小型电动机和电动机驱动装置的制作方法

专利名称：小型电动机和电动机驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于例如振动电动机的小型电动机。
近年来，寻呼机和携带电话(包括PHS)正在普及起来，对于这些装置或其附属装置(接收报知专用装置)，通过装置本身进行振动来通知接收的形态尤其受到关注。这种形态的装置这样构成内置有在小型电动机的转轴上固定配重(偏心体)的振动电动机，在接收时，振动电动机进行驱动，由此，配重进行偏心旋转而产生振动。
在现有技术中，这种振动电动机这样进行安装在形成供电电路(电源电路)的电路板上通过软钎焊接等来固定振动电动机，把从振动电动机所引出的两条引线分别软钎焊接到电路板上的供电电路的规定端子上。
但是，在这种安装作业中，需要振动电动机的固定和引线的软钎焊接的工序，而且，由于软钎焊接需要通过手工作业来进行，而存在需要较多的工作和时间的问题。该问题是在把安装后的振动电动机更换为其他的振动电动机时产生的。
由于通过手工作业所进行的软钎焊接，就存在发生误接线、短路、断线等事故的危险，而存在不能得到高可靠性的问题。
而且，在电动机驱动时，通过其转子的旋转的反作用力，就会有使电动机整体以相对于电路板的相反方向转动的力发生作用，而当振动电动机整体转动时，两条引线扭曲而相互缠绕，而容易发生断线。由于由电动机的驱动而产生的振动，与一般的电动机相比，这样的振动电动机整体转动的现象非常容易发生。
因此，在振动电动机的安装中，不但需要较多的工夫和时间，同时也降低了电动机的可靠性。
本发明的目的是提供一种可靠性高的小型电动机及电动机驱动装置，在能够容易地进行安装作业的同时，还能防止电动机整体的转动。
本发明的目的是提供一种电动机驱动装置，能够在把小型电动机装填到其支撑部件上时防止小型电动机以不适当的状态向支撑部件的装填。
(1)本发明的小型电动机，相对于固定在基板上的支撑部件可装卸，其特征在于，包括定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，在向上述支撑部件装填时，上述第一端子和第二端子分别直接或间接地与设在上述支撑部件或上述基板上的预定通电部相导通，而能够实现给上述转子的供电。
由此，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。
由于在小型电动机的安装时不需要通过软钎焊接等来对引线进行电连接，就能防止误接线、短路、断线等事故的发生，而提高电动机的合格率和可靠性。
(2)最好是上述第一端子露出到上述外壳外，上述第二端子与上述外壳的金属部分导通，上述第一端子与上述外壳的金属部分相绝缘。由此，在小型电动机向支撑部件上装填时，就能容易地进行电连接。
(3)上述第一端子和上述第二端子分别突出到上述外壳的后端侧，它们的突出部最好构成可与构成上述通电部的雌型连接器相连接的雄型连接器。
(4)上述第一端子和上述第二端子分别具有凹部，它们的凹部最好构成可与构成上述通电部的雄型连接器相连接的雌型连接器。
由此，在小型电动机向支撑部件上装填时，就能容易并且可靠地进行电连接。
(5)最好是上述第一端子和上述第二端子中的一端子与上述转子的转轴相导通，另一端子与上述转轴相绝缘，通过该另一端子和上述转轴来进行供电。
由此，在小型电动机向支撑部件上装填时，就能容易并且可靠地进行电连接。而且，由于不需要在小型电动机一侧设置一端子的弯曲部和接点部，就能形成为简易结构的小型电动机。
(6)本发明的可相对于支撑部件装卸的小型电动机，包括定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，其特征在于，设置防止转动装置，在向上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动。
在此情况下，由于小型电动机可以相对于支撑部件装卸自如，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。
通过设置防止转动装置，在小型电动机的驱动时，就能防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动，使小型电动机的姿势始终保持在合适的状态下。
而且，在小型电动机的安装中，即使在使用引线的情况下，由于通过防止转动装置的设置而防止了小型电动机整体的转动，就能防止由于引线的扭曲所产生的短路和断线，由此，提高电动机的合格率和可靠性。
(7)上述防止转动装置最好由与上述支撑部件相扣合的扣合部所构成。
由此，就不会在小型电动机的装卸中产生故障，并且，能够更可靠地防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动。
(8)上述第一端子和上述第二端子分别具有突出到上述外壳的后端侧的突出部，上述防止转动装置包含有上述两个突出部，由可与雌型连接器相连接的雄型连接器所构成。
(9)上述第一端子和上述第二端子分别具有凹部，上述防止转动装置包含有上述两个凹部，由可与雄型连接器相连接的雌型连接器所构成。
由此，就能通过简单的结构来实现可靠的电连接，同时，能够防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动。
(10)上述转子设有在其一端部带有锥形部的换向器。
由此，在小型电动机装配时，换向器的锥面能够起到引导电刷的导向面的作用，就能容易并且可靠地把电刷设置在相对于换向器的合适位置上。
(11)本发明的小型电动机具有固定在转子的转轴上的偏心体。在振动电动机中，由于其振动，易于发生固定的电动机的位置偏移和断线等事故，而在把本发明用于振动电动机的情况下，克服了这样的缺点，更有效地发挥上述效果。
(12)本发明的小型电动机，当使上述偏心体的最大旋转半径为R、使上述外壳的外径为D时，满足R＞D/2的关系。
通过把偏心体的最大旋转半径R设定为满足上述关系(R＞D/2)，就能得到良好的振动特性，特别是，能够得到更大的振动，而提高作为振动电动机的性能。
(13)本发明的电动机驱动装置，其特征在于，包括相对于基板固定的支撑部件和上述的预定小型电动机。
由此，按上述那样，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。并且，在小型电动机的驱动时，能够防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动，而把小型电动机的姿势始终保持在合适状态下。
(14)上述支撑部件具有底部和多个可弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置。
由此，在容易进行小型电动机的装卸的同时，能够在装填时可靠地夹持(保持)小型电动机，对应于因小型电动机的工作而发生的振动，能够有效地防止位置偏移和脱离等。
(15)本发明的电动机驱动装置，包括支撑部件，具有底部、多个能够弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置；可相对于支撑部件装卸的小型电动机，具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，防止转动装置，在向上述小型电动机的上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动，其特征在于，上述防止转动装置由形成在上述小型电动机中的凹部和形成在上述支撑部件上并与上述凹部相扣合的凸部所构成。
由此，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。并且，在小型电动机的驱动时，能够防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动，而把小型电动机的姿势始终保持在合适状态下。
(16)本发明的电动机驱动装置，包括支撑部件，具有底部、多个能够弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置；可相对于上述支撑部件装卸的小型电动机，具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，防止转动装置，在向小型电动机的上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动，其特征在于，上述防止转动装置由形成在上述小型电动机中的凸部和形成在上述支撑部件上并与上述凹部相扣合的凹部所构成。
由此，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。并且，在小型电动机的驱动时，能够防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动，而把小型电动机的姿势始终保持在合适状态下。
(17)本发明的电动机驱动装置，具有支撑部件和可相对于支撑部件装卸的小型电动机，其特征在于，设置防止反向插入装置，在把上述小型电动机向上述支撑部件装填时，防止上述小型电动机在不适当的状态下向上述支撑部件的装填。
由此，就能防止例如小型电动机在其旋转方向上偏移180°左右而向支撑部件上装填以及防止把前后倒置地进行装填，就能把小型电动机在适当的状态下向支撑部件进行装填。由此，就能防止例如基板上的供电电路的短路和接触不良等。
(18)上述支撑部件具有底部和多个可弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置，上述小型电动机具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，在向上述小型电动机的上述支撑部件装填时，上述第一端子和第二端子分别直接或间接地与预定通电部相导通，而能够实现给上述转子的供电。
由此，就能谋求电动机的安装作业(电动机内置装置的装配作业)的简化，而适合于由于作业性的提高所产生的低成本化和大量生产，能够容易地进行电动机的修理·检查和更换。
(19)上述防止反向插入装置由扣合部所构成，该扣合部形成在上述小型电动机和上述支撑部件上，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下才能相互扣合。
(20)上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的凸部和形成在上述支撑部件上的凹部，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述凸部和上述凹部进行扣合。
(21)上述凸部相对于上述小型电动机的轴线非对称地形成。
由此，就能通过简单的结构来可靠地防止上述小型电动机在不适当的状态下向上述支撑部件的装填。
(22)上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的凹部和形成在上述支撑部件上的凸部，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述凸部和上述凹部进行扣合。
(23)上述凹部形成在上述小型电动机一侧或者上述小型电动机的上述支撑部件一侧。
(24)上述凹部形成在上述小型电动机的顶端部或后端部。
由此，凸部和凹部可靠地进行扣合，就能在适当的状态下可靠地把小型电动机装填到支撑部件中。
(25)上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的角部和形成在上述支撑部件上的扣合片，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述角部和上述扣合片进行扣合。
在此情况下，与上述情况相同，就能在适当的状态下可靠地把小型电动机装填到支撑部件中。
(26)当使上述外壳的外径为D并且使上述角部中的上述外壳的宽度为L时，满足L＜D的关系。
由此，不必另外设置定位装置，就能通过上述角部来进行小型电动机的轴线方向的定位。由此，就能简化装置的构造。
(27)上述凹部形成在上述小型电动机的后端部，上述凸部是形成在上述支撑部件的后端部的扣合片。
由此，就能防止述小型电动机在不适当的状态下向上述支撑部件的装填，同时，能够进行小型电动机的轴线方向的定位。
(28)上述支撑部件具有弹性装置，在其轴线方向上弹性压紧上述小型电动机。由此，就能防止小型电动机的轴线方向的抖动。
(29)小型电动机具有固定在其转轴上的偏心体。在振动电动机中，由于其振动，易于发生固定的电动机的位置偏移和断线等事故，而在把本发明用于振动电动机的情况下，克服了这样的缺点，而更有效地发挥上述效果。
(30)具有防止转动装置，在上述小型电动机向上述支撑部件上装填时，防止由上述小型电动机的动作所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动。
由此，在小型电动机的驱动时，能够防止小型电动机整体相对于支撑部件的转动，而把小型电动机的姿势始终保持在合适状态下。
(32)具有定位装置，进行小型电动机的轴线方向的定位。
(31)防止反向插入装置同时设有进行小型电动机的轴线方向的定位的定位装置。
在防止反向插入装置同时设有上述定位装置的情况下，不必另外设置定位装置，就能进行小型电动机的轴线方向的定位，由此，能简化装置的构造。
附图的简要说明

