1.一种动力工具，包括：
2.如权利要求1所述的动力工具，其中，该电子控制器进一步被配置为：
3.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第一阈值是该pwm信号的100％占空比。
4.如权利要求3所述的动力工具，其中，为了将该占空比维持在该第一阈值，该电子控制器进一步被配置为：
5.如权利要求1所述的动力工具，其中，该第二阈值是最大电流命令。
6.如权利要求1所述的动力工具，其中，该电子控制器进一步被配置为：
7.如权利要求6所述的动力工具，其中，该电子控制器进一步被配置为：
8.一种控制包括电子控制器的动力工具的方法，该方法包括：
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
10.如权利要求8所述的方法，其中，该第一阈值是该pwm信号的100％占空比。
11.如权利要求10所述的方法，其中，将该占空比维持在该第一阈值包括：
12.如权利要求8所述的方法，其中，该第二阈值是最大电流命令。
13.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
15.一种动力工具，包括：
16.如权利要求15所述的动力工具，其中，该第一电流限制值是允许从该电源开关电路得到的最大电流汲取量。
17.如权利要求15所述的动力工具，其中，该第二电流限制值小于该第一电流限制值。
18.如权利要求15所述的动力工具，其中，该电子控制器进一步被配置为：
19.如权利要求18所述的动力工具，其中，该电子控制器进一步被配置为：
20.如权利要求19所述的动力工具，其中，该第三电流限制值大于该第二电流限制值。