技术特征：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：在电机启动过程中，确定当前时刻所述电机在预设坐标系下电压值，所述预设坐标系通过所述电机中转子对应的预设位置所确定；根据所述电压值，确定所述电机的第一转矩角，所述第一转矩角用于表征当前时刻所述电机的转矩角；根据所述第一转矩角，确定所述转子的第一给定角速度，所述第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的所述转子的给定角速度；利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转矩角，确定所述转子的第一给定角速度，包括：确定所述转子的第二给定角速度，所述第二给定角速度用于表征当前时刻预设的所述转子的给定角速度；根据所述第一转矩角，确定所述第二给定角速度的修正值；对所述修正值和所述第二给定角速度进行求和，得到第一和值；将所述第一和值确定为所述转子的第一给定角速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转矩角，确定所述第二给定角速度的修正值，包括：确定所述电机的第二转矩角，所述第二转矩角用于表征上一时刻所述电机的转矩角；确定所述第一转矩角与所述第二转矩角之间的第一差值；确定所述当前时刻与所述上一时刻之间的第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述第二给定角速度的修正值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述第二给定角速度的修正值，包括：确定所述第二给定角速度的修正系数；根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述转子的转矩角变化率；确定所述修正系数与所述转矩角变化率之间的第一乘积值；将所述第一乘积值确定为所述第二给定角速度的修正值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设坐标系包括第一预设坐标轴和第二预设坐标轴，所述电压值包括所述第一预设坐标轴对应的第一电压值和所述第二预设坐标轴对应的第二电压值；所述根据所述电压值，确定所述电机的第一转矩角，包括：确定当前时刻所述电机的电感值、所述电机中定子绕组的电阻值及所述第二预设坐标轴对应的第一给定电流值；确定所述第二给定角速度、所述电感值及所述第一给定电流值之间的第二乘积值；确定所述电阻值和所述第一给定电流值之间的第三乘积值；根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第二乘积值及所述第三乘积值，确定所述电机的第一转矩角。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第二乘积值及所述第三乘积值，确定所述电机的第一转矩角，包括：
确定所述第一电压值对应的第三电压值，所述第三电压值用于表征所述第一电压值的相反数；确定所述第三电压值与所述第二乘积值之间的第三差值，及确定所述第二电压值与所述第三乘积值之间的第四差值；确定所述第三差值与所述第四差值之间的第一比值；对所述第一比值进行反正切变换，得到所述第一比值对应的反正切值；将所述反正切值确定为所述电机的第一转矩角。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在确定所述电机需启动时，采用预设启动控制策略控制所述电机启动，所述预设启动控制策略为流频比启动控制策略。8.一种电机控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于在电机启动过程中，确定当前时刻所述电机在预设坐标系下电压值，所述预设坐标系通过所述电机中转子对应的预设位置所确定；所述确定模块，还用于根据所述电压值，确定所述电机的第一转矩角，所述第一转矩角用于表征当前时刻所述电机的转矩角；所述确定模块，还用于根据所述第一转矩角，确定所述转子的第一给定角速度，所述第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的所述转子的给定角速度；控制模块，用于利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的电机控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的电机控制方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的电机控制方法。
技术总结
本发明实施例涉及一种电机控制方法、装置、电子设备及存储介质，电机控制方法包括：在电机启动过程中，确定当前时刻电机在预设坐标系下电压值，预设坐标系通过电机中转子对应的预设位置所确定；根据电压值，确定电机的第一转矩角，第一转矩角用于表征当前时刻电机的转矩角；根据第一转矩角，确定转子的第一给定角速度，第一给定角速度用于表征当前时刻修正后的转子的给定角速度；利用所述第一给定角速度对所述电机进行控制。由此，本发明实施例在电机启动过程中，通过控制电机中转子的给定角速度，以达到减少电机的启动转速的振荡，提高了电机的启动成功率。电机的启动成功率。电机的启动成功率。
技术研发人员：董天福
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3