一种行程控制机构和链条式步进设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设计领域，具体是涉及一种行程控制机构和链条式步进设备。


背景技术：

2.编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲，这些电脉冲被用来控制(产生它们的)机械轴的运动。传统的行程控制多为编码器直接焊于轴端或接近开关数脉冲的形式。然而在实践中容易出现定位跑偏、且停电后复位麻烦的问题。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的编码器容易出现定位跑偏、且停电后复位麻烦的技术问题，本实用新型提供了一种行程控制机构，解决了上述技术问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种行程控制机构，用于链条式步进设备，包括：安装架；齿轮组，所述齿轮组配置在所述安装架上，所述齿轮组包括互相啮合的驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮由链条式步进设备的驱动电机驱动；感应开关，所述感应开关固定地配置在所述安装架上；感应件，所述感应件固定地连接在所述齿轮组的从动齿轮的轮盘上并随着所述从动齿轮的转动而转动，所述感应件每转动至所述感应开关处时触发一次所述感应开关。
6.进一步地，所述驱动齿轮通过驱动轴转动地配置在所述安装架上，所述从动齿轮通过从动轴转动地配置在所述安装架上。
7.进一步地，所述驱动轴朝向驱动电机的一端上同轴地连接有第一连接轴，所述驱动电机的主轴朝向所述驱动轴的一端上同轴地连接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴通过联轴器对接。
8.进一步地，所述联轴器为具有同轴度补偿功能的kc联轴器。
9.进一步地，所述感应开关为接近式感应开关。
10.进一步地，所述感应件为一折弯体，所述折弯体的一端螺接在所述从动齿轮的轮盘上，所述折弯体的另一端形成为感应端。
11.本实用新型的另一方面还提供了一种链条式步进设备，包括如权上述的行程控制机构。
12.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
13.本技术的行程控制机构，采用机械的方式来提示步进行程，具体而言，链条式步进设备的驱动电机同时驱动链条式步进设备的运行和感应件的转动动作，链条式步进设备的驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮转动后带动感应件转动以触发感应开关，由于整个传动都是由齿轮这种硬性的机械配合来完成的，不会出现电
子编码器容易出现的定位跑偏的技术问题，且本技术的感应件是固定地连接在齿轮组的从动齿轮的轮盘上的，感应件转动后的位置一目了然，也就是说停电后，工作人员可以通过观察感应件与感应开关的位置关系来进行复位，以解决现有技术中的编码器停电后复位麻烦的问题的技术问题。
14.本实用新型的链条式步进设备可以实现步进行程的控制，例如，链条式步进设备的链条每运动500毫米的时候需要停顿，那么就可以通过调整驱动齿轮和从动齿轮的齿轮比，使得从动齿轮上的感应件每次转动的一圈就对应链条的500毫米行程，也就是说感应件每随着从动齿轮转动一圈就会触发一个感应开关，感应开关被触发后就可以给上位机一个信号，上位机接收到信号后，停止链条式步进设备的驱动电机的动作一个需要的期间，例如3秒，3秒后链条式步进设备的驱动电机继续动作开始第二个步进行程，从而实现本实用新型的链条式步进设备的步进行程的控制，同时，本实用新型的齿轮组可以根据链条式步进设备的步进行程来调整驱动齿轮和从动齿轮的齿数比，从而来适配不同的步进行程，获得更佳的适配性。
15.本技术的驱动轴朝向驱动电机的一端上同轴地连接有第一连接轴，驱动电机的主轴朝向驱动轴的一端上同轴地连接有第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴通过联轴器对接，且联轴器为具有同轴度补偿功能的kc联轴器，这样就不用担心驱动轴、第一连接轴、第二连接轴以及驱动电机的主轴因为连接时同轴度的原因导致连接处断开的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的行程控制机构的示意图；
