱动环、驱动机构、两个破冰机构和两行进轮20。
22.驱动环套设于电缆2。驱动机构驱动驱动环绕沿第一方向看去的顺时针方向转动，所述第一方向为所述电缆2的轴线方向且沿着所述驱动环的移动方向。多个破冰机构绕驱动环的周向均布，每个破冰机构包括第一支撑杆10、多个破冰刀12和连接组件。第一支撑杆10的第一端部铰接于驱动环，第一支撑杆10的第二端部处于驱动环的前侧且处于电缆2上的冰雪层的外侧。所述第一支撑杆10的朝向电缆2的一侧设置有沿其长度方向延伸的滑动槽，滑动槽的内部设置有多个定位块19，多个定位块19通过第一弹性件依次连接，靠近驱动环的一侧的定位块19固定安装于第一支撑杆10，其余的定位块19沿滑动槽可滑动地设置，具体地，第一弹性件为复位弹簧15。破冰刀12远离电缆2的端面上安装有转轮13，转轮13绕自身轴线可转动地安装于定位块19内，转轮13和定位块19之间套设有促使破冰刀12和电缆轴线共面的第二弹性件，具体地，第二弹性件为扭簧。行进轮20设置于驱动环的内侧，沿第一方向看去，行进轮20的前端处于后端的逆时针侧，使得行进轮20在驱动环绕沿第一方向看去的顺时针方向转动时带动驱动环向前移动。
23.使用时，驱动环在驱动机构的作用下绕沿第一方向看去的顺时针方向转动，且在行进轮20的带动下向前移动。当破冰刀12接触到冰层后整个破冰机构的破冰刀12对冰雪1层进行破碎。
24.如果遇到硬度大的冰雪1使得破冰刀12随驱动环转动的阻力大于扭簧的扭力后，
破冰刀12会通过转轮13相对于定位块19发生偏转，使得沿破冰刀12沿第一方向看前端处于后端的逆时针侧，便于将破碎后的冰雪1排出，且防止破碎后的冰雪1堆积而在破冰刀12上二次结冰，保证除冰的效率，破冰刀12倾斜后破冰刀12受到一个沿驱动环的径向方向向内的压力，进而促使每个破冰机构排列的更紧密。
25.在其中一个实施例中，如图3和图4所示，驱动环为两个，两个驱动环通过多个伸缩杆14连接，以在一个驱动环转动时带动另一个驱动环转动，沿第一方向，处于前侧的驱动环为第一驱动环11，处于后侧的驱动环为第二驱动环6。一种行进式电缆除冰装置还包括第三弹性件、第二支撑杆4和调节组件；第三弹性件为弹簧5，弹簧5的两端分别连接于第一驱动环11和第二驱动环6。第二支撑杆4的一端绕第二方向可转动连接于第二驱动环6，另一端绕第二方向转动连接于第一支撑杆10的第二端部，所述第二方向为与驱动环相切的方向。调节组件用于在两个驱动环远离时促使行进轮20的倾斜角度改变，以减小驱动环的行进速度。
26.如果遇到硬度大的冰雪1，第一驱动环11移动的阻力在变大，破冰刀12的远离电缆2的一端破碎冰雪1所需要的力也在变大，破冰刀12带动第一支撑杆10的前端向外翻转，使得第一驱动环11相对于第二驱动环6向前移动，弹簧5拉伸，以使破冰刀12具有足够的破碎力。通过调节组件的设置，使得两个驱动环远离时促使行进轮20的倾斜角度改变，以减小驱动环的行进速度，适配破冰刀12的破冰速度。
27.在其中一个实施例中，破冰刀12的刀刃从靠近驱动环的一侧向远离驱动环的一侧逐渐沿电缆2的径向方向向外延伸，沿第一方向和垂直于第一支撑杆的方向，所述每个破冰机构的多个破冰刀12的高度从后向前逐渐减小，且每个破冰刀12的高度从后向前逐渐变小，便于对电缆2上的冰雪1进行削切。
28.在其中一个实施例中，所述行进轮20三个以上，绕电缆2的周向均布，以使驱动环的转动更稳定。
29.在其中一个实施例中，如图3所示，调节组件包括固定块、齿轮16和齿条18。固定块固定安装于第一驱动环11。齿轮16绕自身轴线可转动地安装于固定块。齿轮16的中部固定插装有连接轴，连接轴沿驱动环的径向方向延伸，连接轴朝向驱动环的轴线的一端连接有多个支撑轴，沿第一方向看去的方向，支撑轴的前端处于后端的顺时针侧，行进轮20可转动地套设于支撑轴。所述齿条18的一端安装于第二驱动环6，以在两个驱动环之间的距离发生变化后驱动齿轮16转动，在两个驱动环相互远离时行进轮20的两端在第一方向的距离减小，故带动驱动环行进的速度也减小。