图1是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的侧面图；图2是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的侧面图；图3是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的平面图；图4是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的底面图；图5是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的正面图；图6是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的背面图；图7是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图8是表示本发明的小型电动机中的后托架及其周边结构的正面图；图9是表示支撑部件的底部附近的构造的局部放大透视图；图10是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图；图11是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图；图12是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图；图13是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的侧面图；图14是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的侧面图；图15是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的背面图；图16是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置的小型电动机中的后托架及其周边结构的正面图17是图16中的XVII-XVII线视图；图18是图16中的XVIII-XVIII线视图；图19是图16中的IXX-IXX线视图；图20是图16中的XX-XX线视图；图21是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图22是表示本发明的小型电动机的实施例的背面图；图23是表示本发明的小型电动机的实施例的背面图；图24是表示本发明的小型电动机的实施例的横截面图；图25是表示本发明的小型电动机的实施例的侧面图；图26是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图27是表示本发明的小型电动机的实施例的背面图；图28是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图29是表示本发明的小型电动机的实施例的背面图；图30是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图31是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图32是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的分解透视图；图33是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图；图34是表示本发明的小型电动机的实施例的横截面图；图35是表示本发明的小型电动机的实施例的侧面图；图36是表示本发明的小型电动机的实施例的横截面图；图37是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图38是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图39是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图40是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图41是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图42是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图43是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图44是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图45是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图46是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图47是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图48是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图49是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图50是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图51是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图52是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图53是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图54是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图55是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图；图56是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(装填状态)的实施例的透视图；图57是表示本发明的小型电动机的实施例的正面图。
下面根据在附图所示的优选实施例来详细说明本发明的小型电动机和电动机驱动装置。
图1是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的侧面图；图2是该电动机驱动装置(装填状态)的侧面图；图3是该电动机驱动装置(装填状态)的平面图；图4是该电动机驱动装置(装填状态)的底面图；图5是该电动机驱动装置(装填状态)的正面图；图6是该电动机驱动装置(装填状态)的背面图；图7是表示本发明的小型电动机的实施例的纵截面图；图8是表示本发明的小型电动机中的后托架及其周边结构的正面图；图9是表示本发明的支撑部件的底部附近的构造的局部放大透视图。把图1～图4、图7中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1A包括形成供电电路(用于给小型电动机2A供给功率的电路)的基板100、相对于该基板100被固定的支撑部件8、相对于该支撑部件8可装卸的小型电动机2A。
首先，对小型电动机2A进行说明。本实施例中的小型电动机2A是直流式的振动电动机，由外壳3、容纳在该外壳3内的定子4和转子5、给转子5供电用的正端子(第一端子)6和负端子(第二端子)7、固定在转子5的转轴53的顶端部的配重(偏心体)25所构成。
外壳3包括由圆筒体构成的圆筒部31、设在圆筒部31的顶端部的(最好整体形成)前托架32、装在圆筒部31的后端侧的后托架33、固定在前托架32的中心部的轴承34。
圆筒部31由例如不锈钢、SPCC、SPCE等电磁钢板等金属材料所构成，具有导电性。
如图7和图8所示的那样，后托架33由各种树脂这样的绝缘性材料所构成，在其中心部形成轴孔331，该轴孔331构成支撑转子5的转轴53的后端部的轴承。在后托架33的后端部形成与圆筒部31的后端缘相接触的凸缘332，在后托架33的前方侧外周部上直立设置被插入到圆筒部31内的外周壁333。
这样的后托架33可以由其本身具有润滑性的树脂材料(绝缘性材料)所构成，特别是由摩擦系数较低的具有耐磨耗性的树脂材料所构成。作为这样的材料，可以列举出聚乙烯、聚丙烯、液晶聚合物(LCP)、聚四氟乙烯、聚苯撑硫(PPS)、聚酰胺、聚酰亚胺、聚缩醛、聚碳酸酯等。
在后托架33的后端面上形成一对矩形的凹部335。该凹部335是与下述的支撑部件8的扣合片85相扣合的扣合部，构成防止转动装置，其防止因由转子5的旋转驱动所产生的反作用力而使小型电动机2A整体相对于支撑部件8转动。
在前托架32的外周面(侧面)上，在经过转轴53的轴线而相对的位置上设置形成平坦面的缺口部(凹部)321。该缺口部321是与下述的支撑部件8的扣合片83相扣合的扣合部，同样地构成防止小型电动机2A整体转动的防止转动装置。
前托架32由上述金属材料所构成，轴承34由上述绝缘性材料(或者导电性材料)所构成。
定子4由固定在圆筒部31的内周面上的永磁体(定子磁体)41所构成。作为该永磁体41可以是多极充磁的圆筒状磁体或者分段型(组合型)磁体。
作为构成永磁体41的磁性材料并没有特别的限制，但是，含有稀土类元素和过渡金属的磁性材料(例如SmCo系列磁铁、R-F-B系列磁铁(R是含有Y的希工类元素))在磁性特性上优良。
永磁体41的形态并没有特别的限制，可以是例如烧结磁体、铸造磁体或树脂结合型磁体等，而由于成型性等优良的理由，最好是树脂结合型磁体。
在定子4的内侧可旋转地设置转子5。该转子5包括铁心51、通过把线圈绕制在铁心51上而形成的励磁线圈52、插入铁心51的中心的转轴53、设置在铁心51的后端侧的换向器54，通过把转轴53的两端部分别插入到轴承34和轴孔331中，就能相对于外壳3可旋转地进行支撑。
转轴53的后端面构成弯曲凸面，相对于轴孔331的底面，以小面积(点接触)来进行接触。由此，来降低转子5旋转时的摩擦力。
作为转轴53的构成材料，最好是高强度并且低摩擦系数的材料，可以列举出不锈钢(SUS)、轴承钢(SUJ)等金属材料。
换向器54包括嵌在转轴53上的筒状本体541、相对于本体541以120°间隔在相互绝缘的状态下所设置的3个换向片544，各个换向片544分别同相应的励磁线圈52电连接。由此，在转子5旋转时，每隔60°转动角而进行换向。
在本体541的后端上形成头部542。该头部542为圆锥台形状。即，在外周面上形成其外径向着后方逐渐减小的锥面543。由此，在小型电动机2A装配时，头部542的锥面就能起到引导下述的电刷65、75的接触部67、77的导向面的作用，就能容易并且可靠地把电刷65、75设置在相对于换向器54适当的位置上。
在后托架33中插过并固定用于进行向转子5供电的正端子6和负端子7。在本实施例中，虽然是把正端子6作为第一端子，把负端子7作为第二端子来进行说明，但是，它们也可以是相反的。
正端子6和负端子7分别是通过把金属制造(例如不锈钢、铜或铜合金、铜镍锌合金、马口铁)的板材冲裁成预定的形状并把其按所需进行弯折而形成的部件。
其中，正端子6被弯曲成L字形(大致直角)，后端侧的部分(接点部62)从其弯曲部61配置成与后托架33的后端面隔开预定的间隙而成为大致平行的。其接点部62用于与下述的接点部件(通电部)101进行接触并导通。接点部62可以是可弹性变形的弹簧状。
在后托架33的后端面的弯曲部61附近，突出形成隔块334，通过该隔块334的插入，而构成为在后托架33的后端面与接点部62之间保持预定的间隙。通过设置该隔块334，在向顶端方向的压力(来自接点部件101的反作用力)作用到正端子6的情况下，防止了正端子6相对于后托架33沿相同方向移动而没入。
该正端子6通过后托架33的绝缘性而与负端子7和圆筒部31电绝缘。
另一方面，负端子7具有弯曲成曲轴状的部分，其顶端部71通过形成在圆筒部31上的开口311而露出到外壳3外。该顶端部71最好通过熔接或焊接(例如，软钎焊接)而相对于圆筒部31进行固定，由此，负端子7和圆筒部31电连接。
由例如铜或铜合金这样的金属制造的板材所构成的电刷65在其基部66中通过例如焊接(例如，软钎焊接)固定在正端子6上，来进行导通。该电刷65在其一端侧具有窄宽度的接触部67，该接触部67通过其弹性以预定的压力同换向器54的侧面相接触。
同样的电刷75在其基部76上通过例如焊接(软钎焊接)被固定在负端子7上，而进行导通。该电刷75在其一端侧具有窄宽度的接触部77，该接触部77通过其弹性以预定的压力同换向器54的侧面相接触。
两电刷65、75配置成它们的接触部67、77通过换向器54相对并且相对于换向器54的旋转中心成为点对称(参照图8)。即，接触部67、77在相互偏移180°转动角的位置上与换向器54的外周相接触。
由此，当通过正端子6、7给两电刷65、75通以直流电时，各个励磁线圈52被进行励磁而使转子5按预定方向旋转，通过换向器54的作用，每旋转60°就进行换向，转子5的旋转持续进行。
如图5所示的那样，配重(偏心体)25是其横截面形状大致为半圆状的部件，其重心处于偏离转轴53的轴线的位置上，通过转子5的旋转而进行偏心旋转。通过该偏心旋转而得到振动。
作为配重25的构成材料，最好使用例如钨或钨铜合金等钨类合金等比重较大的金属材料。
配重25的比重并没有特别的限制，但在用于本实施例这样的振动电动机的情况下，可以是10～20g/cm3程度的，最好为17～20g/cm3程度的。
以上这样的小型电动机2A的各部分的尺寸并没有特别的限制，但在本实施例这样的振动电动机的情况下，外壳3的尺寸可以是下面这样即，外壳3的全长可以为10～20mm的程度，最好为10～15mm的程度。外壳3的外径可以为3～10mm的程度，最好为3～6mm的程度。
如图1～图6所示的那样，支撑部件8是可装卸自如地支撑小型电动机2A的部件，具有底部81、从该底部81通过电动机装填空间80直立设置的多个板状的夹持片82、在支撑部件8的顶端部中同样从底部81直立设置的一对扣合片83、把支撑部件8相对于基板100进行固定的固定部84，它们最好是形成为一个整体。即，支撑部件8可以是例如由与在上述圆筒部31中列举的相同的金属材料所形成的金属板冲裁成所需的形状并进行弯曲加工而制造成的。
如图4所示的那样，在支撑部件8的底部81的预定位置上形成开口811，该开口811形成了在装填小型电动机2A时负端子7的突出到外壳3外的顶端部71的退让空间。
