多点同步联动跟踪支架系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种多点联动跟踪支架系统，属于光伏支架领域。


背景技术：

2.目前光伏跟踪支架的多点驱动系统大多数为平单轴结构，整个支架系统的长度较长，成本较高；平单轴结构的跟踪支架上安装的光伏组件很多，也会导致系统稳定性下降，且对土地平整度要求较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种低成本、稳定性高的多点同步联动跟踪光伏支架系统。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：多点同步联动跟踪支架系统，包括相邻的主动跟踪支架和第一从动跟踪支架，
5.主动跟踪支架包括多个第一立柱、设置在多个第一立柱顶部的第一主轴，及用于驱动第一主轴转动的多点同步驱动装置，驱动装置包括主动驱动机构及第一从动机构，主动驱动机构与第一从动机构沿第一主轴的长度方向间隔设置，主动驱动机构包括第一驱动端、第二驱动端和第三驱动端，第一驱动端用于驱动第一主轴转动，第二驱动端位于第一驱动端下方，用于与第一从动机构传动连接，第一驱动端的动力传输方向与第二驱动端的动力传输方向平行；
6.第一从动跟踪支架包括多个第二立柱、设置在多个第二立柱顶部的第二主轴，驱动装置还包括第二从动机构和第三从动机构，第二从动机构和第三从动机构沿第二主轴的长度方向间隔设置，主动驱动机构的第三驱动端用于第二从动机构传动连接，第三从动机构与第一从动机构传动连接，驱动装置能够同步驱动主动驱动机构、第一从动机构、第二从动机构及第三从动机构对应的主轴上的多点位置。
7.作为本实用新型的进一步改进，主动跟踪支架还包括与主动驱动机构连接的电机，主动驱动机构包括第一壳体以及设置在第一壳体内啮合传动的主动传动件组，主动传动件组包括凸出于第一壳体的第一动力输出轴、第二动力输出轴及第三动力输出轴，第一动力输出轴与第一主轴连接，第二动力输出轴位于第一动力输出轴下方，并与第一动力输出轴平行，第三动力输出轴与第一动力输出轴、第二动力输出轴均垂直；第一驱动端、第二驱动端和第三驱动端分别位于第一动力输出轴、第二动力输出轴及第三动力输出轴的一端。
8.作为本实用新型的进一步改进，第一从动机构包括第二壳体以及设置在第二壳体内的第一传动件组，第一传动件组包括凸出于第二壳体的第一动力输入轴及第四动力输出轴，第二动力输出轴与第一动力输入轴通过同步轴连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，电机的驱动端与第二动力输出轴连接。
10.作为本实用新型的进一步改进，第二从动机构包括第三壳体以及设置在第三壳体
内的第二传动件组，第二传动件组包括凸出于第三壳体的第二动力输入轴及第五动力输出轴，第三动力输出轴与第二动力输入轴通过第一联动杆连接，第五动力输出轴与第二主轴连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，第三动力输出轴与第一联动杆之间设置有万向节；和/或，第二动力输入轴与第一联动杆之间设置有万向节。
12.作为本实用新型的进一步改进，第三从动机构包括第四壳体以及设置在第四壳体内的第三传动件组，第三传动件组包括凸出于第四壳的第三动力输入轴，第三动力输入轴与第二动力输出轴之间通过第二联动杆连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，第一联动杆及第二联动杆的长度和小于同步轴的长度。
14.作为本实用新型的进一步改进，第二动力输出轴与第二联动杆之间设置有万向节；和/或，第三动力输入轴与第二联动杆之间设置有万向节。
15.作为本实用新型的进一步改进，第二从动机构、第三从动机构分别与主动驱动机构为不同组成结构，以降低成本。
16.相较于现有技术，本实用新型有以下优点：
17.本专利申请主动驱动机构的第三驱动端通过第一联动杆与第二从动机构传动连接，第三从动机构与第一从动机构传动连接，驱动装置能够同步驱动主动驱动机构、第一从动机构、第二从动机构及第三从动机构对应的主轴上的多点位置，降低主轴的扭矩，提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性，同时，还可以提高单套系统的容量。两排联动只需要一个主动驱动装置，三个从动驱动装置，相比现有的两排独立的平单轴跟踪支架(需要两个主动驱动装置，两个从动驱动装置)，成本更低。两排联动式可以省去一个控制箱，两个较短的同步传动结构替换了较长的同步轴，可以节省材料。
附图说明
18.图1是本实用新型多点同步联动光伏跟踪支架系统的立体图；
19.图2是图1所示结构的俯视图；
20.图3是多点同步联动光伏跟踪支架系统去除光伏组件的立体图；
21.图4是本实用新型主动驱动机构的局部立体图；
22.图5是本实用新型第二从动机构的局部立体图；
23.图6是本实用新型第一从动机构的局部立体图；
24.图7是本实用新型主动驱动件组及电机的立体图；
25.图8是本实用新型第一从动驱动件组的立体图。