30.在其中一个实施例中，沿驱动环前进的方向和驱动环的径向方向，所述转轮13通过连接柱连接于破冰刀12的外端面中部的前侧，以在破冰刀12受到的阻力较大时顺利偏转至前端处于后端的逆时针侧。
31.在其中一个实施例中，如图3和图5所示，一种行进式电缆除冰装置还包括配重壳，驱动环相对于配重壳可转动地设置，配重壳在重力的作用下保持在驱动环的下方。驱动机构包括齿环17、电机7和驱动齿轮。齿环17与驱动环同轴设置，与第二驱动环6固定连接。电机7安装于配重壳。驱动齿轮固定套装于电机7的输出轴，且与齿环17啮合。电机7通过驱动齿轮和齿环17带动第二驱动环6转动。
32.在其中一个实施例中，如图2所示，配重壳包括互为连接的固定框8和重块9。第二
驱动环6的外周套设有轴承，固定框8的上部与轴承的外圈的下部连接。电机7设置于固定框8内，重块9连接于固定框8的下端面，增加固定框8的配重，即增大电机7的稳定性。一种行进式电缆除冰装置还包括稳固环3，稳固环3与固定框8固定连接，且套设于电缆2的外侧，避免因两个驱动环在水平方向受力不匀而影响除冰效果，使得行进式电缆除冰装置行走时稳定性更强.在其中一个实施例中，一种行进式电缆除冰装置在不使用的时候放置在电线杆上，不增加电缆2的负载，在使用时，将第二驱动环6和第一驱动环11套设于在电缆2上，在冬季电线结冰的时候打开电机7，以进行除冰的工作（如图1所示）。
33.电机7启动后，电机7通过驱动齿轮和齿环17带动第二驱动环6在从后向前看的方向绕自身轴线顺时针转动，第二驱动环6通过多个伸缩杆14带动第一驱动环11转动，第二驱动环6和第一驱动环11转动时带动行进轮20转动，行进轮20转动时带动第二驱动环6和第一驱动环11向前行进。当第一驱动环11上的破冰刀12接触到冰层后整个破冰机构会受力，第一支撑杆10会在前进阻力的作用下外端向外扩张，第一支撑杆10的外端向外扩张时会在第二支撑杆4的作用下限制第二驱动环6的向前移动，故第一驱动环11会相对于第二驱动环6向前移动，弹簧5拉伸，当破冰刀12对第二支撑杆4的作用力与弹簧5对第二支撑杆4的作用力相同时第二支撑杆4和第一支撑杆10都会达到一个平衡状态。第一驱动环11转动时通过破冰刀12破除电缆2上的冰雪1（如图4所示）。
34.在遇到硬度大的冰雪1的时候，此时的第一驱动环11前进的阻力和破冰刀12随第一驱动环11转动的阻力都会变大，当破冰刀12随第一驱动环11转动的阻力大于扭簧的扭力后，破冰刀12会通过转轮13相对于定位块19发生偏转，使得前端处于后端的逆时针侧，且定位块19会沿滑动槽向后滑动，在此过程中破冰刀12受到一个向内的压力，进而促使每个破冰机构排列的更紧密。由于此时第一驱动环11前进的阻力在变大，所以破冰刀12前进所需要的力也在变大，破冰刀12进一步带动第一支撑杆10的前端向外翻转，使得第一驱动环11进一步相对于第二驱动环6向前移动，弹簧5进一步地拉伸，以使破冰刀12前端具有足够的破碎力。在第二驱动环6和第一驱动环11之间的距离拉大的时候将会通过齿条18带动齿轮16转动，齿轮16通过连接轴带动支撑轴转动一定角度，使支撑轴进一步倾斜，也就是说沿第一方向行进轮20前后两端更加靠近，以减小第一驱动环11的行进速度，适配破冰刀12除冰的速度，以保证除冰继续进行（如图6所示）。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。