专利名称：由多个永磁转子组成的电驱动器和包括该驱动器的剃须刀的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电驱动器，它包括多个永久磁铁激励的转子和一可电激励的定子，该定子对每个转子形成三个定子磁极。
本发明还涉汲一剃须刀，它包括一个外壳和多个剃须头，每个剃须头具有一剃须刀。
FR726,584还描述了一种具有多个转子的电动机。这种电动机是单相电动机，它的电枢绕组置于定子上。电枢绕组和永磁转子共同工作。由于它用每个转子的两个磁极靴工作，而只有一个主磁通路，若不用其他手段，这个系统很不稳定。因此，采取了一些附助手段，例如，以线圈作为附加的辅助磁极靴置于定子中，以能在给定的方向起动。仅在启动过程中所须要的这种附加装置的后果导致增加了电动机的尺寸，使其变得不经济。
为了驱动旋转干式剃须刀的旋转切刀，传统的作法是，电动机的驱动动作经一驱动机构传递给多个切刀。这种驱动系统的结构导致轴向加长，并产生噪音。
本发明的目的是更提供一种包括两个或三个转子的电动机，它只要求三个电枢线圈来在给定的方向起动电动机。
本发明的另一目的是提供一种剃须刀，它有很平的结构。
根据本发明，达到目的的方式在于，所述驱动器包括三个转子，每个转子与第一、二、三个定子磁极相关，-某一转子的每个第一定子磁极借助一轭铁连接到另一转子的第一定子磁极，
-某一转子的第二定子磁极借助一轭铁连接到另一转子的第三定子磁极，-最后述及的各轭铁连接的每一个借助一个轭铁汇集于返回轭；-汇集于返回轭的三个轭铁的每一个都包有激励线圈；-第一、第二、三定子磁极对所有转子都置于相同的周边顺序。
在这种方法中，只须三个激励线圈，保证所有三个转子都在相同的方向起动。
在本发明的另一实施例中，所述驱动器包括两个转子，每个转子都与第一、二、三定子磁极相关联，-第一定子磁极磁极借助于一轭铁连接，第二定子磁极借助-轭铁连接，第三定子磁极借助一轭铁连接，-每个所述轭铁的连接都包有激励线圈，-第一、第二、第三定子磁极都置于相同的周边顺序。
以这种方式，只需要三个激励线圈，保证两个转子以相同的方向起动。
最好，两个实施例中的激励线圈是可电变向的。
根据本发明的剃刀，其特征在于，它包括一本发明的电驱动器，每个切刀由所述驱动器的相关转子所驱动。
使用这种结构时，不会导致增加长度、产生噪声和损耗，对于干式剃须刀这一点特别优越。
现参照附图，详细地描述本发明。
图1是电驱动器的基本图，包括三个永久磁铁激励的转子和三个安排在转子中的三个激励线圈，从而形成三相电动机，三个转子轴位于一圆周上，其位置使圆周为三个120°的半径所断开。
图2是图1所示驱动系统的透视图，包括三个永磁转子和三个激励线圈，安排成径向磁化的4磁极转子盘。
图3是图1和2的驱动系统，但除下了转子和轭铁件，这些轭铁件连接到相应的三定子磁极构造之一上，图4是图1驱动系统的轴向结构，图5是图4的驱动系统，其中，转和轭铁件已被除下，这些轭铁件分别连接到相应的三个定子磁极构造之上，图6是电驱动器的基本图，包括两个永磁转子和三个安排在定子上的线圈，形成三相电动机，两个转子轴并置，图7是图6所示的驱动系统的透视图，包括两个永磁转子和三个激励线圈，线圈安为轴向磁化的4磁极转子盘，图8是本发明的剃须刀的前视图，图9是图8剃须刀的截面图。
图1所示的电驱动器具有三个永久磁铁激励的转子3，它的轴3S通过圆周4和120°分开的半径5间的交叉点S，所述半径从圆周中心M向外发散。每个圆柱转子3与三个定子磁极7.1、7.2、7.3相关，该磁极与圆柱外壁之间有空气间隙6。位于圆周4内的三个定子磁极7.1借助于轭铁J连接起来。位于圆周4外的定子磁极7.1和7.3经轭桥J2依次连接到轭铁J3，J3上有激励线圈10。在远离轭桥J2的第三端，所有的轭铁J3经过返回轭J4磁连接起来。轭铁J1、定子磁极7.1、7.2、7.3以及轭桥J2相互连接起来，轭铁J3和返回轭J4由铁块或导电片组成。
转子轴不需要穿过圆周。其他的相关构造也是可能的。
图1的基本图中，电动机看上去比较大，实际上不是这种情况。为了示出尺寸，图2和图3示出的实施例径向拆开，图4和图5的实施例轴向拆开。
每个转子3可以在定子磁极7的场中转动。如图3所示，圆周4内的定子磁极7.1由轭铁J1交叉形成，处在中心轭铁J4的下面，但磁屏蔽。在图3中，三个定子磁极7.1、7.2、7.3是可视的，转子3能在其中转动。定子磁极7.2和7.3每个都导向轭桥J2，装有激励线圈10的轭铁J3与轭桥J2汇合。中心件J4形成轭铁J3间的返回轭。为清楚起见，图3示出了三个转子3、与其他电动机铁芯分开的轭铁件J1和激励线圈10。
转子了由两磁极或4磁极径向磁化的磁材料在气隙6附近构成。在该气隙处，N极和S极都在周边方向，可以采用软铁材料的磁芯。
