技术特征：
1.一种橡胶全自动无级均匀强制收缩装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有若干并列的输送辊筒，每个所述输送辊筒连接有差速器，所述差速器的齿轮传动机构采用全封闭式壳体，所述差速器之间采用串联式相互交错传动，串联式相互交错传动合理配置速比使之满足工艺要求，两端所述差速器各连接有一个驱动电机，所述驱动电机和所述差速器之间设置有张紧链轮。2.根据权利要求1所述的橡胶全自动无级均匀强制收缩装置，其特征在于：所述差速器两侧各设置有内侧链轮和外侧链轮进行速比匹配，两个所述驱动电机分别与内侧链轮和外侧链轮连接。3.根据权利要求2所述的橡胶全自动无级均匀强制收缩装置，其特征在于：最后端所述输送辊筒连接有链轮一，后端驱动电机通过链条传动，驱动链轮一，进一步驱动差速器的内侧链轮。4.根据权利要求2所述的橡胶全自动无级均匀强制收缩装置，其特征在于：所述机架上最前端输送辊筒的前端设置有传动辊，所述传动辊连接有与外侧链轮连接的链轮二，所述驱动电机通过链条传动，驱动链轮二，进一步驱动差速器的外侧链轮。5.根据权利要求1所述的橡胶全自动无级均匀强制收缩装置，其特征在于：所述输送辊筒与所述差速器之间通过联轴器连接。6.根据权利要求1-5任一所述橡胶全自动无级均匀强制收缩装置的控制方法，其特征在于，橡胶输送经过的每一根输送辊筒的线速度按输送方向逐渐均匀下降，具体速比配置计算方式如下：外侧链轮的转速v
外n
=v
外（n-1）
*z
（n-1）
/z
n
；内侧链轮的转速v
内（n-1）
=v
内n
*z
n
/z
（n-1）
；输送辊筒的转速v
辊n
=（v
外n
+ v
内n
）/2。
技术总结
本发明公开了一种橡胶全自动无级均匀强制收缩装置及控制方法，包括机架，所述机架上设置有若干并列的输送辊筒，每个所述输送辊筒连接有差速器，所述差速器的齿轮传动机构采用全封闭式壳体，所述差速器之间采用串联式相互交错传动，两端所述差速器各连接有一个驱动电机，所述驱动电机和所述差速器之间设置有张紧链轮。本发明各输送辊筒之间通过差速器串联式相互交错传动，合理配置各差速器的传动速比，调节两个驱动电机的速度差，使各输送辊筒的线速度都可以按设定的整体速比进行均匀递增或递减，能实现橡胶全自动无级均匀强制收缩，使橡胶的横截面尺寸变得更加稳定。速度变化均匀且整体收缩率可以任意设定、结构可靠、维护便捷，整体功耗降低。整体功耗降低。整体功耗降低。
技术研发人员：徐永锋 尉方炜 费瑄 史锋 宋治辉
受保护的技术使用者：绍兴精翔机械制造有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/7