包括基于电流的弱磁功能的动力工具的制作方法

本文描述的实施例涉及控制动力工具。

背景技术：

技术实现思路

1、本文描述的动力工具包括壳体、无刷直流(“dc”)电机、电源开关电路、电流传感器以及电子控制器。该无刷dc电机位于该壳体内。电源开关电路将电力供应从电池包提供到无刷dc电机。电流传感器感测无刷dc电机的电流。电子控制器连接到无刷dc电机、电源开关电路和电流传感器。电子控制器被配置为：经由电流传感器接收指示无刷dc电机的电流的第一信号，基于无刷dc电机的特性生成电流命令，以及基于电流命令设置无刷dc电机的导通角。电子控制器进一步被配置为：向无刷dc电机供应具有一定占空比的脉宽调制(“pwm”)信号以增大无刷dc电机的电流；确定pwm信号的占空比是否等于第一阈值；响应于占空比等于第一阈值，将占空比维持在第一阈值；修改导通角以增大无刷dc电机的电流；确定电流命令是否等于第二阈值；以及响应于电流命令等于第二阈值，控制导通角以将电流命令维持在第二阈值。

2、在一些方面，电子控制器进一步被配置为：确定导通角是否等于第三阈值；以及响应于导通角等于第三阈值，将导通角维持在第三阈值。电子控制器还被配置为：确定导通角是否等于第四阈值；以及响应于导通角等于第四阈值，向无刷dc电机供应具有第二占空比的第二pwm信号以控制无刷dc电机的电流。

3、在一些方面，第一阈值是pwm信号的100％占空比。

4、在一些方面，为了将占空比维持在第一阈值，电子控制器进一步被配置为控制pwm信号保持在100％占空比。

5、在一些方面，第二阈值是最大电流命令。

6、在一些方面，电子控制器进一步被配置为：接收来自电流传感器电流反馈信号；以及基于电流反馈信号确定要施加到无刷dc电机的pwm信号的第一变化。

7、在一些方面，电子控制器进一步被配置为基于电流反馈信号确定要施加到无刷dc电机的导通角的第二变化。

8、本文描述的方法提供对包括电子控制器的动力工具的控制。该方法包括：经由电流传感器接收指示无刷dc电机的电流的第一信号，基于无刷dc电机的特性生成电流命令，基于电流命令设置无刷dc电机的导通角，以及向无刷dc电机供应具有一定占空比的脉宽调制(“pwm”)信号以控制无刷dc电机的电流。该方法还包括：确定pwm信号的占空比是否等于第一阈值；响应于占空比等于第一阈值，将占空比维持在第一阈值；修改导通角以增大无刷dc电机的电流；确定电流命令是否等于第二阈值；以及响应于电流命令等于第二阈值，控制导通角以将电流命令维持在第二阈值。

9、在一些方面，本文描述的方法进一步包括：确定导通角是否等于第三阈值；响应于导通角等于第三阈值，将导通角维持在第三阈值；确定导通角是否等于第四阈值；以及响应于导通角等于第四阈值，向无刷dc电机供应具有第二占空比的第二pwm信号以控制无刷dc电机的电流。

10、在一些方面，第一阈值是pwm信号的100％占空比。

11、在一些方面，将占空比维持在第一阈值包括控制pwm信号保持在100％占空比。

12、在一些方面，第二阈值是最大电流命令。

13、在一些方面，本文描述的方法进一步包括：接收来自电流传感器电流反馈信号；以及基于电流反馈信号确定要施加到无刷dc电机的pwm信号的第一变化。

14、在一些方面，本文描述的方法进一步包括基于电流反馈信号确定要施加到无刷dc电机的导通角的第二变化。

15、本文描述的动力工具包括：壳体、壳体内的无刷直流(dc)电机、触发器、将电力供应从电池包提供到无刷dc电机的电源开关电路、被配置为感测总线电压的电压传感器、被配置为感测无刷dc电机的电流的电流传感器、以及电子控制器，该电子控制器连接到触发器、无刷dc电机、电压传感器和电流传感器。电子控制器被配置为：响应于触发器的致动，根据第一电流限制值向无刷dc电机提供电力；经由电流传感器接收指示无刷dc电机的电流的第一信号；经由电压传感器接收指示电源开关电路的电压的第二信号；基于无刷dc电机的特性生成电流命令；以及基于电流命令设置无刷dc电机的导通角。电子控制器还被配置为：向无刷dc电机供应具有一定占空比的脉宽调制(“pwm”)信号以控制无刷dc电机的电流；确定电源开关电路的电压是否大于或等于电压阈值；确定pwm信号的占空比是否等于第一阈值；响应于电源开关电路的电压小于或等于电压阈值，将第一电流限制值调整为第二电流限制值；以及响应于占空比等于第一阈值，将占空比维持在第一阈值。电子控制器还被配置为：修改导通角以增大无刷dc电机的电流；确定电流命令是否等于第二阈值；以及响应于电流命令等于第二阈值，控制导通角以将电流维持在第二阈值。

