高压架空线路主动防舞动防结冰的装置的制作方法

本技术涉及一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，属于人工智能自动化。

背景技术：

1、随着社会经济的不断发展，我国对电力需求日益增大，高压线路走廊越来越多，穿越的地理环境也越来越复杂。

2、在深冬季节事，我国云贵等高原地区因其独有的气候环境，容易出现雾凇、雨凇、混合淞的现象造成输线缆路出现覆冰、线路舞动、闪络、烧伤甚至断线倒杆，使电网结构遭受严重的破坏。

3、输线缆路和铁塔由于覆冰严重而被压垮，导致大面积停电事故，并造成了南北交通动脉大堵塞，使铁路、公路和航空运输局部陷入瘫痪状态，还给灾区上亿人口造成财产和其他损失。因冰雪灾害导致的电网事故其修复工作难度大，周期长，影响面广，因而如何防治因冰雪灾害带来的电网事故一直是国际上的一个难点。

4、专利申请cn103117122b，公开了一种基于无人机系统的履带式行走装置，包括两条平行设置的支架(12)，所述支架(12)的前后两端分别安装有前轮(1)及后轮(8)，所述支架(12)的侧壁上安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)端部安装驱动同步轮(4)，所述支架(12)的中部顶端对应所述驱动同步轮(4)上方安装有包覆轮(5)，所述驱动同步轮(4)、包覆轮(5)、后轮(8)及前轮(1)上套装有同步履带(3)。架空导线具有明显的自阻尼性能，能极大程度上阻止大风引起的舞动，保证导线安全运行。

5、专利申请jp1996182166a，公开了防止架空输线缆路舞动的方法，在安装在支撑塔之间的架空输线缆路的外周附着融雪发热材料，融雪发热材料将附着在架空电力表面的冰雪融化一种利用融雪发热材料的发热作用来防止架空输线缆路舞动的防舞动方法将融雪发热材料局部贴附在支撑塔间的部分架空输线缆路上，使输线缆路纵向上的冰雪积雪状态不连续。架空电力线防舞动方法。有效防止架空输线缆路舞动，同时尽量减少支撑塔尺寸的增加和输电过程中功率损耗的增加。

6、目前现有高压架空线路的除冰技术主要应用于线路形成覆冰后再对线路进行除冰，每次只能对单节线路除冰，效率较低，功能单一，且需要多人协作完成。而且，现有技术仅能够防止架空导线舞动或除冰，还没有任何技术公开能够主动防舞动和防结冰，或者需要大量人力物力，增加了人们的工作强度。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，使得高压架空线路防舞动、防冰过程无人化，提高电网大风环境和深冬环境下的安全性。

2、根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种高压架空线路主动防舞动防结冰的装置，该装置包括：

3、太阳能蓄能机构，所述太阳能蓄能机构包括太阳能板、蓄电模组，所述太阳能板与所述蓄电模组电连接；

4、激振机构，所述激振机构包括激振模组，所述激振模组与所述蓄电模组电连接；

5、风力机构，所述风力机构包括发电电动模组、叶片，所述发电电动模组与所述蓄电模组电连接，所述叶片与所述发电电动模组连接，所述发电电动模组能带动所述叶片运动。

6、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述装置还包括：夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述太阳能蓄能机构上远离所述风力机构的一端；所述夹紧机构包括直线轴承、固定夹紧模组、活动夹紧模组，所述直线轴承一端与所述固定夹紧模组固定连接，所述直线轴承另一端与所述活动夹紧模组活动连接。

7、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述夹紧机构还包括：滚珠丝杠、减速器，所述滚珠丝杠一端固定在所述活动夹紧模组上，所述滚珠丝杠另一端依次穿过所述固定夹紧模组、减速器设有电机，所述电机分别与所述减速器、所述蓄电模组电连接。

8、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述夹紧机构还包括：风向传感器、风速传感器，所述风向传感器、风速传感器均设置在所述活动夹紧模组上远离所述固定夹紧模组的一侧；振动传感器，所述风向传感器、风速传感器设置在所述活动夹紧模组的两端，所述振动传感器设置在所述活动夹紧模组上靠近所述风速传感器的一端。

9、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述夹紧机构还包括：挂载滚轮，所述挂载滚轮固定设置在所述活动夹紧模组上远离所述固定夹紧模组的一侧，所述挂载滚轮能够使得无人机顺利将所述装置运送至线缆处。

10、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述滚珠丝杠和所述直线轴承平行设置，所述固定夹紧模组和所述活动夹紧模组平行设置。

11、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述叶片的数量为奇数，且为三片或三片以上。

12、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述风力机构还包括：连接件，所述连接件一端与所述太阳能蓄能机构连接，所述连接件另一端与所述叶片连接，所述发电电动模组设置在所述叶片与所述连接件的连接处。

13、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述装置还包括：控制机构，所述控制机构设置在所述太阳能蓄能机构上远离所述激振机构的一端。

14、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述控制机构上设有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述控制机构电连接。

15、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述控制机构分别与所述蓄电模组、所述风向传感器、所述风速传感器、所述振动传感器电连接。

16、进一步地，作为本实用新型一种更为优选的实施方案，所述激振机构还包括频率扫描系统，所述频率扫描系统与所述激振机构电连接。

17、与现有技术相比，本技术提供的技术方案具有以下优点：

18、(1)本实用新型装置具备主动防线路舞动和主动防线路结冰的功能，该装置由蓄电模组供电和蓄电，可太阳能板给蓄电模组蓄电，也可以通过风力机构给蓄电模组蓄电；风力机构既可作为风力发电机对蓄电池充电，也可作为电动机带动螺旋桨产生推力来平衡线缆的舞动。当风力机构作为风力发电机时，风力机构处于自由旋转状态，随自然风向自由改变姿态，此时叶片随自然风向自由旋转，通过发电电动模组发电，并给蓄电模组蓄电；当风力机构作为电动机时，通过风向传感器和风力传感器以及振动传感器等参数反馈，自动主动调整叶片的旋转方向，向线缆摆动的方向提供反作用力，以平衡线缆的舞动。

19、(2)大风天时，线缆会受大风影响而“舞动”，大幅度的“舞动”会对塔杆造成机械损伤，包括螺栓松动、脱落、断线等情况的发生，这时本实用新型装置上发电电动模组可作为主动单元，通过风向传感器、风速传感器及振动传感器等回传的参数，实时调整风力机构的方向，向线缆摆动的方向提供反作用力，以抵消线缆的摆动。

20、(3)本实用新型装置通过夹紧机构固定在线缆上，由激振模组产生持续震动引起线路共振，从而使附着在线缆上的水珠掉落，以防止雨凇的形成。

21、(4)本实用新型装置通过温湿度传感器参数反馈，当超过预设参数的阈值后，激振机构将被启动，激振模组主动激振，通过激振机构上的频率扫描系统在线实时频率扫描，匹配线缆实时激振频率的变化，自动调整激振模组使线缆进入共振状态使附着在线缆上的水珠震落而不产生结冰。

22、(5)本实用新型使线路防舞动、防冰过程无人化，提高电网大风环境和深冬环境下的安全性，解决现有除冰手段效率较低的问题。