技术特征：
1.一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架、设置于支撑架顶面上的工作台面，其特征在于：所述工作台面上设置有三轴线性模组，所述三轴线性模组的竖向模组上安装有连接件，所述连接件下端水平滑动设置有第一安装座和第二安装座，所述连接件上设置有能够驱动第一安装座和第二安装座相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，所述第一安装座的下端连接有第一夹爪组件，所述第二安装座的下端连接有第二夹爪组件，所述第一安装座上安装带动第一夹爪组件转动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第一安装座和第二安装座的顶端均通过滑轨结构连接于连接件的下端面上。3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于连接件上的第一伺服电机、与滑轨结构相平行的丝杠，所述丝杠的一端与第一伺服电机的输出端通过同步轮和同步带传动，所述丝杠的两端均通过螺纹副连接有传动块，丝杠两端的传动块螺纹副的旋向相反且分别连接于第一安装座和第二安装座的顶部。4.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第一夹爪组件包括与第二驱动机构连接的连接块、设置于连接块上的第一夹爪气缸、设置于第一夹爪气缸一侧的第一夹爪。5.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置于第一安装座上端的第二伺服电机、与第二伺服电机输出端连接的减速机、连接于减速机的输出端的传动轴，所述传动轴的下端与连接块固定连接。6.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述连接块上设置有位于第一夹爪上方的推线板，所述推线板背离连接块的一端开设有豁口。7.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第二夹爪组件包括固定于第二安装座底部的第二夹爪气缸、连接于第二夹爪气缸一侧的第二夹爪。8.根据权利要求7所述的发卡电机定子扁铜线插线夹爪，其特征在于：所述第二夹爪气缸的侧面设置有位于第二夹爪上方的止挡块，所述止挡块的中部设置有竖直且贯穿止挡块上下端面的凹槽。
技术总结
本实用新型公开了一种发卡电机定子扁铜线插线夹爪，包括支撑架、设置于支撑架顶面上的工作台面，工作台面上设置有三轴线性模组，三轴线性模组的竖向模组上安装有连接件，连接件下端水平滑动设置有第一安装座和第二安装座，连接件上设置有能够驱动第一安装座和第二安装座相互靠近以及相互远离的第一驱动机构，第一安装座的下端连接有第一夹爪组件，第二安装座的下端连接有第二夹爪组件，第一安装座上安装带动第一夹爪组件转动的第二驱动机构；本实用新型结构简单，便于维护保养，制造成本低，还便于进行编程和模拟，便于在市场上进行推广。广。广。
技术研发人员：叶新 贾卫东 周亮亮 邵航
受保护的技术使用者：跃科智能制造（无锡）有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2023/2/9