一种电机铁芯插纸机的制作方法

本发明属于电机生产，更具体地说，涉及一种电机铁芯插纸机。

背景技术：

1、文献号为cn115360876a的中国专利文献公开了一种电机铁芯全自动插纸机，属于机械技术领域。它解决了现有问题。本电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，插纸机构和传送机构均位于工作台上，传送机构由移动单元和机械手单元组成，物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，且若干个定位轴分别位于相对应放置工位内。本发明具有自动化程度高、效率高且人工成本低的优点。

2、文献号为cn114244049b的中国专利文献公开了一种电机转子绝缘纸自动插纸机，属于电机转子生产技术领域，包括加工座，所述加工座连接有中间柱，中间柱上依次设置有阶段送进部和中转部，中转部用于模拟绝缘纸插入线槽的状态，阶段送进部用于将中转部中的绝缘纸同步的插入到转子上，所述中转部包括模拟转子线槽分布以及线槽形状的模具，相邻模具之间连接有若干弹性辅助件，弹性辅助件的两端分别固定连接在相应模具上。该电机转子绝缘纸自动插纸机对转子插纸加工过程进行优化，有效提高了转子插纸加工的效率，同时通过改变绝缘纸的状态，降低了绝缘纸折后形状精度以及插送位置精度对插纸加工过程的不良影响，确保插纸加工正常稳定的进行，进一步的提高了转子插纸加工的工作效率。

3、上述专利在实际生产过程中，电机铁芯在进入和离开插纸工位时，插纸机构都处于不工作状态，生产效率较低，因此，若要提高插纸的生产效率，应尽量使插纸机构始终处于插纸的工作状态。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于提供一种电机铁芯插纸机，它可以实现高效快速的对电机铁芯进行自动化插绝缘纸。

2、本发明的一种电机铁芯插纸机，包括有工作台、中部与所述工作台转动连接的摆臂、两个设置在所述摆臂两端的暂存部以及设置在所述工作台上的用于向所述暂存部插绝缘纸的插纸部；所述暂存部包括有转动连接在所述摆臂上的能够插入铁芯内圈的承接盘和滑动连接在所述承接盘上的移料管。

3、所述移料管上成型有多个能够依次分别与铁芯上的各个插纸槽连通的暂存槽；所述承接盘上成型有多个依次分别与各个所述暂存槽滑动连接的限位柱；所述暂存槽、所述限位柱以及所述插纸槽的横截面形状相同；所述摆臂转动带动所述移料管滑动。

4、当所述承接盘转动至第一位置时，所述移料管位于远离所述承接盘的极限位置，铁芯上的插纸槽依次与所述暂存槽正对，继而带动所述移料管相对所述承接盘滑动至相互靠近的极限位置，所述暂存槽内的绝缘纸进入到插纸槽内，所述承接盘插入铁芯的内圈。

5、当所述承接盘转动至第二位置时，所述移料管相对所述承接盘滑动至相互远离的极限位置，插满绝缘纸的铁芯脱离所述承接盘，同时所述插纸部依次向各个所述暂存槽内插入绝缘纸。

6、作为本发明的进一步改进，所述暂存部还包括有滑动连接在所述承接盘上的推杆、沿所述摆臂长度方向滑动连接在所述摆臂上的与所述推杆传动连接的切换板以及设置在所述推杆与所述承接盘之间的用于使所述推杆向远离所述所述承接盘方向推动所述移料管的外推弹簧。

7、所述工作台上设置有与所述摆臂转动轴同轴设置的圆盘；所述圆盘外壁成型有沿圆周设置的能够使所述推杆向远离所述移料管方向滑动的组合弧面。

8、作为本发明的进一步改进，所述组合弧面包括有一段成型在所述圆盘上的小圆周面、一段成型在所述圆盘上的大圆周面以及一段沿渐开线设置的两端分别与所述小圆周面和所述大圆周面相切的导向弧面；所述大圆周面的半径大于所述小圆周面的半径；所述切换板上成型有与所述组合弧面相抵的导向柱。

9、当所述导向柱与所述小圆周面相抵时，所述推杆推动所述移料管运动至远离所述承接盘的极限位置。

10、当所述导向柱与所述大圆周面相抵时，所述推杆不能与所述移料管接触，所述外推弹簧压缩蓄力，所述移料管能够运动至靠近所述承接盘的极限位置。

11、作为本发明的进一步改进，所述推杆外壁成型有向外侧延伸的延伸柱；所述切换板上成型有倾斜设置的与所述延伸柱滑动连接的内拉斜槽。

12、作为本发明的进一步改进，所述工作台上沿左右方向滑动连接有移料盘；所述移料盘上转动连接有用于移动铁芯的固定管；所述移料盘上沿前后方向滑动连接有用于带动所述固定管同步滑动的移动环；所述移料盘上两个连杆部；所述连杆部由两个一端相互转动连接的连杆组成；所述连杆部中的一个所述连杆的另一端与所述移料盘转动连接，另一个所述连杆的另一端与所述运动环转动连接。