各个夹持片82可以弹性变形，弯曲成圆弧状以对应于外壳3的外周面的弯曲。由此，就能可靠地夹持(保持)小型电动机2A，对于由小型电动机2A的动作而产生的振动，能够有效地防止位置偏移和脱离等。夹持片82的全部或一部分夹持住小型电动机2A以与其圆筒部31相接触，由此，在小型电动机2A向支撑部件8装填时，使圆筒部31和支撑部件8进行电连接。即，与该圆筒部31相接触的夹持片82构成通电部。
如图5、图6所示的那样，在各个夹持片82的上端部分别形成折曲的导向部821，使其从电动机装填空间80向上方和外方倾斜。该导向部821起到把小型电动机2A装填到支撑部件8的电动机装填空间80中时的引导部的作用。即，在小型电动机2A的装填过程中，外壳3的外周面与导向部821相接触，沿着导向部821滑动，夹持片82展宽，由此，小型电动机2A就容易并可靠地被插入电动机装填空间80。
如图9所示的那样，在各个夹持片82的基部(底部81附近)86设有补强部件(补强装置)87。在夹持片82随着小型电动机2A的装填而变形时，应力集中在基部86上，而通过该补强部件87的设置，就能阻止随着小型电动机2A的装填而导致基部86的塑性变形，这样，即使在反复进行小型电动机2A的装卸的情况下，也能充分维持夹持片82所产生的小型电动机2A的夹持力。
补强部件87的设置方法并没有特别的限制，即使通过熔接、焊接等把其他部件固定在基部86上，也可以使基部86本身塑性变形而形成。基部86的补强，可以用设置这样的补强部件87之外的方法，例如可以使用使基部86本身的厚度厚于其他部分等方法来实现。
这样的补强部件87可以设在扣合片83的基部。
位于支撑部件8的后端侧的一对夹持片82分别具有向着电动机装填空间80的中心方向大致弯折成直角而形成的扣合片85。这些扣合片85在小型电动机2A装填时与形成在其后端的凹部335相扣合(嵌合)，而防止小型电动机2A相对于支撑部件8的转动。
形成在支撑部件8的顶端侧的一对扣合片83相对于底部81以大致垂直方向伸出。这些扣合片83在小型电动机2A装填时与形成在其顶端部的缺口部321相扣合进行夹持，从而防止小型电动机2A相对于支撑部件8的转动。
这些扣合片83、85构成上述防止转动装置，同时，构成进行小型电动机2A的轴线方向(前后方向)的定位的定位装置。
这样的支撑部件8固定在从底部81沿水平方向伸出的各个固定部84上，最好通过焊接(软钎焊接)固定在基板100上。该焊接形成为使支撑部件8与形成在基板100上的供电电路(未图示)中的接地(负端子侧)相导通。由此，小型电动机2A的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8而同基板100上的供电电路的接地相连接。
在基板100上的支撑部件8的后方位置上设置由弯曲成U字形的金属制造的板簧构成的接点部件(通电部)101。该接点部件101同基板100上的供电电路的正极侧相连接。在小型电动机2A向支撑部件8装填时，位于小型电动机2A的后端的正端子6的接点部62与接点部件101相接触，并导通。这样，小型电动机2A的正端子6通过接点部件101与基板100上的供电电路的正极侧相连接。
通过这样的结构，当把小型电动机2A向支撑部件8进行装填时，在被支撑、固定在支撑部件8上的同时，正端子6和负端子7分别与基板100上的供电电路的预定端子相连接，而能够进行供电。
给小型电动机2A供电而进行驱动时的施加给小型电动机2A的电压并没有特别的限制，但是，可以为0.8～3V的程度，最好为1.0～1.5V的程度。
在以上这样的构成的小型电动机2A和电动机驱动装置1A中，在小型电动机2A向支撑部件8装填时，与下述的小型电动机2E不同，可以使小型电动机2A的上下(图1中的上下)倒置来进行装填，因此，在此情况下，装填作业变得容易起来。由此，就能实现由自动装填装置(自动装配装置)所进行的装填。
图10、图11和图12分别是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图。下面对这些实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项，省略其说明。为了便于说明，把图10～图12中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
图10所示的小型电动机2B，其后端部的构造与上述小型电动机2A不同。即，在后托架33的一部分上形成凹部336，另一方面，在圆筒部31的后端上形成使其外周的一部分向内侧弯折的弯折部312。后托架33通过弯折部312来进行敛缝，由此，而固定到圆筒部31上。
在该构造中，当制造小型电动机2B时，在把后托架33插入圆筒部31之后，由于可以形成弯折部312来进行敛缝，就能容易并可靠地进行装配。
在该小型电动机2B中，可以使用凹部336作为相对于支撑部件8的防止转动装置(扣合部)。在此情况下，在支撑部件8侧形成与凹部336相扣合的例如扣合片这样的凸部(未图示)。
图11所示的小型电动机2C，其后端部的构造与上述小型电动机2A不同。即，负端子7具有折返部72，该折返部72在其顶端侧折回以反转180°，该折返部72的后端进一步向着外壳3的外周方向弯折成直角。这样，该折返部72被夹持在圆筒部31的内周面与后托架33的外周面之间。
在后托架33的凸缘332的一部分(图11的中下部)上形成向外周方向突出的凸部337。
另一方面，在支撑部件8的底部81对应于上述凸部337的位置上，形成凸部337能够嵌合的凹部(开口)89。该凸部337和凹部89构成防止转动装置，通过它们的嵌合(扣合)，来防止小型电动机2C整体相对于支撑部件8的转动。
在本实施例中，凸部337形成在后托架33上，但是，并不仅限于此，可以例如通过把圆筒部31的后端部向着外方弯折，来形成具有与凸部337相同功能的凸部。这样的凸部可以通过固定其他部件来设置在外壳3上。
在这样的小型电动机2C中，在其制造中，不需要熔接或焊接圆筒部31和负端子7，装配容易起来。而具有不需设置上述顶端部71这样的向小型电动机2的外表面突出的部分的优点。
图12所示的小型电动机2D，其负端子7向圆筒部31的连接构造与上述小型电动机2A、2C不同。即，在后托架33的一部分上形成凹部336，负端子7在其后端侧具有向着外壳3的外周方向弯折的弯曲部73，该弯曲部73位于凹部336内。
另一方面，在圆筒部31的后端具有把其外周的一部分弯折到内侧的弯折部312，由该弯折部312来对负端子7的弯曲部73进行敛缝，由此，在把负端子7固定到圆筒部31和后托架33上的同时，得到了负端子7与圆筒部31的电连接。
在该构造中，在小型电动机2D的制造中，能够同时进行圆筒部31、后托架33和负端子7的固定以及负端子7和圆筒部31的电连接，因此，装配非常容易。
在该小型电动机2D中，可以把凹部336作为对应于支撑部件8的防止转动装置(扣合部)来使用。在此情况下，在支撑部件8侧，形成与凹部336相扣合的例如扣合片这样的凸部(未图示)。
图13是表示有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的侧面图，图14是该电动机驱动装置(装填状态)的侧面图，图15是该电动机驱动装置(装填状态)的背面图，图16表示该电动机驱动装置的小型电动机中的后托架及其周边结构的正面图，图17是图16中的XVII-XVII线视图，图18是图16中的XVIII-XVIII线视图，图19是图16中的IXX-IXX线视图，图20是图16中的XX-XX线视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图13、图14中的左侧以及图17～图20的上侧作为「前方」或「顶端」，把图13、图14中的右侧以及图17～图20下侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1B包括形成供电电路(用于给小型电动机2E供电的电路)的与上述相同的基板100、相对于该基板100固定的与上述相同的支撑部件8、可相对于该支撑部件8装卸的小型电动机2E。
本实施例中的小型电动机2E为直流式的振动电动机，由与上述相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
外壳3包括金属(导电性材料)制成的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、固定在前托架32的中心部的轴承34。
如图16～图20所示的那样，用于进行向转子5的供电的正端子6和负端子7固定在后托架33上。正端子6和负端子7分别是把金属制造的板材冲裁成预定形状并把其按需要进行弯折而形成的部件。
正端子6包括基部60、从该基部60向后方伸出的安装部63、被弯折成相对于基部60倾斜预定角度(在本实施例中为110～135°程度)的平板状的接点部64。
该正端子6在安装部63中相对于后托架33进行固定。与上述相同的电刷65被固定在基部60上。
接点部64在后托架33的外周面(侧面)附近露出，与下述的接点部件(通电部)102相接触而导通。作为接点部64，可以使用可以弹性变形的弹簧状的。
另一方面，负端子7包括基部70、从该基部70向后方伸出的安装部74、被弯折成相对于基部70倾斜预定角度(在本实施例中为110～135°程度)的平板状的焊接部78。
该负端子7在安装部74上相对于后托架33被固定。与上述相同的电刷75被固定在基部70上。
焊接部78靠近后托架33的外周面(侧面)附近，通过焊接材料(焊锡)79焊接在金属制造的圆筒部31的后端部上，而进行电连接。
电动机驱动装置1B中支撑部件8在各个固定部84中通过焊接(软钎焊接)固定在基板100，以便与形成在基板100上的供电电路中的接地(负端子侧)相导通。由此，小型电动机2E的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8连接在基板100上的供电电路的接地上。
在基板100上的支撑部件8后端部附近，设置由弯曲成所需形状的金属制造的板簧构成的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板100上的供电电路的正极侧上。接点部件102通过形成在支撑部件8的底部81后端部上的开口812而突出到电动机装填空间80内。
在小型电动机2E向支撑部件8装填时，小型电动机2E的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2E的正端子6通过接点部件102而连接在基板100上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2E向支撑部件8进行装填时，在支撑、固定到支撑部件8上的同时，正端子6和负端子7分别连接在基板100上的供电电路的预定端子上，而能够进行供电。
通过与上述相同的防止转动装置，即，通过小型电动机2E前方中的缺口部(凹部)321与扣合片(凸部)83的扣合以及小型电动机2E后方中的凹部335与扣合片(凸部)85的扣合，来防止小型电动机2E驱动时的小型电动机2E整体相对于支撑部件8的转动。
在这样构成的小型电动机2E中，不是象上述小型电动机2A那样，正端子6露出到外壳3的后端，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，能够缩短电动机的全长，而且，能够进一步减小电动机的长度方向的设置空间。
图21是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的纵截面图；图22是该小型电动机的背面图；图23是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的背面图；图24是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的横截面图；图25是该小型电动机的侧面图；图26是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的纵截面图；图27是该小型电动机的背面图；图28是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的纵截面图；图29是该小型电动机的背面图。
下面对这些图所示的实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图21、图25、图26和图28中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
图21和图22所示的小型电动机2F其后端部的构造与上述小型电动机2A等不同。即，正端子6和负端子7分别从后托架33的后端面向后方突出预定长度。
另一方面，在支撑部件8的底部81的后端上直立设置通过向垂直上方弯折而形成的接触片88。
当把小型电动机2F向支撑部件8装填时，通过上述负端子7的突出部分与在接触片88的上部所形成的槽(凹部)881相嵌合，负端子7与支撑部件8导通。正端子6的突出部分连接在与基板100的供电电路的正极侧相连接的未图示的端子上，由此，就能实现向小型电动机2F的供电。
图23所示的小型电动机2G其后端部的构造与上述小型电动机2A等不同。即，形成在后托架33的后端面上的凹部335的位置在图23的下部，另一方面，在支撑部件8的底部81的后端上形成与凹部335相扣合(嵌合)的扣合片(凸部)85。通过把底部81的后端部分向垂直上方弯折而形成扣合片85。
图24和图25所示的小型电动机2H其后端部的构造与上述小型电动机2A等不同。即，在圆筒部31的后端部上形成通过其轴线而相对的一对开口313，正端子6和负端子7分别从上述开口313露出到外壳3的侧面上。在后托架33的后端面的图中的下部形成凹部335。
另一方面，在基板100上直立设置一对接点部件(通电部)103、104和扣合片(凸部)108。接点部件103和104分别与形成在基板100上的供电电路的正极侧和负极侧(接地)相连接。
