连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法

技术特征：

1.一种连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述步骤1)中，零电压矢量脉冲作用下电机在dq轴上的电压简化为：

3.如权利要求2所述的连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述步骤3)中，在电机没有初始速度的情况下：

4.如权利要求3所述的连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述步骤4)中，初始角速度的计算如下：

5.如权利要求4所述的连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述步骤5)中，由于

6.如权利要求5所述的连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述步骤6)中，根据高阶锁相环的传递函数为：

技术总结
一种连续脉冲注入和高阶锁相的永磁同步电机带速重投方法，施加第一个短路电压脉冲，通过电流过采样技术在每个PWM周期采集并计算电流幅值的平均值，确定短路脉冲作用时间，以及判断电机是否有初始速度；施加第二个脉冲，计算出电流矢量的初始位置和初始速度，并将初始估计位置和初始估计速度设置为高阶锁相环的积分初始值；然后通过持续、固定时间窄脉冲的施加，检测电流送入高阶锁相环，跟踪电流矢量位置和速度；最后，根据电流矢量和转子位置之间的关系，计算出转子位置和转速，为闭环无位置传感器控制提供初始值。本发明提高小电流信号的采样精度，提高带速重投成功率。

技术研发人员：吴春,康李佳,郑露华
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10