一种机械臂用防尘电机的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂驱动电机技术领域，具体涉及一种机械臂用防尘电机。


背景技术：

2.机械臂的运转是在电机的运行中实现的。现有电机大多安装在机械臂的底座上，通过电机驱动机械臂进行正常运作。在电机使用过程中外界的空气中的灰尘会进入电机内部，随着电机使用时间的增长，灰尘也会在电机的内部越积越多，影响电机的使用。
3.在申请号为202120062727.8的中国专利中，公开了一种防尘电机，包括本体，本体上设有防尘罩，防尘罩外侧设有风筒，风筒内侧固定连接有隔环，隔环内部具有第二风腔，且风筒和隔环之间具有一个第一风腔，第一风腔和第二风腔内均设有吸附板，且两个吸附板一端设有安装板；该实用新型中通过设置的风筒和隔环，当在使用电机时，过滤网能够阻挡较大的灰尘，隔环内部具有第二风腔，且风筒和隔环之间具有一个第一风腔，灰尘经过第一风腔和第二风腔内，由于第一风腔和第二风腔内均设有吸附板，吸附板的材质为活性炭，使吸附板能够吸附灰尘，防尘罩进一步的阻挡较小的灰尘，使电机的防尘效果好，提高电机的使用寿命。
4.在上述技术方案中，电机输出轴处没有防尘装置，灰尘会积累在电机输出轴转动处难以清理，长时间会减少电机的使用寿命，并且防尘装置的体积较大，安装较为复杂。
5.因此，发明一种机械臂用防尘电机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种机械臂用防尘电机，通过设置防尘罩可以将电机输出轴保护住，防止灰尘从电机输出轴转动处掉入，设置过滤网可以防止灰尘从散热孔中进入到电机本体内部，既保证了散热又能够防尘，设置第一防尘半环和第二防尘半环通过第二螺栓可拆卸连接，方便防尘罩的安装和拆卸，设置固定块能够将防尘罩固定在电机本体上，保护在电机输出轴外侧，以解决技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用防尘电机，包括电机本体，顶部设有电机输出轴，所述电机本体底部开设有散热口，底部四角开设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺丝，顶部开设有四个对称分布的滑槽；
8.防尘罩，设置在电机本体顶部，且位于电机输出轴外侧，所述防尘罩底部固定连接有四个对称分布的固定块，四个所述固定块与四个滑槽相匹配，四个所述固定块上均设有第一螺栓，所述固定块和电机本体通过第一螺栓可拆卸连接；
9.散热壳，螺纹连接在散热口内，所述散热壳上开设有散热孔；
10.过滤网，活动安装于散热壳内侧，用于过滤从散热孔进入电机本体内部的空气。
11.作为本实用新型的优选方案，所述防尘罩包括：
12.第一防尘半环，所述第一防尘半环一侧固定连接有均匀分布的多个限位柱，所述第一防尘半环一侧固定连接有卡块，所述卡块形状与第一防尘半环形状相匹配；
13.第二防尘半环，所述第二防尘半环一侧开设有和限位柱相匹配的限位槽，所述限位柱和限位槽卡接，所述第二防尘半环一侧开设有和卡块相匹配的卡槽。
14.作为本实用新型的优选方案，所述电机本体下方设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：
15.底板，位于电机本体正下方，所述底板上开设有若干个用于电机与其他物体相连接的安装孔；
16.四个连接杆，固定连接在底板的四角，四个所述连接杆顶部均开设有与螺丝相匹配的内螺纹，所述电机本体底部四角开设有与连接杆相匹配的连接槽，所述连接杆与电机本体通过螺丝可拆卸连接；
17.四个橡胶垫，分别位于四个连接杆外侧，四个所述橡胶垫两端分别与底板和电机本体活动连接。
18.作为本实用新型的优选方案，所述底板底部设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶制成。
19.作为本实用新型的优选方案，所述第一防尘半环外侧两端均固定连接有连接件，所述连接件上设有第二螺栓，所述连接件和第二防尘半环通过第二螺栓可拆卸连接。
20.作为本实用新型的优选方案，所述散热壳内侧开设有四个环形分布的l型槽，所述过滤网外侧固定连接有和l型槽相匹配的方块，所述方块和l型槽滑动连接。
21.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
22.1、由于电机输出轴转动处难以清理，通过设置防尘罩可以将电机输出轴保护住，防止灰尘从电机输出轴转动处掉入，设置过滤网可以防止灰尘从散热孔中进入到电机本体内部，既保证了散热又能够防尘，设置第一防尘半环和第二防尘半环通过第二螺栓可拆卸连接，方便防尘罩的安装和拆卸，设置固定块能够将防尘罩固定在电机本体上，保护在电机输出轴外侧；
23.2、通过设置散热壳上的散热孔可以将电机本体工作产生的热量散发出去，防止电机本体温度过高导致零件损坏，设置散热壳和电机本体螺纹连接，并且设置l型槽和方块，使得散热壳和过滤网的安装和拆卸简单易操作，并且体积小，不占用过多空间，设置缓冲组件可以减少电机本体工作时产生的振动。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的缓冲组件结构示意图；