26.100多点同步联动光伏跟踪支架系统，1主动跟踪支架，2第一从动跟踪支架，10第一立柱，11第一主轴，121主动驱动机构，122第一从动机构，123同步轴，124电机，1211第一壳体，1217主动蜗轮，12111第一动力输出轴，1212主动蜗杆，1213第一主动齿轮，1214第二主动齿轮，1215第三主动齿轮，1216第四主动齿轮，1257第二动力输出轴，1258第三动力输出轴，1221第二壳体，1222第一从动蜗轮，1223第一从动蜗杆，1224第一从动齿轮，1225第二从动齿轮，1226第三从动齿轮，1227第四从动齿轮，12271第一动力输入轴，12231第四动力输出轴，20第二立柱， 21第二主轴，125第二从动机构，127第三从动机构，1251第三壳体，
1252 第二动力输入轴，126第一联动杆，1253万向节，128第二联动杆，1263 万向节，1262第三动力输入轴。
具体实施方式
27.下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
28.在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、
“”
或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
29.应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
30.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型揭示了一种多点同步联动光伏跟踪支架系统100，其通过将两排光伏跟踪支架联动连接，驱动装置在主轴的多个位置同步驱动两排光伏跟踪支架，以降低主轴的扭矩，提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性，减少结构用料，降低材料成本；还可以减少控制箱数量，降低电气成本；另外，驱动装置也可省去一个电机，降低驱动装置的成本。
31.请参见图1至图3所示，多点同步联动光伏跟踪支架系统100包括相邻的主动跟踪支架1和第一从动跟踪支架2，主动跟踪支架1包括多个第一立柱10、设置在多个第一立柱10顶部的第一主轴11，及用于驱动第一主轴11转动的多点同步驱动装置，第一主轴11能够绕自身轴向转动，以带动安装在第一主轴11上的光伏组件转动。驱动装置安装于第一立柱10 顶部，用于驱动第一主轴11转动。
32.请参见图1至图4及图7所示，驱动装置包括主动驱动机构121、第一从动机构122以及连接主动驱动机构121与第一从动机构122的同步轴 123，主动驱动机构121与第一从动机构122沿第一主轴11的长度方向间隔设置于第一立柱10的顶部。主动驱动机构121包括第一壳体1211、设置在第一壳体1212内啮合传动的主动传动件组以及驱动主动传动件组运动的电机124。主动传动件组由多个齿轮和/或蜗杆啮合组成，在一种实施例中，主动传动件组包括主动蜗轮1211、啮合于主动蜗轮1211下侧的主动蜗杆1212、与主动蜗杆1212同轴设置的第一主动齿轮1213、啮合于第一主动齿轮1213下侧的第二主动齿轮1214、与第二主动齿轮1214同轴设置的第三主动齿轮1215以及与第三主动齿轮1215垂直啮合的第四主动齿轮
1216。主动蜗杆1212、第一主动齿轮1213所在轴的轴线与第二主动齿轮1214、第三主动齿轮1215所在轴的轴线平行。第四主动齿轮1216的旋转轴线与第二主动齿轮1214、第三主动齿轮1215所在轴的轴线垂直，且与主动蜗轮1211的旋转轴线平行，主动蜗轮1211与第一主轴11连接。
33.请参见图1至图4及图7所示，在本实施方式中，主动蜗轮1211的端部设有第一动力输出轴12111，其沿自身所在轴线方向穿过并凸出于第一壳体1211，第一动力输出轴12111与第一主轴11连接，以用于驱动第一主轴11转动。第一动力输出轴12111与第一主轴11连接的一端为第一驱动端。
34.请参见图1至图4及图7所示，第四主动齿轮1216的端部设有第二动力输出轴1257，第二动力输出轴1257与第四主动齿轮1216的旋转轴线同轴。第二动力输出轴1257与第一动力输出轴12111平行，且第二动力输出轴1257位于第一动力输出轴12111的下方。第二动力输出轴1257穿过并凸出于第一壳体1211，第二动力输出轴1257的外端为驱动装置的第二驱动端，第二驱动端位于第一驱动端下方。
35.请参见图1至图4及图7所示，主动蜗杆1212所在轴的端部设有第三动力输出轴1258，第三动力输出轴1258与第一动力输出轴12111、第二动力输出轴1257垂直。第三动力输出轴1258穿过并凸出于第一壳体 1211，且第三动力输出轴1258朝向第一从动跟踪支架2凸伸。
36.请参见图1至图4及图7所示，主动跟踪支架1还包括与主动驱动机构121连接的电机124，电机124与第二动力输出轴1257连接，通过驱动第四主动齿轮1216转动，依次将动力传递至第三主动齿轮1215、第二主动齿轮1214、第一主动齿轮1213、主动蜗杆1212及主动蜗轮1211，从而使得第四主动齿轮1216、第三主动齿轮1215、第二主动齿轮1214、第一主动齿轮1213、主动蜗杆1212及主动蜗轮1211同步转动，即可以实现第一驱动端、第二驱动端和第三驱动端同时向外传递动力。
