技术特征：
1.多点同步联动跟踪支架系统，包括相邻的主动跟踪支架(1)和第一从动跟踪支架(2)，其特征在于：所述主动跟踪支架(1)包括多个第一立柱(10)、设置在所述多个第一立柱(10)顶部的第一主轴(11)，及用于驱动所述第一主轴(11)转动的多点同步驱动装置，所述驱动装置包括主动驱动机构(121)及第一从动机构(122)，所述主动驱动机构(121)与所述第一从动机构(122)沿所述第一主轴(11)的长度方向间隔设置，所述主动驱动机构(121)包括第一驱动端、第二驱动端和第三驱动端，所述第一驱动端用于驱动所述第一主轴(11)转动，所述第二驱动端位于所述第一驱动端下方，用于与所述第一从动机构(122)传动连接，所述第一驱动端的动力传输方向与所述第二驱动端的动力传输方向平行；所述第一从动跟踪支架(2)包括多个第二立柱(20)、设置在所述多个第二立柱(20)顶部的第二主轴(21)，所述驱动装置还包括第二从动机构(125)和第三从动机构(127)，所述第二从动机构(125)和第三从动机构(127)沿所述第二主轴(21)的长度方向间隔设置，所述主动驱动机构(121)的第三驱动端用于与所述第二从动机构(125)传动连接，所述第三从动机构(127)与所述第一从动机构(122)传动连接，所述驱动装置能够同步驱动所述主动驱动机构(121)、所述第一从动机构(122)、所述第二从动机构(125)及所述第三从动机构(127)对应的主轴上的多点位置。2.根据权利要求1的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述主动跟踪支架(1)还包括与所述主动驱动机构(121)连接的电机(124)，所述主动驱动机构(121)包括第一壳体(1211)以及设置在所述第一壳体(1211)内啮合传动的主动传动件组，所述主动传动件组包括凸出于所述第一壳体(1211)的第一动力输出轴(12111)、第二动力输出轴(1257) 及第三动力输出轴(1258)，所述第一动力输出轴(12111)与所述第一主轴(11)连接，所述第二动力输出轴(1257)位于所述第一动力输出轴(12111)下方，并与所述第一动力输出轴(12111)平行，所述第三动力输出轴(1258)与所述第一动力输出轴(12111)、所述第二动力输出轴(1257)均垂直；所述第一驱动端、第二驱动端和第三驱动端分别位于第一动力输出轴(12111)、第二动力输出轴(1257)及第三动力输出轴(1258)的一端。3.根据权利要求2的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第一从动机构(122)包括第二壳体(1221)以及设置在第二壳体(1221)内的第一传动件组，所述第一传动件组包括凸出于所述第二壳体(1221)的第一动力输入轴(12271)及第四动力输出轴(12231)，所述第二动力输出轴(1257)与所述第一动力输入轴(12271)通过同步轴(123)连接。4.根据权利要求3的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述电机(124)的驱动端与所述第二动力输出轴(1257)连接。5.根据权利要求3的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第二从动机构(125)包括第三壳体(1251)以及设置在第三壳体(1251)内的第二传动件组，所述第二传动件组包括凸出于第三壳体(1251)的第二动力输入轴(1252)及第五动力输出轴，所述第三动力输出轴(1258)与所述第二动力输入轴(1252)通过第一联动杆(126)连接，所述第五动力输出轴与所述第二主轴(21)连接。6.根据权利要求5的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第三动力输出轴(1258)与所述第一联动杆(126)之间设置有万向节；和/或，所述第二动力输入轴(1252)与
所述第一联动杆(126)之间设置有万向节。7.根据权利要求5的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第三从动机构(127)包括第四壳体(1271)以及设置在第四壳体(1271)内的第三传动件组，所述第三传动件组包括凸出于第四壳体(1271)的第三动力输入轴(1262)，所述第三动力输入轴(1262)与所述第二动力输出轴(1257)之间通过第二联动杆(128)连接。8.根据权利要求7的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第一联动杆(126)及所述第二联动杆(128)的长度和小于所述同步轴(123)的长度。9.根据权利要求7的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第二动力输出轴(1257)与所述第二联动杆(128)之间设置有万向节；和/或，所述第三动力输入轴(1262)与所述第二联动杆(128)之间设置有万向节。10.根据权利要求1的多点同步联动跟踪支架系统，其特征在于：所述第二从动机构(125)、所述第三从动机构(127)分别与所述主动驱动机构(121)为不同组成结构，以降低成本。
技术总结
本实用新型提供一种多点同步联动跟踪支架系统，包括相邻的主动跟踪支架和第一从动跟踪支架，主动跟踪支架包括多个第一立柱、设置在多个第一立柱顶部的第一主轴，及用于驱动第一主轴转动的多点同步驱动装置，驱动装置包括主动驱动机构及第一从动机构，第一从动跟踪支架包括多个第二立柱、设置在多个第二立柱顶部的第二主轴，驱动装置还包括第二从动机构和第三从动机构，主动驱动机构的第三驱动端用于第二从动机构传动连接，第三从动机构与第一从动机构传动连接，驱动装置能够同步驱动主动驱动机构、第一从动机构、第二从动机构及第三从动机构对应的主轴上的多点位置，降低主轴的扭矩，提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性。提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性。提高整个光伏跟踪支架系统的稳定性。
技术研发人员：陆林建 钟继恒 杨颖
受保护的技术使用者：江苏中信博新能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.20
技术公布日：2022/12/12