在把小型电动机2H向支撑部件8装填时，接点部件103和104分别压在正端子6和负端子7的露出部分上，进行接触而导通，就能进行供电。扣合片108与凹部335相扣合，来防止小型电动机2H整体相对于支撑部件8的转动。
图26和图27所示的小型电动机2I其后端部的构造与上述小型电动机2A等不同。即，构成外壳3的圆筒部31越过后托架33的后端向后方延长。在该延长部314上，在通过圆筒部31的轴线而相对的位置上，形成一对缺口部(凹部)315、316。
正端子6和负端子7分别从后托架33的后端面向后方突出预定长度。在此情况下，正端子6和负端子7的突出长度大致相等，这些后端从延长部314的后端位于顶端侧。正端子6和负端子7的后端部其厚度向着后方逐渐减小而形成锥面，以容易插入下述的雌型连接器9b的凹部91、92中。这样，小型电动机2I的后端部构成雄型连接器9a。
另一方面，构成通电部的雌型连接器9b具有由上述那样的树脂材料所构成的连接器本体90，在该连接器本体90的顶端部上形成正端子6和负端子7的后端部可以分别插入的凹部91、92。在凹部91的内表面上设置连接在供电电路的正极侧的接点部件(未图示)，在凹部92的内表面上设置连接在供电电路的负极侧(接地)的接点部件(未图示)。
当连接雄型连接器9a和雌型连接器9b时(连接器连接时)，正端子6和负端子7的后端部分别被插入凹部91和92中，与内置的接点部件相接触并导通，就能进行给小型电动机2I的供电。
雌型连接器9b的顶端部除了一对凸部96之外，还进行缩径。该缩径部95被设定为其外径大致等于或稍小于延长部314的内径，在连接器连接时，被插入圆筒部31的延长部314的内侧。此时，两凸部96同对应的缺口部315、316相嵌合。由此，来防止由转子5的旋转驱动的反作用力所产生的小型电动机2I整体相对于雌型连接器9b的转动。即，通过正端子6的后端部和负端子7的后端部以及凹部91和92、两凸部96和两缺口部315、316，来分别构成防止转动装置。
虽然在本实施例中，缺口部315和缺口部316为相同形状、相同尺寸，但是，也可以为这样的结构(连接器的防止误接线装置)缺口部315的形状、尺寸以及与其对应的凸部96的形状、尺寸与缺口部316的形状、尺寸以及与其对应的凸部96的形状、尺寸不同，在雄型连接器9a和雌型连接器9b连接时，限于在缺口部315、316和两凸部96进行适当组合的情况下，而能够进行两连接器9a、9b的嵌合。由此而防止了在连接器9a、9b连接时错误连接这些端子的极性(正极-负极的组合)。
小型电动机2I可以由上述的支撑部件8来支撑，也可以由雌型连接器9b来支撑。在后者的情况下，雌型连接器9b为通电部，同时，也相当于支撑部件(特别是，具有定位装置的支撑部件)。
图28和图29所示的小型电动机2J除了其连接器构造之外与上述小型电动机2I相同。即，在小型电动机2J的后端部形成与上述相同的延长部314和缺口部315、316。
正端子6和负端子7分别由在其中途相对的两张板片所构成，在两板片之间分别形成间隙(凹部)603和703。在此情况下，正端子6和负端子7的后端分别位于后托架33的后端面附近。这样，小型电动机2J的后端部构成雌型连接器9c。
另一方面，构成通电部的雄型连接器9d具有与上述相同的形成缩径部95和凸部96的连接器本体90，可分别插入到正端子6的间隙603和负端子7的间隙703中的板状接点材料93和94突出在该连接器本体90的顶端上。接点材料93和94分别连接在供电电路的正极侧和负极侧(接地)上。
当连接雄型连接器9d和雌型连接器9c时(连接器连接时)，雄型连接器9d的接点材料93和94分别插入正端子6的间隙603和负端子7的间隙703中，他们进行接触和导通，而能够进行给小型电动机2J的供电。
此时，与上述相同，凸部96与对应的缺口部315、316相嵌合，来防止由转子5的旋转驱动的反作用力所产生的小型电动机2J整体相对于雄型连接器9d的转动。即，通过间隙603及703和接点材料93及94、两凸部96和两缺口部315、316来分别构成防止转动装置。
在这样的小型电动机2J中，也能设置与上述相同的连接器的防止误接线装置。
小型电动机2J可以由上述支撑部件8来支撑，也可以由雄型连接器9d来支撑。在后者的情况下，雄型连接器9d为通电部，同时也相当于支撑部件。
图30所示的小型电动机2K为利用转轴53作为端子的结构的电动机。
该小型电动机2K中的负端子7在其后端部具有弯曲部73，与上述小型电动机2D相同，在后托架33的凹部336内，弯曲部73由圆筒部31的弯折部312来进行敛缝，由此，把负端子7固定在圆筒部31和后托架33上，并且，能够实现负端子7和圆筒部31的电连接。
正端子6被支撑固定在后托架33上。固定在正端子6上的电刷65除了上述两条宽度细的接触部67之外，具有同样的接触部68。该接触部68的端部同金属制造的转轴53的外周面进行接触(压接)，而与转轴53相导通。
负端子7和圆筒部31通过由绝缘材料构成的后托架33和轴承34而与正端子6和转轴53相绝缘。
在轴承34和配重25之间设置与转轴53的外周面相接触、导通的接点部件107。该接点部件107直立设置在上述基板100上，并且，与形成在基板100上的供电电路的正极侧相连接。
后托架33的凹部336与上述相同构成防止转动装置。在支撑部件8侧形成与凹部336相扣合的例如扣合片这样的凸部(未图示)。
在这样构成的小型电动机2K中，在把小型电动机2K装填到固定在基板100上的上述支撑部件8中的状态下，通过负极侧的支撑部件8和圆筒部31、正极侧的接点部件107和转轴53，就能实现该小型电动机2K的供电。
在小型电动机2K中，可以使极性倒置。即，可以为这样的构成正端子6与圆筒部31导通，负端子7与转轴53相导通。
图31、图32分别是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的实施例的分解透视图。下面对这些图中所示的实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。
图31所示的电动机驱动装置1C除支撑部件8的构成不同之外与上述电动机驱动装置1A相同。即，电动机驱动装置1C中的支撑部件8，其左右一对夹持片82通过电动机装填空间80而相对配置。在此情况下，固定部84分割形成夹持片82的一部分。
图32所示的电动机驱动装置1D除支撑部件8的构成不同之外与上述电动机驱动装置1B相同。即，电动机驱动装置1D中的支撑部件8，其左右一对夹持片82通过电动机装填空间80而相对配置。在此情况下，固定部84分割形成夹持片82的一部分。
图33是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的部分纵截面图。下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图33中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
图33所示的小型电动机2L，其负端子7向圆筒部31的连接构造与上述小型电动机2A不同。即，负端子7在其顶端侧具有折返成反转180°的折返部72，该折返部72的后端进一步向着外壳3的外周方向弯折成直角。这样，该折返部72被夹持在圆筒部31的内周面与后托架33的外周面之间。
在该构造中，在小型电动机2L的制造中，不需要熔接或焊接圆筒部31和负端子7，而能够容易进行装配。具有这样的优点没有上述顶端部71这样的向外壳3的外表面突出的部分。
图34是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的横截面图，图35是该小型电动机的侧面图，图36是表示本发明的小型电动机的另一个实施例的横截面图。
下面对这些图中所示的实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图35中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
图34和图35所示的小型电动机2M，其后端部的构造与上述小型电动机2A等不同。即，在圆筒部31的后端部上形成通过其轴线相对的一对开口313，正端子6和负端子7分别从上述开口313露出到外壳3的侧面上。
另一方面，在基板100上直立设置一对接点部件(通电部)103、104。接点部件103和104分别与形成在基板100上的供电电路的正极侧和负极侧(接地)相连接。
在把小型电动机2M向支撑部件8进行装填时，接点部件103和104分别压紧接触在正端子6和负端子7的露出部分上并使之导通。由此，就能实现向小型电动机2M的供电。
图36所示的小型电动机2N与上述小型电动机2M相同，正端子6和负端子7分别露出(突出)到外壳3的侧面上。这样，正端子6和负端子7的露出部分分别由被弯折成U字形的可弹性形变的板簧601和701所构成。
在把小型电动机2N向支撑部件8进行装填时，在板簧601和701分别形成的接点602和702压紧接触到分别与形成在基板100上的供电电路的正极侧和负极侧(接地)连接的接点部件(通电部)105和106上，而进行导通。由此，就能进行给小型电动机2H的供电。
图37是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图38是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图，图39是该电动机驱动装置(未装填状态)的分解透视图，图40是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图37和图38中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」，把图39和图40中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1E包括形成供电电路(用于向小型电动机2O供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8A、可相对于该支撑部件8A装卸的小型电动机2O。
本实施例中的小型电动机2O是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2O的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2O至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
形成突起(凸部)122的平板部件121被固定在圆筒部31的图37中的下侧。该突起122为与下述的支撑部件8A的缺口部(凹部)131相扣合的扣合部。
在此情况下，突起122在图37中，相对于转轴53的轴线左右非对称地形成(在本实施例中，在一端形成一个，在另一端形成两个)。
平板部件121向上述圆筒部31的固定可以通过例如熔接、焊接、粘接等来实现。
支撑部件8A具有与上述大致相同的底部81、夹持片82和固定部84。
在支撑部件8A的夹持片82上，形成当把小型电动机2O装填到支撑部件8A中时与突起122相扣合的缺口部(凹部)131。
主要通过上述小型电动机2O的突起122和支撑部件8A的缺口部131来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
在支撑部件8A的各个固定部84中，分别形成向基板侧(图37中的下侧)弯折的弯折部841。
电动机驱动装置1E中的支撑部件8A在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2O的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8A而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8A的后端部附近设置具有金属制造的接点(接触部)的接点部件(通电部)111。该接点部件111连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2O向支撑部件8A中装填时，小型电动机2O的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件111相接触，而导通。这样，小型电动机2O的正端子6通过接点部件111而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2O向支撑部件8A中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8A上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1E中，在把小型电动机2O向支撑部件8A中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2O的突(起凸部)122和支撑部件8A的缺口部(凹部)131，来防止小型电动机2O反向插入支撑部件8A中(例如，小型电动机2O以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8A中装填)，就能把小型电动机2O以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8A中进行装填。即，仅在使小型电动机2O的突起122和缺口部131相扣合的情况下，才能把小型电动机2O向支撑部件8A中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当将小型电动机2O在图37中的上下方向或前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8A中时，突起122与夹持片82相冲突，不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2O的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2O的突起122与缺口部131的扣合，就能完成小型电动机2O相对于支撑部件8A在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2O的突起122与缺口部131的扣合，就能防止小型电动机2O驱动时的小型电动机2O整体相对于支撑部件8A的转动。