13、所述工作台上沿左右方向滑动连接有能够分别驱动所述连杆转动、所述移料盘滑动的推架。

14、作为本发明的进一步改进，所述连杆上成型有轴线与所述连杆的转动轴平行且不重合设置的偏心柱；所述推架上成型有多个分别用于驱动对应的所述偏心柱滑动的推槽；所述推槽两端与所述移料盘之间分别设置有归中弹簧。

15、自然状态下，两个所述归中弹簧使所述推槽位于所述移料盘中部，所述推架滑动带动所述移料盘同步滑动。

16、当所述移料盘运动至一侧极限位置，所述移料盘不能滑动，所述推架滑动将使所述推架相对所述移料盘滑动，对应的一个所述归中弹簧压缩，所述连杆转动使所述固定管相对所述移料盘滑动。

17、作为本发明的进一步改进，所述固定管朝向铁芯的一端成型有气腔；所述气腔内密封滑动连接有多个能够与铁芯内圈抵紧的内压柱；所述工作台上固定连接有与所述气腔连通的活塞筒；所述活塞筒内密封滑动连接有活塞；所述工作台上转动连接有能够分别驱动所述活塞滑动、所述推架滑动的传动齿轮。

18、作为本发明的进一步改进，所述活塞朝向所述传动齿轮的一端成型有能够与所述传动齿轮传动连接的齿条；所述活塞与所述活塞筒之间设置有用于使所述齿条向所述传动齿轮方向滑动的拉簧。

19、所述推架朝向所述传动齿轮的一端成型有丝杆；所述工作台上转动连接有与所述丝杆传动连接的丝杆螺母；所述传动齿轮能够带动所述丝杆螺母转动。

20、作为本发明的进一步改进，所述丝杆螺母朝向所述传动齿轮的一端成型有从动块；所述传动齿轮朝向所述丝杆螺母的一端成型有能够驱动所述从动块转动的驱动块。

21、作为本发明的进一步改进，所述移料盘朝向铁芯的一端成型有多个能够驱动插纸槽转动进而使铁芯转动至固定角度的定向斜面。

22、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：初始状态下，移料盘位于右侧极限位置，驱动块与从动块相抵，固定管位于远离移料盘的极限位置，右侧的归中弹簧压缩蓄力；位于左侧的移料管位于靠近承接盘的极限位置，位于右侧的移料管位于远离承接盘的极限位置。

23、在使用本产品时，使用者将铁芯端面朝向前方，将铁芯依次竖直放置在第一输送带上，铁芯外圆周与第一输送带上端面相抵，第一输送带工作将铁芯输送至输料斜面上，铁芯在重力作用下沿输料斜面滚动至下方极限位置，后续铁芯依次沿输料斜面滚动至与前一个铁芯相抵。

24、启动开关，控制器控制移料电机工作使得电机齿轮正向转动一定时间，电机齿轮正向转动带动传动齿轮正向转动，传动齿轮正向转动带动驱动块正向转动，使驱动块不再与从动块相抵，丝杆螺母不转动。传动齿轮正向转动带动齿条向下滑动至不与传动齿轮接触，拉簧拉伸蓄力，拉簧弹力能够使齿条再次与传动齿轮传动连接，齿条向下滑动即活塞向下滑动，进而使活塞筒内体积增大，抽取气腔内气体使气腔内压强降低，内压柱在外部压强推动下滑动至内侧极限位置，内压柱不能与铁芯内圈接触。传动齿轮继续正向转动，将使驱动块转动至与从动块另一侧相抵，进而带动从动块转动，即带动丝杆螺母正向转动，丝杆螺母正向转动带动丝杆向左侧滑动，进而使推架向左侧滑动。推架滑动使右侧的归中弹簧逐步回复至自然长度，推架相对移料盘向左侧滑动，移料盘不运动，推架滑动带动推槽滑动，推槽滑动带动偏心设置的偏心柱转动，进而使两个连杆向相互远离的方向转动。连杆转动带动移动环沿前后方向滑动，移动环滑动带动固定管向靠近移料盘方向滑动至极限位置，固定管不能与铁芯接触。

25、接着，推架继续滑动带动移料盘滑动至左侧极限位置，移料盘与输料斜面最下方的铁芯正对，推架继续滑动使推架相对移料盘向左侧滑动，位于左侧的归中弹簧压缩，同时推架滑动带动两个连杆相向转动。电机齿轮正向转动一定时间后，固定管向远离移料盘的方向滑动至极限位置，固定管插入到正对的铁芯内。

26、在此过程中，控制器同步控制插纸部对位于右侧的移料管进行插纸，插纸部依次将绝缘纸剪切，压痕，随即推入到正对的暂存槽内，同时安装在摆臂上的间歇电机间歇性带动移料管转动，进而使各个暂存槽内均插满绝缘纸。

