技术特征：
1.一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：由永磁电机（1）和一级行星齿轮箱（2）两大部分组成；所述的永磁电机（1）包括壳体（1-1），壳体（1-1）内部中间设置有转子轴（1-4），转子轴（1-4）上套有转子（1-3），转子（1-3）外圈为定子绕组（1-2）；所述的一级行星齿轮箱（2）包括箱体（2-1）以及箱体内部的一级星形行星齿轮减速机机构，在箱体（2-1）上部安装有至少一个推力瓦（2-6），在推力瓦（2-6）上部安装有转盘（2-7），转盘（2-7）与一级星形行星齿轮减速机机构中的星型架（2-3）传动连接，一级星形行星齿轮减速机机构中的太阳轮（2-5）与转子轴（1-4）传动连接。2.根据权利要求1所述的立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：所述的壳体（1-1）底部设置有电机底板（1-6），上部设置有输出法兰（1-7），在输出法兰（1-7）与电机底板（1-6）之间的壳体（1-1）上设置有加强筋（1-8）。3.根据权利要求1所述的立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：壳体（1-1）内部设置有冷却通道（1-5）。4.根据权利要求1所述的立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：在壳体（1-1）外部安装有电源接线盒（1-9），电源接线盒（1-9）内部有导线与定子绕组（1-2）相连。5.根据权利要求1所述的立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：所述的永磁电机（1）的转子轴（1-4）上部端头直接加工成太阳轮（2-5）。6.根据权利要求1所述的立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：转盘（2-7）中央设有安装孔，安装孔与所述的星型架（2-3）上部的轴相连接。
技术总结
一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，由永磁电机和一级行星齿轮箱组成；所述的永磁电机包括壳体，壳体内部中间设置有转子轴，转子轴上套有转子，转子外圈为定子绕组；所述的一级行星齿轮箱包括箱体以及箱体内部的一级星形行星齿轮减速机机构，在箱体上部安装有至少一个推力瓦，在推力瓦上部安装有转盘，转盘与一级星形行星齿轮减速机机构中的星型架传动连接，一级星形行星齿轮减速机机构中的太阳轮与转子轴传动连接。本实用新型采用了永磁电机半直驱系统，即驱动系统由永磁同步电机与一级行星齿轮箱相结合来实现动力的传递，省去了联轴器，因此整个系统具有效率高、体积小、噪声低，输出转矩大，启动平衡，恒转矩控制等优点。恒转矩控制等优点。恒转矩控制等优点。
技术研发人员：孔金山 邵永强 刘靖 刘守胜 楚志昌 平志明 丁成坤
受保护的技术使用者：河南黎明重工科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2023/1/12