在这样构成的小型电动机2O中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端中，而是露出到侧面中，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
在本发明中，突起122并不仅限于上述图示的构成，可以是例如把外壳3的一部分切出缺口并弯折而形成。
图41是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图42是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图41和图42中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1F包括形成供电电路(用于向小型电动机2P供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8B、可相对于该支撑部件8B装卸的小型电动机2P。
本实施例中的小型电动机2P是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和未图示的配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2P的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2P至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)中的图41中的左侧上设有形成平坦面的缺口部(凹部)123。该缺口部123是与下述的支撑部件8B的扣合片(凸部)132相扣合的扣合部。
通过在前托架32上设置上述缺口部123，前托架32的形状(小型电动机2P的外形)相对于转轴53的轴线在图41中是左右非对称的。
支撑部件8B具有与上述大致相同的底部81、夹持片82和固定部84。
在底部81的顶端部的图41中的左侧上直立设置板状的扣合片(凸部)132。该扣合片132通过电动机装填空间8O而与夹持片82相对，并且，相对于底部81向大致为直角的方向伸出。
主要通过上述小型电动机2P的缺口部123和支撑部件8B的扣合片132来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
电动机驱动装置1F中的支撑部件8B在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2P的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8B而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8B的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2P向支撑部件8B中装填时，小型电动机2P的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2P的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2P向支撑部件8B中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8B上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1F中，在把小型电动机2P向支撑部件8B中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2F的缺口部(凹部)123和支撑部件8B的扣合片(凸部)132，来防止小型电动机2F反向插入支撑部件8B中(例如，小型电动机2P以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8B中装填)，就能把小型电动机2P以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8B中进行装填。即，仅在使小型电动机2P的缺口部123和扣合片132相扣合的情况下，才能把小型电动机2P向支撑部件8B中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当将小型电动机2P在图41中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8B中时，前托架32的缺口部123的反对侧与扣合片132相冲突，不能进行装填。而在小型电动机2P的前后方向颠倒情况下将小型电动机2P向支撑部件8B装填时，后托架33与扣合片132冲突，不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2O的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2P的缺口部123与扣合片132的扣合，就能完成小型电动机2P相对于支撑部件8B在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2P的缺口部123与扣合片132的扣合，就能防止小型电动机2P驱动时的小型电动机2P整体相对于支撑部件8B的转动。
在这样构成的小型电动机2P中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
图43是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图44是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图43和图44中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1G包括形成供电电路(用于向小型电动机2Q供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8C、可相对于该支撑部件8C装卸的小型电动机2Q。
本实施例中的小型电动机2Q是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2Q的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2Q至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)中的图43中的下侧上设有形成平坦面的缺口部(凹部)124。该缺口部124是与下述的支撑部件8C的扣合片(凸部)133相扣合的扣合部。
通过在前托架32上设置上述缺口部124，前托架32的形状相对于转轴53的轴线在图43中是上下非对称的。
支撑部件8C具有与上述大致相同的底部81、夹持片82和固定部84。
在底部81的顶端上直立设置板状的扣合片(凸部)133。该扣合片133相对于底部81向大致为直角的方向伸出。
主要通过上述小型电动机2Q的缺口部124和支撑部件8C的扣合片133来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
在支撑部件8C的各固定部84中分别形成向基板侧(图43中的下侧)弯折的弯折部841。
电动机驱动装置1G中的支撑部件8C在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2Q的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8C而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8C的后端部附近设置具有金属制造的接点(接触部)的接点部件(通电部)111。该接点部件111连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2Q向支撑部件8C中装填时，小型电动机2Q的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件111相接触，而导通。这样，小型电动机2Q的正端子6通过接点部件111而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2Q向支撑部件8C中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8C上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1G中，在把小型电动机2Q向支撑部件8C中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2Q的缺口部(凹部)124和支撑部件8C的扣合片(凸部)133，来防止小型电动机2Q反向插入支撑部件8C中(例如，小型电动机2Q以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8C中装填)，就能把小型电动机2Q以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8C中进行装填。即，仅在使小型电动机2Q的缺口部124和扣合片133相扣合的情况下，才能把小型电动机2Q向支撑部件8C中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2Q将要在图43中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8C中时，前托架32的缺口部124的反对侧与扣合片133相冲突，不能进行装填。而在小型电动机2Q的前后方颠倒的情况下将小型电动机2Q向支撑部件8C中装填时，后托架33与扣合片133冲突，不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2Q的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2Q的缺口部124与扣合片133的扣合，就能完成小型电动机2Q相对于支撑部件8C在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2Q的缺口部124与扣合片133的扣合，就能防止小型电动机2Q驱动时的小型电动机2Q整体相对于支撑部件8C的转动。
在这样构成的小型电动机2Q中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端上，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
图45是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图46是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图45和图46中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1H包括形成供电电路(用于向小型电动机2R供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8D、可相对于该支撑部件8D装卸的小型电动机2R。
本实施例中的小型电动机2R是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2R的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2R至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴53的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8D的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2R整体转动的防止转动装置。
在后托架33的外周面(侧面)中的图45中的左侧设有形成平坦面的缺口部(凹部)125。该缺口部125是与下述的支撑部件8D的扣合片(凸部)134相扣合的扣合部。
通过在后托架33上设置上述缺口部125，后托架33的形状(小型电动机2R的外形)相对于转轴53的轴线在图45中是左右非对称的。
缺口部125在图45中的上下方向即小型电动机2R的装卸方向上贯通。这样，在以适当的状态来装卸小型电动机2R时，就能无障碍地进行该装卸。
支撑部件8D具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在图45中的左侧的夹持片82的后端的中央部上直立设置板状的扣合片(凸部)134。该扣合片134向着电动机装填空间80的中心方向以大致为直角的方向伸出。
主要通过上述小型电动机2R的缺口部125和支撑部件8D的扣合片134来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)和定位装置。
主要通过上述小型电动机2R的缺口部321和支撑部件8D的扣合片83来构成定位装置和防止转动装置。