17.图2为本实用新型的行程控制机构的剖视图。
18.其中：1-安装架；2-齿轮组，21-驱动齿轮，22-从动齿轮，23
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驱动轴，24-从动轴，25-第一连接轴；3-感应开关；4-感应件，41
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感应端；5-联轴器；6-主轴，61-第二连接轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例
性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
23.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
24.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.如图1-2所示，本实用新型提供了一种行程控制机构，用于链条式步进设备，包括安装架1、齿轮组2、感应开关3和感应件4，齿轮组2配置在安装架1上，齿轮组2包括互相啮合的驱动齿轮21 和从动齿轮22，驱动齿轮21由链条式步进设备的驱动电机驱动，感应开关3固定地配置在安装架1上，感应件4固定地连接在齿轮组2 的从动齿轮22的轮盘上并随着从动齿轮22的转动而转动，感应件4 每转动至感应开关3处时触发一次感应开关3。
26.本技术的行程控制机构，采用机械的方式来提示步进行程，具体而言，链条式步进设备的驱动电机同时驱动链条式步进设备的运行和感应件4的转动动作，链条式步进设备的驱动电机驱动驱动齿轮21 转动，驱动齿轮21驱动从动齿轮22转动，从动齿轮22转动后带动感应件4转动以触发感应开关3，由于整个传动都是由齿轮这种硬性的机械配合来完成的，不会出现电子编码器容易出现的定位跑偏的技术问题，且本技术的感应件4是固定地连接在齿轮组2的从动齿轮 22的轮盘上的，感应件4转动后的位置一目了然，也就是说停电后，工作人员可以通过观察感应件4与感应开关3的位置关系来进行复位，以解决现有技术中的编码器停电后复位麻烦的问题的技术问题。
27.在本实用新型的一个具体实施例中，驱动齿轮21通过驱动轴23 转动地配置在安装架1上，从动齿轮22通过从动轴24转动地配置在安装架1上。
28.在本实用新型的一个具体实施例中，驱动轴23朝向驱动电机的一端上同轴地连接有第一连接轴25，驱动电机的主轴6朝向驱动轴 23的一端上同轴地连接有第二连接轴61，第一连接轴25和第二连接轴61通过联轴器5对接。具体地，第一连接轴25是焊接在驱动轴 23上的，第二连接轴61是焊接在主轴6上的。
29.进一步地，联轴器5为具有同轴度补偿功能的kc联轴器，这样就可以降低轴与轴连接时对同轴度的要求，即不用担心驱动齿轮21 的驱动轴23与第一连接轴25焊接处断裂，也不用担心驱动电机的主轴6与第二连接轴61的连接处断裂。
30.在本实用新型的一个具体实施例中，感应开关3为接近式感应开关。
31.在本实用新型的一个具体实施例中，感应件4为一折弯体，折弯体的一端螺接在从动齿轮22的轮盘上，所折弯体的另一端形成为感应端41以触发感应开关3。
32.本实用新型的另一方面还提供了一种链条式步进设备，包括上述的行程控制机构。
33.本实用新型的链条式步进设备可以实现步进行程的控制，例如，链条式步进设备的链条每运动500毫米的时候需要停顿，那么就可以通过调整驱动齿轮21和从动齿轮22的齿轮比，使得从动齿轮22上的感应件4每次转动的一圈就对应链条的500毫米行程，也就是说感应件4每随着从动齿轮22转动一圈就会触发一个感应开关3，感应开关3被触发后就可以给上位机一个信号，上位机接收到信号后，停止链条式步进设备的驱动电机的动作一个需要的期间，例如3秒，3 秒后链条式步进设备的驱动电机继续动作开始第二个步进行程，从而实现本实用新型的链条式步进设备的步进行程的控制，同时，本实用新型的齿轮组2可以根据链条式步进设备的步进行程来调整驱动齿轮21和从动齿轮22的齿数比，从而来适配不同的步进行程，获得更佳的适配性。
34.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。