图4和图5示出的电动机结构，在轴向拆开，与图1的基本图一致。定子磁极7.1a、7.2a、7.3a靠近转子端面3a，离开气隙6一段距离，这样，它们延伸过轴向磁化的转子上周边区3b。定子磁极7.2a、7.3a与轭桥J2a交叉。轭桥J2a靠近载有激励线圈10的轭铁J3a。在中心，轭铁J3a经中心铁轭J4a再次连接起来。
每个转子3包括两个叠盘3c、3d。靠近气隙6的盘3c由两极或4极轴向磁化的磁材料组成。N极和S极在周边方向的气隙处交替。离气隙远些的盘3d由软磁铁材料组成并形成磁芯。
图6所示的电驱动器包括两个永磁转子3，它们的轴3S粗互距离A而并置。柱形转子3与三个定子磁极7.1b、7.2b、7.3b相关连，转子与筒形周边隔开气隙6，并经轭桥J2a成对地连接起来。这些轭桥J2a载有激励线圈10。定子磁极7.1b、7.2b、7.3b由实心铁(或铁片)组成。永磁转子3由永磁材料组成，并被直径方向磁化。
图6的基本图示出了两个轭桥J2b的空间交叉点11，在这个交叉点，它们并未磁连系起来。为了示出实际的结构，图7示出了轴向磁通的4极电动机。
每个转子3可在定子磁极7b的磁场中转动。图7示出了三个相应的定子磁极7.1b、7.2b、7.3b，转子3b能在其间转动。定子磁极7.1b、7.2b、7.3b靠近转子3的上端面3a，离开气隙6一段距离，这样，它们延伸过轴向磁化的转子的上周边区3b。
定子磁极7.2b、7.3b经载有激励线圈10的轭桥J2b连接起来。
转子3每个都包括叠盘3c、3d。靠近气隙6的盘3c由两极或4极轴向磁化材料组成。N极和S极在周边方向的气隙处交替。远离气隙的那个盘3d由软磁铁材料制成并形成磁芯。
在图6中，示出的是两转子的径向磁通电动机。在图7中，示出的是两转子的轴向磁通电动机。与三转子电动机相同的方式，有可能选择径向和轴向磁通。
根据要求，可以以这种方式构式具有两个或三个转子的电驱动器。所有转子的共同点是，它们的磁极对数p＝1或2，根据结构要求，或径向或轴向磁化。
激励线圈的连系是经电连接实现的。
图8示出了本发明的剃须刀的前视图。剃须刀20包括外壳21和多个剃须头23。
图9示出了图8剃须刀的沿平面I-I截面视图。剃须刀20包括本发明的电驱动器22。电驱动器22靠近剃须头23。剃须头23包括切刀24。切刀24由轴25直接驱动，与驱动器22的转子3连接。
电驱动器22特别合适于驱动小型转动部件，例如三头剃须刀20的剃须头23中的切刀24。到目前为止，所有切刀都是用一个电动机经驱动机构一起驱动的。一方面，这种驱动机构占据较大空间。另一方面，驱动机构总是产生清楚的可闻噪声和产生摩擦损耗。而电驱动器22使每个转子3直接作用在相关的一个切刀24上。以这种方式，包括(例如)两个或3个剃须头23的剃须刀20具有很平的结构。
权利要求
1.一种电驱动器，包括多个一个的永磁转子和一电激励定子，该定子为每个转子(3)形成了三个定子磁极(7)，其特征在于，每个转子与第一、二定子磁极(7)相关连，-转子的每个第一定子磁极借助于一轭铁与另一转子的第一定子磁极相连接，-转子的每个第二定子磁极借助于一轭铁与另一转子的第三定子磁极相连接，-最后述及的各轭铁连接借助于一个轭铁在返回轭汇合在一起，-在返回轭汇合在一起的三个轭铁的每一个都载有激励线圈，-所有转子的第一、第二和第三定子磁极都置于相同的周边顺序。
2.一种电驱动器，包括多于一个的永磁转子和一电可激励定子，该定子对每个转子(3)形成三个定子磁极(7)，其特征在于，所述电驱动器包括2个转子(3)，每个转子与第一、第二、第三定子磁极(7)相关，-第一定子磁极借助于轭铁连接起来，-第二定子磁极借助于轭铁连接起来，-第三定子磁极借助于轭铁连接起来，-每个所述轭铁连接处绕有激励线圈，-第一、第二和第三定子磁极置于相同的周边顺序。
3.根据权利要求1和2的电驱动器，其特征在于，各激励线圈(10)电连接起来。
4.根据权利要求1-3中任一项的电驱动器，其特征在于，所述转子(3)具有两极或4极径向磁化。
5.根据权利要求1-3中任一项的电驱动器，其特征在于，转子(3)具有两极或4极轴向磁化。
6.一种剃刀(20)，包括外壳(21)和多个剃须头(23)，每个剃须头具有切刀(24)，其特征在于，所述剃须刀包括一前述任一权利要求的电驱动器(22)，每个切刀由所述电驱动器的相关转子(3)驱动。
全文摘要
一种电驱动器，有三个永磁转子3，其轴3S延伸过圆周4和120°隔开的半径5的交叉点。每个转子3与三个定子磁极7.1、7.2、7.3相关，与周边隔开气隙6。位于圆周4内的三个定子磁极7.1借助轭铁J
文档编号H02K21/16GK1135114SQ9610162
公开日1996年11月6日 申请日期1996年1月4日 优先权日1995年1月4日
发明者艾弗里希 R 申请人:菲利浦电子有限公司