技术特征：
1.一种充电枪自动插枪辅助定位装置，设置在充电枪(1)内，所述充电枪(1)包括充电枪头(11)和充电枪壳(12)，其特征在于，所述充电枪头(11)转动设置在所述充电枪壳(12)内，包括：检测模块(2)，设置在所述充电枪头(11)上，用于检测所述充电枪头(11)与充电口之间的位置，并输出位置检测信号；枪头调节模块(3)，设置在所述充电枪壳(12)内，用于调节所述充电枪头(11)的转动角度；以及，控制模块(4)，配置为与所述检测模块(2)和所述枪头调节模块(3)均信号连接，所述控制模块(4)接收所述位置检测信号并处理以输出转动调节信号至所述枪头调节模块(3)，所述枪头调节模块(3)接收所述转动调节信号并转动调节所述充电枪头(11)的角度。2.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，其特征在于：所述枪头调节模块(3)包括驱动电机(31)和蜗轮(32)，所述蜗轮(32)同轴固定在所述驱动电机(31)的输出轴上，所述驱动电机(31)接收所述转动调节信号并启动，所述驱动电机(31)驱动所述蜗轮(32)正转或反转；所述充电枪壳(12)内开设有转动调节孔(15)，所述充电枪头(11)穿过转动调节孔(15)，所述充电枪头(11)靠近枪壳内部的一端连接有蜗杆(121)，所述蜗轮(32)与所述蜗杆(121)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，其特征在于：所述充电枪(1)外部设置有保护套(111)，所述保护套(111)上设置有荧光层。4.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，其特征在于：所述检测模块(2)包括弹簧(21)、滚珠(22)和红外传感器(23)，所述充电枪头(11)靠近所述充电枪壳(12)外部的一端设置有两个珠孔(13)，所述弹簧(21)、滚珠(22)和所述传感器的数量和位置与所述珠孔(13)的数量和位置相对应，所述滚珠(22)设置在所述充电枪头(11)内部且位于所述珠孔(13)内，所述弹簧(21)设置在所述充电枪头(11)的内部，所述滚珠(22)与所述弹簧(21)的一端连接，所述红外传感器(23)设置在所述充电枪头(11)内部且位于所述弹簧(21)的另一端，所述红外传感器(23)用于检测所述滚珠(22)与所述红外传感器(23)间的距离并输出所述位置检测信号。5.根据权利要求4所述的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，其特征在于：还包括完成提示模块，所述完成提示模块包括指示灯(51)和蜂鸣器(52)，所述指示灯(51)和所述蜂鸣器(52)与所述控制模块(4)均信号连接，所述指示灯(51)和所述蜂鸣器(52)均设置在所述充电枪壳(12)上；两个所述红外传感器(23)对应检测所述滚珠(22)与所述红外传感器(23)之间的距离，并输出两个所述位置检测信号，所述控制模块(4)接收两个所述位置检测信号并进行比较判断两个所述位置检测信号数据的大小，若两个位置检测信号数据一致，控制模块(4)输出完成指示信号，所述指示灯(51)和所述蜂鸣器(52)接收所述完成指示信号并响应。6.根据权利要求5所述的一种充电枪自动插枪辅助定位装置，其特征在于：所述指示灯(51)采用双色灯。
技术总结
本申请公开了一种充电枪自动插枪辅助定位装置，涉及电动汽车充电领域，包括：充电枪自动插枪辅助定位装置设置在充电枪内，充电枪包括充电枪头和充电枪壳，充电枪头转动设置在充电枪壳内；检测模块，设置在充电枪头上，用于检测充电枪头与充电口之间的位置，并输出位置检测信号；枪头调节模块，设置在充电枪壳内，用于调节充电枪头的转动角度；以及，控制模块，配置为与检测模块和枪头调节模块均信号连接，控制模块接收位置检测信号并处理以输出转动调节信号至枪头调节模块，枪头调节模块接收转动调节信号并转动调节充电枪头的角度。本申请具有提高充电枪头插入充电口的精确性的效果。提高充电枪头插入充电口的精确性的效果。提高充电枪头插入充电口的精确性的效果。
技术研发人员：邱石军 黄国伟 周平银
受保护的技术使用者：湖南京能新能源科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/14