16、在一些方面，第一电流限制值是允许从电源开关电路得到的最大电流汲取量。

17、在一些方面，第二电流限制值小于第一电流限制值。

18、在一些方面，电子控制器进一步被配置为：确定无刷dc电机的速度；基于无刷dc电机的速度和速度命令信号确定要提供给无刷dc电机的电流值；以及提供电流值以驱动无刷dc电机。

19、在一些方面，电子控制器进一步被配置为：响应于电源开关电路的电压大于电压阈值，确定电流值是否等于第一电流限制值；以及响应于电流值不等于第一电流限制值，将第一电流限制值调整为第三电流限制值。

20、在一些方面，该第三电流限制值大于该第二电流限制值。

21、在详细解释任何实施例之前，应当理解的是，实施例并不限于应用于以下描述中阐述的或在附图中展示的部件的配置和布置细节。实施例能够以各种方式来实践或实施。此外要理解的是，本文使用的措辞和术语是出于说明的目的，而不应被视为是限制性的。“包括(including)”、“包括(comprising)”或“具有”及其变型的使用意指涵盖其后列出的项及其等同物、以及附加项。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦接”、及其变型被广泛使用，并且涵盖直接安装、连接、支撑和耦接以及间接安装、连接、支撑和耦接两种情况。

22、除非其用法的上下文明确指示，否则冠词“一(a、an)”和“该(the)”不应解释为是指“一个”或“仅一个”。而是，这些冠词应解释为是指“至少一个”或“一个或多个”。同样，当术语“该”或“所述”用于指代前面由不定冠词“一(a或an)”介绍的名词时，除非用法另外明确指示，否则“该”和“所述”是指“至少一个”或“一个或多个”。

23、另外，应当理解，实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块，为了讨论的目的，这些部件或模块可以被展示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实施。然而，本领域的普通技术人员基于对这个详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，基于电子的方面可以在可由一个或多个处理单元(比如微处理器和/或专用集成电路(“asic”))执行的软件(例如，存储在非暂态计算机可读介质上)中实施。这样，应当注意，可以利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实施实施例。例如，说明书中描述的“服务器”、“计算设备”、“控制器”、“处理器”等可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口、以及连接部件的不同连接件(例如，系统总线)。

24、结合量或条件使用的相对术语，比如“约”、“大约”、“基本上”等，将被本领域普通技术人员理解为包含所述的值并且具有由上下文所规定的含义(例如，术语至少包括与测量准确度相关联的误差程度、与特定值相关联的公差[例如，制造、组装、使用等]等)。这样的术语还应当被视为披露了由两个端点的绝对值定义的范围。例如，表述“约2到约4”也披露了范围“2到4”。相对术语可以指加或减所指示的值的百分比(例如，1％、5％、10％)。

25、应当理解，虽然某些附图展示了位于特定设备内的硬件和软件，但是这些描绘仅出于说明的目的。本文中描述为由一个部件执行的功能可以由多个部件以分布式方式执行。同样，由多个部件执行的功能可以由单一部件合并和执行。在一些实施例中，所展示的部件可以组合或划分成单独的软件、固件和/或硬件。例如，逻辑和处理可以分布在多个电子处理器之间，而不是位于单一电子处理器内并由其执行。无论硬件部件和软件部件如何组合或划分，硬件部件和软件部件都可以位于同一计算设备上或者可以分布在通过一个或多个网络或其他合适的通信链路连接的不同计算设备之间。类似地，被描述为执行特定功能的部件也可以执行本文未描述的附加功能。例如，以某种方式“配置”的设备或结构至少以该方式被配置，但是也可以以未明确列出的方式被配置。

26、因此，在权利要求中，如果一种装置、方法或系统被声明为例如包括控制器、控制单元、电子处理器、计算设备、逻辑元件、模块、存储器模块、通信信道或网络、或其他元件，这些元件以某种方式配置，例如以便用于执行多种功能，则权利要求或权利要求元件应被解释为意指一个或多个这样的元件，其中，这一个或多个元件中的任何一个如所声明地那样配置，例如以实现所列举的多种功能中的任何一种或多种，使得该一个或多个元件作为一组共同执行多种功能。

27、通过考虑详细描述和附图，这些实施例的其他方面将变得清楚。