27.图3为本实用新型的散热壳和过滤网连接示意图；
28.图4为本实用新型的第一防尘半环侧视图。
29.附图标记说明：
30.1、电机本体；2、电机输出轴；3、螺丝；4、滑槽；5、防尘罩；6、固定块；7、第一螺栓；8、散热壳；9、散热孔；10、第一防尘半环；11、限位柱；12、卡块；13、第二防尘半环；14、缓冲组件；15、底板；16、安装孔；17、连接杆；18、方块；19、橡胶垫；20、缓冲层；21、连接件；22、第二
螺栓；23、l型槽；24、过滤网。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
32.本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械臂用防尘电机，包括电机本体1，顶部设有电机输出轴2，电机本体1底部开设有散热口，底部四角开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺丝3，顶部开设有四个对称分布的滑槽4；
33.防尘罩5，设置在电机本体1顶部，且位于电机输出轴2外侧，防尘罩5底部固定连接有四个对称分布的固定块6，四个固定块6与四个滑槽4相匹配，四个固定块6上均设有第一螺栓7，固定块6和电机本体1通过第一螺栓7可拆卸连接；
34.散热壳8，螺纹连接在散热口内，散热壳8上开设有散热孔9；
35.过滤网24，活动安装于散热壳8内侧，用于过滤从散热孔9进入电机本体1内部的空气。
36.进一步的，在上述技术方案中，防尘罩5包括：
37.第一防尘半环10，第一防尘半环10一侧固定连接有均匀分布的多个限位柱11，第一防尘半环10一侧固定连接有卡块12，卡块12形状与第一防尘半环10形状相匹配；
38.第二防尘半环13，第二防尘半环13一侧开设有和限位柱11相匹配的限位槽，限位柱11和限位槽卡接，第二防尘半环13一侧开设有和卡块12相匹配的卡槽；
39.具体的，将第一防尘半环10和第二防尘半环13分别从电机输出轴2两侧进行安装，将限位柱11对准限位槽进行卡接，固定块6放在滑槽4中，利用第一螺栓7将固定块6和电机本体1进行固定，此时卡块12卡入卡槽中，避免灰尘从连接缝隙进入。
40.进一步的，在上述技术方案中，电机本体1下方设有缓冲组件14，缓冲组件14包括：
41.底板15，位于电机本体1正下方，底板15上开设有若干个用于电机与其他物体相连接的安装孔16；
42.四个连接杆17，固定连接在底板15的四角，四个连接杆17顶部均开设有与螺丝3相匹配的内螺纹，电机本体1底部四角开设有与连接杆17相匹配的连接槽，连接杆17与电机本体1通过螺丝3可拆卸连接；
43.四个橡胶垫19，分别位于四个连接杆17外侧，四个橡胶垫19两端分别与底板15和电机本体1活动连接；
44.具体的，电机本体1工作产生振动，橡胶垫19可以起到减震效果，当橡胶垫19出现磨损，转动螺丝3能将橡胶垫19取下进行更换。
45.进一步的，在上述技术方案中，底板15底部设有缓冲层20，缓冲层20由橡胶制成；
46.具体的，缓冲层20能进一步减少电机本体1工作时的振动，并且可以在将电机安装到其他物体上时避免碰撞。
47.进一步的，在上述技术方案中，第一防尘半环10外侧两端均固定连接有连接件21，连接件21上设有第二螺栓22，连接件21和第二防尘半环13通过第二螺栓22可拆卸连接；
48.具体的，第一防尘半环10和第二防尘半环13紧密连接在一起后，利用第二螺栓22将连接件21和第二防尘半环13进行固定，完成防尘罩5的安装。
49.进一步的，在上述技术方案中，散热壳8内侧开设有四个环形分布的l型槽23，过滤网24外侧固定连接有和l型槽23相匹配的方块18，方块18和l型槽23滑动连接；
50.具体的，当需要对过滤网24进行更换时，转动散热壳8将散热壳8取下，转动过滤网24将方块18从l型槽23中转出即可进行过滤网24的更换和清洗，使热量能顺利排出。
51.本实用新型提供的一种机械臂用防尘电机在使用时，其工作过程为：
52.安装好电机本体1后，将第一防尘半环10和第二防尘半环13分别从电机输出轴2两侧进行安装，将限位柱11对准限位槽进行卡接，固定块6放在滑槽4中，利用第一螺栓7将固定块6和电机本体1进行固定，此时卡块12卡入卡槽中，第一防尘半环10和第二防尘半环13紧密连接在一起，利用第二螺栓22将连接件21和第二防尘半环13进行固定，完成防尘罩5的安装，在电机本体1工作时，电机本体1散发的热量通过散热孔9排出，外界空气从散热孔9进入到电机本体1内部时经过过滤网24进行过滤，防止灰尘进入，当需要对过滤网24进行更换时，转动散热壳8将散热壳8取下，转动过滤网24将方块18从l型槽23中转出即可进行过滤网24的更换和清洗，使热量能顺利排出。
53.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。