1.一种电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:包括网侧变换器柔性并网控制和转子侧变换器柔性并网控制,其中先进行网侧变换器柔性并网控制,具体为控制网侧变换器与电网同步并对直流母线预充电,为转子侧变换器的柔性并网控制提供条件;之后进行转子侧变换器柔性并网控制,具体为控制风电机组的转子侧变换器,使定子侧电压满足并网条件。
2.根据权利要求1所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述网侧变换器柔性并网控制为在网侧变换器惯性同步控制的基础上,增加预同步控制,用于控制网侧变换器的输出电压幅值、频率、相位与电网同步;
3.根据权利要求2所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述网侧变换器柔性并网控制中,预同步控制为:
4.根据权利要求3所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述网侧变换器柔性并网控制还包括无功功率控制:网侧变换器无功功率给定值qg*与实际值qg之差输入pi控制器,所述pi控制器结果与额定调制比mn以及直流母线电压udc相加,得到网侧变换器的调制比m*;
5.根据权利要求2所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述转子侧变换器无功功率控制为:转子磁链d轴分量给定值ψrd*与实际值ψrd之差输入pi控制器,得到反坐标变换的输入umd;转子磁链q轴分量给定值ψrq*与实际值ψrq之差输入到pi控制器,得到反坐标变换的输入umq;
6.根据权利要求5所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述转子侧变换器有功功率控制为:电磁转矩给定值te*与实际值te做差得到转矩差δte,虚拟同步角速度ωvsg与电网实际频率ωg之差乘以虚拟惯量系数dvsg得到虚拟惯量偏差δd;转矩差δte与虚拟惯量偏差δd的差值输入积分器1/2hvsgs得到虚拟同步角速度ωvsg,虚拟同步角速度ωvsg输入积分器ωb/s得到虚拟转矩相角θte。
7.根据权利要求6所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述转子侧预同步控制为:将虚拟转子角θvsg与转子角θr做差,得到滑差角θslip;
8.根据权利要求7所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:所述转子侧变换器柔性并网控制中,将umd、umq和θslip输入反坐标变换,所得结果输入svpwm模块,生成脉冲控制信号srabc控制转子侧变换器运行。
9.根据权利要求2所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
10.根据权利要求9所述的电压源风电机组柔性并网控制方法,其特征在于:电网电压ug基于θisyn进行从abc坐标系转换到dq坐标系,其中q轴分量为ugq,d轴分量为ugd;