37.请参见图1至图3、图6及图8所示，第一从动机构122的结构与主动驱动机构121的结构相同，主动驱动机构121与第一从动机构122分别设置在第一主轴11的不同轴向位置，第一从动机构122包括第二壳体1221 以及设置在第二壳体1221内的第一传动件组，第一传动件组包括第一从动蜗轮1222、啮合于第一从动蜗轮1222下侧的第一从动蜗杆1223、与第一从动蜗杆1223同轴设置的第一从动齿轮1224、啮合于第一从动齿轮 1224下侧的第二从动齿轮1225、与第二从动齿轮1225同轴设置的第三从动齿轮1226以及与第三从动齿轮1226垂直啮合的第四从动齿轮1227。第一从动蜗杆1223、第一从动齿轮1224所在轴的轴线与第二从动齿轮1225、第三从动齿轮1226所在轴的轴线平行。第四从动齿轮1227的旋转轴线与第二从动齿轮1225、第三从动齿轮1226所在轴的轴线垂直，且与第一从动蜗轮1222的旋转轴线平行，第一从动蜗轮1222与第一主轴11连接。第四从动齿轮1227的端部设有第一动力输入轴12271，同步轴123的一端与第二动力输出轴1257连接，另一端与第一动力输入轴12271连接。
38.请参见图1至图3、图6及图8所示，第一从动蜗杆1223所在轴的端部设有第四动力输出轴12231，第四动力输出轴12231穿过并凸出于第二壳体1221，且第四动力输出轴12231朝向第一从动跟踪支架2凸伸，第四动力输出轴12231与第三动力输出轴1258平行设置。
39.请参见图1至图3及图5所示，第一从动跟踪支架2包括多个第二立柱20、设置在多
个第二立柱20顶部的第二主轴21。驱动装置还包括第二从动机构125和第三从动机构127，第二从动机构125和第三从动机构127 沿第二主轴21的长度方向间隔设置，主动驱动机构121、第一从动机构 122、第二从动机构125及第三从动机构127分别位于一矩形的四个角。
40.请参见图1至图3及图5所示，第二从动机构125包括第三壳体1251 以及设置在第三壳体1251内的第二传动件组，第二传动件组包括第二从动蜗轮、啮合于第二从动蜗轮下侧的第二从动蜗杆。第二从动蜗轮的端部设有第五动力输出轴，第五动力输出轴与第二主轴21连接，以用于带动第二主轴21转动。第二从动蜗杆所在轴为第二动力输入轴1252，第二动力输入轴1252穿过并凸出于第三壳体1251。第三动力输出轴1258与第二动力输入轴1252通过第一联动杆126连接，第一联动杆126与第三动力输出轴1258之间设有万向节1253，第一联动杆126与第二动力输入轴1252 之间设有万向节1253，第三动力输出轴1258输出的动力经第一联动杆126 传递至第二动力输入轴1252。
41.请参见图1至图3所示，第三从动机构127与第二从动机构125间隔设置在第二主轴21上，第三从动机构127包括第四壳体1271以及设置在第四壳体1271内的第三传动件组。第三传动件组包括第三从动蜗轮、啮合于第三从动蜗轮下侧的第三从动蜗杆。第三从动蜗轮与第二主轴21连接。第三从动蜗杆所在轴为第三动力输入轴1262，第三动力输入轴1262 穿过并凸出于第四壳体1261。
42.请参见图1至图3所示，第四动力输出轴12231与第三动力输入轴1262 通过第二联动杆128连接。第二联动杆128与第四动力输出轴12231之间设有万向节1263，第二联动杆128与第三动力输入轴1262之间设有万向节1263，第四动力输出轴12231输出的动力经第二联动杆128传递至第三动力输入轴1262。
43.请参见图1至图3所示，第一联动杆126、第二联动杆128的长度均小于同步轴123的长度，相对于在第一从动跟踪支架2设置与主动跟踪支架1中相同的同步轴123，能够缩短长度，在光伏电站中若干的跟踪支架，能够降低结构成本。
44.请参见图1至图3所示，第二从动机构125、第三从动机构127与主动驱动机构121、第一从动机构122为不同组成结构。即第二从动机构125 和第三从动机构127的内部传动结构相对主动驱动机构121及第一从动机构122内部传动结构，省去了一级齿轮的啮合传动，从而降低了结构成本。在另一实施方式中，第二从动机构125和第三从动机构127也可以设置成与主动驱动机构121及第一从动机构122相同的结构。
45.综上，主动驱动机构121的第三驱动端通过第一联动杆126与第二从动机构125传动连接，第三从动机构127与第一从动机构122传动连接，驱动装置能够同步驱动主动驱动机构121、第一从动机构122、第二从动机构125及第三从动机构127对应的主轴上的多点位置，降低主轴的扭矩，提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性，同时，还可以提高单套系统的容量。两排联动只需要一个主动驱动装置，三个从动驱动装置，相比现有的两排独立的平单轴跟踪支架(需要两个主动驱动装置，两个从动驱动装置)，成本更低。两排联动式可以省去一个控制箱，两个较短的同步传动结构替换了较长的同步轴，可以节省材料。
46.以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实
用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。