电动机驱动装置1H中的支撑部件8D在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2R的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8D而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8D的后端部附近设置接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2R向支撑部件8D中装填时，小型电动机2R的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2R的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2R向支撑部件8D中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8D上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1H中，在把小型电动机2R向支撑部件8D中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2R的缺口部(凹部)125和支撑部件8D的扣合片(凸部)134，来防止小型电动机2R反向插入支撑部件8D中(例如，小型电动机2R以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8D中装填)，就能把小型电动机2R以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8D中进行装填。即，仅在使小型电动机2R的缺口部321和扣合片83相扣合的情况下，才能把小型电动机2R向支撑部件8D中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2R将要在图45中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8D中时，后托架33的缺口部125的相对侧与扣合片134相冲突，不能进行装填。当小型电动机2R将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8D中时，缺口部321与扣合片134相冲突，同时，后托架33与扣合片83相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2R的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2R的缺口部125与扣合片134的扣合以及小型电动机2R的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2R相对于支撑部件8D在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2R的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2R驱动时的小型电动机2R整体相对于支撑部件8D的转动。
在这样构成的小型电动机2R中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端上，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
图47是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图48是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图47和图48中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1I包括形成供电电路(用于向小型电动机2S供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8E、可相对于该支撑部件8E装卸的小型电动机2S。
本实施例中的小型电动机2S是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2S的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2S至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴53的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8E的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2S整体转动的防止转动装置。
在后托架33的外周面(侧面)中的图47中的下侧设有形成平坦面的缺口部(凹部)126。该缺口部126是与下述的支撑部件8E的扣合片(凸部)135相扣合的扣合部。
通过在后托架33上设置上述缺口部126，后托架33的形状相对于转轴53的轴线在图47中是上下非对称的。
支撑部件8E具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在一对夹持片82的后端的中央部上分别直立设置板状的扣合片(凸部)135。这些扣合片135分别向着电动机装填空间80的中心方向以大致为直角的方向伸出。
主要通过上述小型电动机2S的缺口部126和支撑部件8E的扣合片135来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
电动机驱动装置1I中的支撑部件8E在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2S的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8E而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8E的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2S向支撑部件8E中装填时，小型电动机2S的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2S的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2S向支撑部件8E中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8E上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1I中，在把小型电动机2S向支撑部件8E中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2S的缺口部(凹部)126和支撑部件8E的扣合片(凸部)135，来防止小型电动机2S反向插入支撑部件8E中(例如，小型电动机2S以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8E中装填)，就能把小型电动机2S以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8E中进行装填。即，仅在使小型电动机2S的缺口部126和扣合片135相扣合的情况下，才能把小型电动机2S向支撑部件8E中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2S将要在图47中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8E中时，后托架33的缺口部126的相对侧与扣合片135相冲突，不能进行装填。当小型电动机2S将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8E中时，前托架32与扣合片135相冲突，同时，后托架33与扣合片83相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2S的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2S的缺口部126与扣合片135的扣合以及小型电动机2S的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2S相对于支撑部件8E在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2S的缺口部126与扣合片135的扣合以及小型电动机2S的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2S驱动时的小型电动机2S整体相对于支撑部件8E的转动。
在这样构成的小型电动机2S中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端上，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
图49是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图50是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图49和图50中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1J包括形成供电电路(用于向小型电动机2T供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8F、可相对于该支撑部件8F装卸的小型电动机2T。
本实施例中的小型电动机2T是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2T的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2T至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴53的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8F的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2T整体转动的防止转动装置。
后托架33具有包括弯曲成圆弧状的外周面的一对弯曲部127和从上述弯曲部127突出到外侧的一对角部128。在此情况下，角部128位于弯曲部127的图49中的上侧，通过这些角部128，后托架33的形状相对于转轴53的轴线在图49中为上下非对称的。
该后托架33是下述的支撑部件8F的与扣合片137相扣合(嵌合)的扣合部(嵌合部)。即，后托架33的弯曲部127与下述的扣合片137的基部138相扣合，角部128与下述的扣合片137的顶端部139相扣合。
支撑部件8F具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在一对夹持片82的后端上分别设置扣合片137。各个扣合片137分别包括弯曲成圆弧状以对应于后托架33中的弯曲部127的外周面的弯曲的基部138；和对应于角部128的板状的顶端部139。
这些扣合片137通过电动机装填空间80而相互相对，各个扣合片137的顶端部139分别以相对于底部81大致为直角方向而伸出。
在一对扣合片137后端的中央部上分别直立设置板状的扣合片(凸部)136。这些扣合片136分别向着电动机装填空间80的中心方向在大致直角方向上伸出。这些扣合片136在小型电动机2T装填时与后托架33的后端面相接触，来进行小型电动机2T的转轴53的轴线方向的定位。
主要通过上述小型电动机2T的角部128(后托架33)和支撑部件8F的扣合片137来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2T的缺口部321和支撑部件8F的扣合片83来构成定位装置和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2T的后托架33和支撑部件8F的扣合片136来构成定位装置。
电动机驱动装置1J中的支撑部件8F在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子)相导通。由此，小型电动机2T的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8F而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8F的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2T向支撑部件8F中装填时，小型电动机2T的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2T的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2T向支撑部件8F中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8F上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1J中，在把小型电动机2T向支撑部件8F中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2T的角部128(后托架33)和支撑部件8F的扣合片137，来防止小型电动机2T反向插入支撑部件8F中(例如，小型电动机2T以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8F中装填)，就能把小型电动机2T以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8F中进行装填。即，仅在使小型电动机2T的后托架33和扣合片137相扣合的情况下(使弯曲部127与基部138相扣合的情况下)，才能把小型电动机2T向支撑部件8F中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2T将要在图49中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8F中时，后托架33的角部128与扣合片137的基部138相冲突，不能进行装填。当小型电动机2T将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8F中时，后托架33与扣合片83相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2T的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2T的后托架33与扣合片136的扣合以及小型电动机2T的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2T相对于支撑部件8F在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2T的后托架33与扣合片136的扣合以及小型电动机2T的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2T驱动时的小型电动机2T整体相对于支撑部件8F的转动。
