一种充电枪自动插枪辅助定位装置的制作方法

1.本技术涉及电动汽车充电领域，尤其是涉及一种充电枪自动插枪辅助定位装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的逐渐普及，新能源汽车的充电领域也广受关注，而在充电站的日常使用中，由于充电人员将充电枪对准充电口存在一定困难，而辅助定位装置能一定程度上减少在插拔过程中充电枪对充电口产生的损伤。
3.相关技术中，通过对充电枪的枪头形状进行改变，增加限位孔、限位槽等方式，使得枪头能够限位固定到充电口中。
4.针对上述中的相关技术，充电枪的充电枪头与充电枪壳为一体化设计，在充电人员将充电枪插入充电口的过程中，会导致充电枪的充电枪头与充电口有一定角度错位，充电人员的用力插入，会对充电口造成一定磨损，存在改进之处。


技术实现要素：

5.为了提高充电枪头插入充电口的精确性，本技术提供了一种充电枪自动插枪辅助定位装置。
6.本技术提供的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，采用如下的技术方案：
7.一种充电枪自动插枪辅助定位装置，设置在充电枪内，所述充电枪包括充电枪头和充电枪壳，所述充电枪头转动设置在所述充电枪壳内，包括检测模块，设置在所述充电枪头上，用于检测所述充电枪头与充电口之间的位置，并输出位置检测信号；
8.枪头调节模块，设置在所述充电枪壳内，用于调节所述充电枪头的转动角度；以及，
9.控制模块，配置为与所述检测模块和所述枪头调节模块均信号连接，所述控制模块接收所述位置检测信号并处理以输出转动调节信号至所述枪头调节模块，所述枪头调节模块接收所述转动调节信号并转动调节所述充电枪头的角度。
10.优选的，所述枪头调节模块包括驱动电机和蜗轮，所述蜗轮同轴固定在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机接收所述转动调节信号并启动，所述驱动电机驱动所述蜗轮正转或反转；
11.所述充电枪壳内开设有转动调节孔，所述充电枪头穿过转动调节孔，所述充电枪头靠近枪壳内部的一端连接有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
12.优选的，所述充电枪外部设置有保护套，所述保护套上设置有荧光层。
13.优选的，所述检测模块包括弹簧、滚珠和红外传感器，所述充电枪头靠近所述充电枪壳外部的一端设置有两个珠孔，所述弹簧、滚珠和所述传感器的数量和位置与所述珠孔的数量和位置相对应，所述滚珠设置在所述充电枪头内部且位于所述珠孔内，所述弹簧设置在所述充电枪头的内部，所述滚珠与所述弹簧的一端连接，所述红外传感器设置在所述充电枪头内部且位于所述弹簧的另一端，所述红外传感器用于检测所述滚珠与所述红外传
感器间的距离并输出所述位置检测信号。
14.优选的，还包括完成提示模块，所述完成提示模块包括指示灯和蜂鸣器，所述指示灯和所述蜂鸣器与所述控制模块均信号连接，所述指示灯和所述蜂鸣器均设置在所述充电枪壳上；
15.两个所述红外传感器对应检测所述滚珠与所述红外传感器之间的距离，并输出两个所述位置检测信号，所述控制模块接收两个所述位置检测信号并进行比较判断两个所述位置检测信号数据的大小，若两个位置检测信号数据一致，控制模块输出完成指示信号，所述指示灯和所述蜂鸣器接收所述完成指示信号并响应。
16.优选的，所述指示灯采用双色灯。
17.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
18.1.通过检测模块检测充电枪头与充电口之间的位置，并输出位置检测信号至控制模块，控制模块接收位置检测信号并分析，以确定充电枪头与充电口之间的位置，并根据分析结果输出转动调节信号至枪头调节模块，枪头调节模块接收转动调节信号并对充电枪头进行转动调节；
19.2.借助驱动电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，驱动电机接收转动调节信号并转动，使得驱动电机的输出轴驱动蜗轮，从而通过蜗杆驱动充电枪头转动；
20.3.综合利用指示灯和蜂鸣器，在转动调节完成之后，对充电人员进行提示。
附图说明
21.图1为本实施例主要体现充电枪自动插枪辅助定位装置整体结构的轴测示意图；
22.图2为本实施例主要体现充电枪自动插枪辅助定位装置结构的剖面示意图；
23.图3为本实施例主要体现充电枪自动插枪辅助定位装置的模块框图。