27、然后，控制器控制电机齿轮反向转动一定时间，电机齿轮反向转动带动传动齿轮反向转动，传动齿轮反向转动使驱动块不再与从动块相抵，同时传动齿轮反向转动使齿条向上滑动至不再与传动齿轮传动连接，拉簧压缩蓄力，拉簧的弹力能够使齿条滑动至与传动齿轮传动连接，活塞筒内的气体进入到气腔内，内压柱向外滑动至外侧极限位置，内压柱压紧铁芯内圈，使铁芯与固定管相对固定。传动齿轮继续反向转动将使驱动块与从动块相抵进而带动丝杆螺母反向转动，丝杆螺母反向转动使推架向右侧滑动。推架向右侧滑动带动两个连杆转动，进而使固定管移动至靠近移料盘的极限位置，与固定管相对固定的铁芯不再与相邻的铁芯接触，输料斜面上的铁芯继续向下滚动至下方极限位置。在此过程中，固定管向移料盘滑动，将使铁芯上的插纸槽与定向斜面相抵，进而驱动铁芯转动至指定角度。

28、接着，电机齿轮继续反向转动使移料盘移动至右侧极限位置，在此过程中，控制器控制旋转电机工作使摆臂逆时针转动半圈，位于右侧的插满绝缘纸的移料管转动至位于左侧，插满绝缘纸的移料管与移料盘正对，同时插纸槽与暂存槽正对。插满绝缘纸的移料管转动同时带动对应的位于右侧的导向柱滑动，导向柱沿小圆周面、导向弧面、大圆周面滑动，使导向柱沿摆臂滑动，即内拉斜槽滑动，内拉斜槽滑动带动延伸柱滑动继而使推杆滑动至不与对应的移料管接触，外推弹簧压缩蓄力。

29、电机齿轮继续反向转动使推架相对移料盘滑动，使右侧的归中弹簧压缩，推架滑动使两个连杆相向转动，固定管向远离移料盘方向滑动，即铁芯向远离移料盘的方向滑动。铁芯滑动将与移料管相抵并带动移料管同步滑动，移料管相对承接盘滑动，限位柱限制绝缘纸滑动，从而使暂存槽内的绝缘纸进入到插纸槽内，限位柱进入到铁芯内圈。电机齿轮反向转动结束后，固定管移动至远离移料盘的极限位置，移料管运动至靠近承接盘的极限位置。如此往复。

30、当摆臂再次逆时针转动半圈过程中，当位于左侧的导向柱运动至离开大圆周面时，推杆在外推弹簧的弹力作用下滑动，推杆滑动将与移料管相抵并同时带动移料管向远离承接盘的方向滑动至极限位置，导向柱运动至小圆周面相抵。移料管滑动带动对应的插满绝缘纸的铁芯与内插管分离，铁芯运动至第二输送带，进而被输送至下一工位。摆臂逆时针转动半圈后，位于左侧的移料管转动至右侧与插纸部正对。

31、本发明通过设置有传动齿轮，当传动齿轮转动时，首先带动活塞滑动，进而使内压柱滑动，使固定管与铁芯固定或分离；随后，传动齿轮转动再带动丝杆螺母转动使移料盘转动，进而使铁芯移动进行插纸，没有增加新的运动机构和操作步骤，仅设置有一个运动机构，使用简单方便。

32、本发明通过设置有推架，当推架滑动时，推架首先带动移料盘移动至极限位置，使移料盘与输料斜面上的铁芯正对，或者与插满绝缘纸的移料管正对，随后，推架继续移动，将压缩归中弹簧，使推架相对移料盘滑动，继而带动连杆转动，使固定管向远离移料盘的方向滑动，固定管插入到铁芯内，或者使铁芯插入到承接盘上，没有增加新的运动机构和操作步骤，仅设置有一个运动机构，使用简单方便，另外，固定管相对移料盘滑动，还能使与固定管相对固定的铁芯在定向斜面的驱动下转动至指定位置，便于后续插纸，无需人工调整铁芯位置，降低了人工参与量，进而提高了生产效率。

33、本发明通过设置有切换板，随着摆臂的转动，当切换板转动至离开大圆周面时，推杆在外推弹簧的弹力作用下滑动，推动移料管向远离承接盘的位置滑动，继而使插满绝缘纸的铁芯落在第二输送带上，同时，当切换板沿导向弧面滑动至与大圆周面相抵时，推杆滑动至不再与移料管接触，移料管不再与推杆接触，移料管能够向靠近承接盘的位置滑动，从而使移料管内的绝缘纸能够进入到插纸槽内，无需设置另外的移动机构，精简了运动机构，降低了生产成本。

34、本发明能够自动对铁芯插入绝缘纸，能够自动上料和出料，降低了人工参与，利于流水线操作；本发明在进行放置铁芯时，无需调整角度位置，插纸槽的位置能够自动转动调整，降低了人工工作量，同时提高了生产效率；本发明绝缘纸剪切压痕等工序处于始终工作的状态，铁芯的移动上料和出料都在剪切压痕等工序进行的同时进行，在一定程度上缩短了加工周期，提高了生产加工效率。