在这样构成的小型电动机2T中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
在本发明中，设置角部128的部位(位置)并不仅限于后托架33，也可以是例如圆筒部31和前托架32。
角部128在本实施例中为图49中的左右对称的形状，但是在本发明中也可以为左右非对称形状。
图51是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图52是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图51和图52中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1K包括形成供电电路(用于向小型电动机2U供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8G、可相对于该支撑部件8G装卸的小型电动机2U。
本实施例中的小型电动机2U是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2U的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2U至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴53的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8G的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2U整体转动的防止转动装置。
后托架33具有包括弯曲成圆弧状的外周面的一对弯曲部141和从上述弯曲部141突出到外侧的一对角部142。在此情况下，角部142位于弯曲部141的图51中的上侧，通过这些角部142，后托架33的形状相对于转轴53的轴线在图51中为上下非对称的。
后托架33的宽度(角部142中的外壳3的宽度)L被设定为小于圆筒部31的外径(外壳3的外径)D(满足L＜D的关系)。由此，圆筒部31的后端面317的一部分露出到外部，该露出的后端面317在小型电动机2U进行装填时与下述的支撑部件8G的扣合片151相接触，来进行小型电动机2U的转轴53的轴线方向的定位。
为了防止小型电动机2U的前后方向上的反向插入，后托架33的宽度L最好为大于两扣合片83相对的内表面间的距离的值。
这样的后托架33是下述的支撑部件8G的与扣合片151相扣合(嵌合)的扣合部(嵌合部)。即，后托架33的弯曲部141与下述的扣合片151的中间部152相扣合，角部142与下述的扣合片151的顶端部153相扣合。
支撑部件8G具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在一对夹持片82的后端上分别设置扣合片151。各个扣合片151分别包括弯曲成圆弧状以对应于后托架33中的弯曲部141的外周面的弯曲的中间部152；和对应于角部142的板状的顶端部153。
这些扣合片151通过电动机装填空间80而相互相对，各个扣合片151的顶端部153分别以相对于底部81大致为直角方向而伸出。
主要通过上述小型电动机2U的角部142(后托架33)和支撑部件8G的扣合片151来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2U的缺口部321和支撑部件8G的扣合片83来构成定位装置和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2U的圆筒部31的后端面317和支撑部件8G的扣合片151来构成定位装置。
电动机驱动装置1K中的支撑部件8G在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负极端子侧)相导通。由此，小型电动机2U的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8G而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8G的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2U向支撑部件8G中装填时，小型电动机2U的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2U的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2U向支撑部件8G中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8G上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1K中，在把小型电动机2U向支撑部件8G中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2U的角部142(后托架33)和支撑部件8G的扣合片151，来防止小型电动机2U反向插入支撑部件8G中(例如，小型电动机2U以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8G中装填)，就能把小型电动机2U以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8G中进行装填。即，仅在使小型电动机2U的后托架33和扣合片151相扣合的情况下(使弯曲部141与中间部152相扣合的情况下)，才能把小型电动机2U向支撑部件8G中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2U将要在图51中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8G中时，后托架33的角部142与扣合片151的中间部152相冲突，不能进行装填。当小型电动机2U将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8G中时，后托架33与扣合片83相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2U的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2U的圆筒部31的后端面317与扣合片151的扣合以及小型电动机2U的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2U相对于支撑部件8G在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2U的后托架33与扣合片151的扣合以及小型电动机2U的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2U驱动时的小型电动机2U整体相对于支撑部件8G的转动。
在这样构成的电动机驱动装置1K中，不象上述电动机驱动装置1J那样来设置扣合片136，而是能够通过圆筒部31的后端面317与扣合片151的扣合以及缺口部321与扣合片83的扣合，来夹持小型电动机2U，即，能够进行小型电动机2U的转轴53的轴线方向上的定位，因此，与小型电动机1J相比，就能简化构造。
在这样构成的小型电动机2U中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
在本发明中，设置角部142的部位(位置)并不仅限于后托架33上，也可以在例如前托架32上。
图53是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图54是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图53和图54中的右侧作为「前方」或「顶端」，把左侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1L包括形成供电电路(用于向小型电动机2V供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8H、可相对于该支撑部件8H装卸的小型电动机2V。
本实施例中的小型电动机2V是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2V的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2V至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴53的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8H的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2V整体转动的防止转动装置。
在后托架33的后端面上设有凹部143。该凹部143是与下述的支撑部件8H的扣合片(凸部)154相扣合的扣合部。
凹部143在图53中的上下方向即小型电动机2V的装卸方向上贯通。这样，在以适当的状态装卸小型电动机2V时，就能无障碍地进行其装卸。
支撑部件8H具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在图53中的左侧的夹持片82的后端的中央部直立设置L字形的扣合片(凸部)154。该扣合片154向着电动机装填空间80的中心方向以大致为直角方向而伸出。
主要通过上述小型电动机2V的凹部143和支撑部件8H的扣合片154来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2V的缺口部321和支撑部件8H的扣合片83来构成定位装置和防止转动装置。
电动机驱动装置1L中的支撑部件8H在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负端子侧)相导通。由此，小型电动机2V的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8H而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8H的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2V向支撑部件8H中装填时，小型电动机2V的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2V的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2V向支撑部件8H中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8H上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1L中，在把小型电动机2V向支撑部件8H中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2V的凹部143和支撑部件8H的扣合片(凸部)154，来防止小型电动机2V反向插入支撑部件8H中(例如，小型电动机2V以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8H中装填)，就能把小型电动机2V以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8H中进行装填。即，仅在使小型电动机2V的凹部143和扣合片154相扣合的情况下，才能把小型电动机2V向支撑部件8H中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2V将要在图53中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8H中时，后托架33与扣合片154相冲突，不能进行装填。当小型电动机2V将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8H中时，后托架33与扣合片83相冲突，同时，前托架32与扣合片154相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2V的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2V的凹部143与扣合片154的扣合以及小型电动机2V的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2V相对于支撑部件8H在转轴53的轴线方向上的定位。