24.附图标记：1、充电枪；11、充电枪壳；111、保护套；12、充电枪头；121、蜗杆；13、珠孔；14、灯孔；15、转动调节孔；2、检测模块；21、弹簧；22、滚珠；23、红外传感器；3、枪头调节模块；31、驱动电机；32、蜗轮；4、控制模块；5、完成指示模块；51、指示灯；52、蜂鸣器。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开了一种充电枪自动插枪辅助定位装置。
27.实施例：
28.如图1和图3所示，本发明提供了一种充电枪自动插枪辅助定位装置，包括：充电枪1，检测模块2、枪头调节模块3、控制模块4和完成提示模块，控制模块4与检测模块2、枪头调节模块3和完成提示模块均信号连接，控制信号设置在充电枪1内，控制模块4采用stm32系列单片机，本技术实施列中以stm32f103c8t6单片机为例进行阐述。
29.如图1和图2所示，充电枪1包括充电枪头12和充电枪壳11。枪头与充电枪壳11固定连接，充电枪壳11内开设有转动调节孔15，充电枪头12穿过转动调节孔15设置在充电枪壳11内，且充电枪头12与转动调节孔15转动连接，充电枪头12靠近充电枪壳11内部的一端连接有蜗杆121，充电枪头12的另一端开设有两个珠孔13，充电枪壳11上开设有灯孔14。充电枪1的外部设置有保护套111，保护套111用于保护充电枪1，保护套111上设置有荧光层，用
于在黑暗环境中指引充电枪1所在位置。
30.如图2所示，检测模块2包括弹簧21、滚珠22和红外传感器23。滚珠22、弹簧21和红外传感器23的位置和数量与珠孔13的位置和数量相对应，滚珠22设置在充电枪头12的内部，且位于珠孔13内，弹簧21设置在充电枪头12的内部，弹簧21的一端与滚珠22相连接，红外传感器23设置在充电枪头12内部且位于弹簧21的另一端，红外传感器23用于检测滚珠22与红外传感器23间的距离并输出位置检测信号。
31.在运用中，充电枪1在插入充电口的过程中，充电口的侧壁与滚珠22接触并作用在滚珠22上，滚珠22受力向充电枪头12内部移动，红外传感器23检测滚珠22的位置变化并输出位置检测信号至控制模块4。在充电口被拔出后，滚珠22在弹簧21的作用下进行复位。
32.如图2所示，枪头调节模块3包括驱动电机31和蜗轮32，驱动电机31设置在充电枪壳11的内部，且靠近充电枪头12，蜗轮32固定连接在驱动电机31的输出轴上，蜗轮32与充电枪头12上的蜗杆121相啮合。
33.在运用中，控制模块4接收位置检测信号并判断位置检测信号的数据是否一致，若不一致，控制模块4输出转动调节信号至驱动电机31，驱动电机31接收转动调节信号并转动，驱动电机31的输出轴驱动蜗轮32正向或反向转动，蜗杆121在蜗轮32的驱动下，使得充电枪头12进行正向或反向转动。
34.如图2所示，完成提示模块包括指示灯51和蜂鸣器52，指示灯51和蜂鸣器52均设置在充电枪壳11内，且指示灯51位于充电枪壳11的灯孔14内，指示灯51采用双色灯，可发出红和绿两种不同颜色的光，当转动调节完成后，指示灯51接收控制模块4输出的完成指示信号，由红灯转变为绿灯，蜂鸣器52接收完成指示信号并发出提示音，用于提示充电人员充电枪1转动调节完成。
35.在运用中，控制模块4接收并处理两个位置检测信号，若检测数据一致，控制模块4输出完成指示信号至指示灯51和蜂鸣器52，指示灯51接收完成指示信号并由红光转变为绿光，蜂鸣器52接收完成指示信号并发出提示音。
36.相比较与现有的充电枪自动插枪辅助定位装置，本发明提高了充电枪头12插入充电口的精确性，增加了充电枪头12的自动调节功能，提高了定位插枪的便捷性。
37.本技术实施例一种充电枪自动插枪辅助定位装置的实施原理为：在充电人员将充电枪1插入充电口的过程中，充电口的侧壁与滚珠22接触，并作用在滚珠22上，滚珠22向充电枪1内移动，红外传感器23检测到滚珠22的位置改变并输出位置检测信号，控制模块4接收并处理位置检测信号，若接收到的两个位置检测信号数据不同，控制模块4输出转动调节信号，驱动电机31接收转动调节信号并转动，蜗轮32在驱动电机31的输出轴的作用下正转或反转。同时红外传感器23对滚珠22的位置进行检测并输出位置检测信号至控制模块4，若接收到的两个位置检测信号数据相同，控制模块4输出完成指示信号，指示灯51和蜂鸣器52接收完成指示信号，并对应改变指示灯51的发光颜色和蜂鸣器52发出提示音。
38.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。