通过防止转动装置即小型电动机2V的凹部143与扣合片154的扣合以及小型电动机2V的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2V驱动时的小型电动机2V整体相对于支撑部件8H的转动。
在这样构成的小型电动机2V中，不象上述小型电动机2A那样正端子6露出到外壳3的后端，而是露出到侧面上，因此，与小型电动机2A相比，就能缩短电动机的全长，并且能够进一步缩短电动机的长度方向的设置空间。
图55是表示设有本发明的小型电动机的电动机驱动装置(未装填状态)的另一个实施例的分解透视图，图56是该电动机驱动装置(装填状态)的透视图。
下面对该实施例进行说明，但是，对于与上述实施例相同的事项则省略其说明。为了说明上的方便，把图55和图56中的左侧作为「前方」或「顶端」，把右侧作为「后方」或「后端」来进行说明。
如这些图所示的那样，本发明的电动机驱动装置1M包括形成供电电路(用于向小型电动机2W供电的电路)的与上述相同的未图示的基板、相对于该基板被固定的支撑部件8I、可相对于该支撑部件8I装卸的小型电动机2W。
本实施例中的小型电动机2W是直流式的振动电动机，主要由与上述大致相同的外壳3、定子4、转子5、供电用的正端子6、供电用的负端子7和配重(偏心体)25所构成。
特别是，小型电动机2W的内部构造与上述图15和图16所示的小型电动机2E的内部构造相同。
但是，在本发明中，小型电动机2W至少一部分具有除上述小型电动机2E之外的小型电动机的构造。
外壳3包括金属(导电性材料)制造的圆筒部31、分别安装在圆筒部31的两端上的前托架32和后托架33、被固定在前托架32的中心部上的轴承34。
在前托架32的外周面(侧面)上，在通过转轴55的轴线而相对的位置上，设有形成平坦面这样的缺口部321。象上述那样，该缺口部321是与下述的支撑部件8I的扣合片83相扣合的扣合部，构成防止小型电动机2W整体转动的防止转动装置。
后托架33具有包括弯曲成圆弧状的外周面的一对弯曲部144和从上述弯曲部144突出到外侧的一对角部(凸部)145。在此情况下，角部145位于弯曲部144的图55中的上侧，通过这些角部144，后托架33的形状相对于转轴53的轴线在图55中为上下非对称的。在角部145和弯曲部144之间设有阶差。
上述角部145是与下述的支撑部件8I的缺口部155相扣合的扣合部。
支撑部件8I具有与上述大致相同的底部81、夹持片82、扣合片83和固定部84。
在一对夹持片82中的后端部的图55中的上侧分别设有缺口部(凹部)155。
在底部81的后端设有弹性部件(弹簧装置)161，该弹性部件161由电动机装填空间80侧弯曲成凸形的板簧构成。
该弹性部件161，通过其恢复力，在小型电动机2W装填时，把后托架33的后端面压紧到顶端侧上，把后托架33的角部145压接到夹持片82的端面上，同时，把缺口部321的后端(阶差部)压接到扣合片83上。即，通过弹性部件161和夹持片82，来可靠地夹持(保持)后托架33，由此，就能防止小型电动机2W在转轴53的轴线方向上的抖动。
主要通过上述小型电动机2W的角部145和支撑部件8I的缺口部155来构成防止反向插入装置(＝防止小型电动机在不适当的状态下向支撑部件的装填，仅当在适当的状态下把小型电动机装填到支撑部件中时才能进行装填的装置)、定位装置和防止转动装置。
主要通过上述小型电动机2W的缺口部321和支撑部件8I的扣合片83来构成定位装置和防止转动装置。
电动机驱动装置1M中的支撑部件8I在各固定部84中通过焊接(软钎焊接)而固定在未图示的基板上，以与形成在基板上的供电电路中的接地(负端子侧)相导通。由此，小型电动机2W的负端子7通过外壳3的圆筒部31和支撑其的支撑部件8I而连接在基板上的供电电路的接地上。
在基板上的支撑部件8I的后端部附近设置金属制造的接点部件(通电部)102。该接点部件102连接在基板上的供电电路的正极侧上。
在小型电动机2W向支撑部件8I中装填时，小型电动机2W的露出到后方侧外周面上的正端子6的接点部64与接点部件102相接触，而导通。这样，小型电动机2W的正端子6通过接点部件102而连接在基板上的供电电路的正极侧上。
通过这样的构成，当把小型电动机2W向支撑部件8I中装填时，在被支撑、固定到支撑部件8I上的同时，正端子6和负端子7分别与基板上的供电电路的预定端子相连接，就能进行供电。
在该电动机驱动装置1M中，在把小型电动机2W向支撑部件8I中装填时，通过防止反向插入装置即小型电动机2W的角部(凸部)145和支撑部件8I的缺口部(凹部)155，来防止小型电动机2W反向插入支撑部件8I中(例如，小型电动机2W以偏离其旋转方向180°或者使前后方向颠倒地向支撑部件8I中装填)，就能把小型电动机2W以适当的姿势和方向(适当的状态)向支撑部件8I中进行装填。即，仅在由夹持片82夹持住小型电动机2W的弯曲部144并且小型电动机2W的角部145与缺口部155相扣合的情况下，才能把小型电动机2W向支撑部件8I中进行装填，由此，就能防止例如供电电路的短路、接触不良等。
当小型电动机2W将要在图55中的上下方向上被颠倒地装填到支撑部件8I中时，后托架33的角部145的图55中的上侧表面与缺口部155相冲突，不能进行装填。当小型电动机2W将要在前后方向上被颠倒地装填到支撑部件8I中时，后托架33与扣合片83相冲突，同时，前托架32与弹性部件161相冲突，而不能进行装填。由此，就判断出小型电动机2W的装填方向错误。
通过定位装置即小型电动机2W的角部145与缺口部155的扣合以及小型电动机2W的缺口部321与扣合片83的扣合，就能完成小型电动机2W相对于支撑部件8I在转轴53的轴线方向上的定位。
按上述那样，通过弹簧装置即弹性部件161，后托架33的后端面被压紧在顶端侧上，由此，后托架33的角部145被压接到夹持片82的端面上，缺口部321压接到扣合片83上。由此，来防止小型电动机2W在转轴53的轴线方向上的抖动。
通过防止转动装置即小型电动机2W的角部145与缺口部155的扣合以及小型电动机2W的缺口部321与扣合片83的扣合，就能防止小型电动机2W驱动时的小型电动机2W整体相对于支撑部件8I的转动。
在本发明中，上述弹性部件161等弹簧装置并不仅限于上述电动机驱动装置1M中，可以设置在上述各个电动机驱动装置中。
在上述各个小型电动机2A～2W中，配重(偏心体)25相对于外壳3的大小没有特别的限制，但是，为了使偏心旋转所产生的振动更大，最好使配重25的比重更大，同时，把配重25的最大旋转半径设定得尽可能的大。在本发明中，使配重25中的最大旋转半径较大是有利的。
即，如图57所示的那样，在本发明中的小型电动机2A～2W中，当使配重25的最大旋转半径为R、使外壳3的外径为D时，应当满足R＞D/2的关系，最好满足D＞R＞D/2的关系。
由于其是通过支撑部件8～8I来支撑、固定小型电动机2A～2W，就会在与基板100之间产生至少相当于支撑部件8～8I的底部81的厚度的距离的间隙，这样，就能加大配重25的最大旋转半径R。通过在基板100的配重25的位置上设置例如凹部、缺口部、槽等用于避免与配重25发生接触的退让部(未图示)，就能使配重25的最大旋转半径R更大。
这样，通过把配重25的最大旋转半径R设定为满足上述关系，就能得到良好的振动特性，特别是，能够得到更大的振动，而提高振动电动机的性能。
虽然以上根据图示的各个实施例而说明了本发明的小型电动机及装备了它的电动机驱动装置，但是，本发明并不仅限于此，构成本发明的小型电动机和电动机驱动装置的上述各构成要素和装置在其形状、构造、尺寸、材料等诸条件上能够被置换为可以产生同样功能的其他条件。
本发明并不仅限于上述各个实施例这样的适用于具有配重(偏心体)的振动电动机，也可以适用于不是以发生振动为目的的所有的电动机，对于电动机的形态，可以适用于无刷电动机、步进电动机等各种电动机。
在这些情况下，对于电动机的形状、构造、电动机内外的极数和布线、支撑部件的形状、构成材料等，并不仅限于上述实施例那样，可以是任意的。
在本发明中，可以任意组合上述各个防止转动装置、各个定位装置、各个防止反向插入装置等。
在本发明中，具有扣合部的预定部件可以这样的构成至少同时具有防止转动装置、定位装置和防止反向插入装置中的两种。
本发明的小型电动机和电动机驱动装置适用于寻呼机和手持电话机(包含PHS)等机器或者其附属装置(接受报知专用装置)。
权利要求
1.一种小型电动机，相对于固定在基板上的支撑部件可装卸，其特征在于，包括定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，在向上述支撑部件装填时，上述第一端子和第二端子分别直接或间接地与设在上述支撑部件或上述基板上的预定通电部相导通，而能够实现给上述转子的供电。
2.根据权利要求1所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子露出到上述外壳外，上述第二端子与上述外壳的属部分导通，上述第一端子与上述外壳的金属部分相绝缘。
3.根据权利要求1所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分别突出到上述外壳的后端侧，它们的突出部构成可与构成上述通电部的雌型连接器相连接的雄型连接器。
4.根据权利要求1所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分别具有凹部，它们的凹部构成可与构成上述通电部的雄型连接器相连接的雌型连接器。
5.根据权利要求1所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子中的一端子与上述转子的转轴相导通，另一端子与上述转轴相绝缘，通过该另一端子和上述转轴来进行供电。
6.一种小型电动机，可相对于支撑部件装卸，包括定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，其特征在于，设置防止转动装置，在向上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动。
7.根据权利要求6所述的小型电动机，其特征在于，上述防止转动装置由与上述支撑部件相扣合的扣合部所构成。
8.根据权利要求6所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分别具有突出到上述外壳的后端侧的突出部，上述防止转动装置包含有上述两个突出部，由可与雌型连接器相连接的雄型连接器所构成。
9.根据权利要求6所述的小型电动机，其特征在于，上述第一端子和上述第二端子分别具有凹部，上述防止转动装置由包含有上述两个凹部的，可与雄型连接器相连接的雌型连接器所构成。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的小型电动机，其特征在于，上述转子设有在其一端部带有锥形部的换向器。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的小型电动机，其特征在于，具有固定在上述转子的转轴上的偏心体。
12.根据权利要求11所述的小型电动机，其特征在于，当使上述偏心体的最大旋转半径为R、使上述外壳的外径为D时，满足R＞D/2的关系。
13.一种电动机驱动装置，其特征在于，包括相对于基板固定的支撑部件和权利要求1至9中任一项所述的小型电动机。
14.根据权利要求13所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述支撑部件具有底部和多个可弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置。
15.一种电动机驱动装置，包括支撑部件，具有底部、多个能够弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置；可相对于支撑部件装卸的小型电动机，具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子；防止转动装置，在上述小型电动机向上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动，其特征在于，上述防止转动装置由形成在上述小型电动机中的凹部和形成在上述支撑部件上并与上述凹部相扣合的凸部所构成。
16.一种电动机驱动装置，包括支撑部件，具有底部、多个能够弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置；可相对于支撑部件装卸的小型电动机，具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，防止转动装置，在上述小型电动机向上述支撑部件上装填时，防止由上述转子的旋转的反作用力所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动，其特征在于，上述防止转动装置由形成在上述小型电动机中的凸部和形成在上述支撑部件上并与上述凸部相扣合的凹部所构成。
17.一种电动机驱动装置，具有支撑部件和可相对于支撑部件装卸的小型电动机，其特征在于，设置防止反向插入装置，在把上述小型电动机向上述支撑部件装填时，防止上述小型电动机在不适当的状态下向上述支撑部件的装填。
18.根据权利要求17所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述支撑部件具有底部和多个可弹性变形的夹持片，这些夹持片通过电动机装填空间而相对地直立设置，上述小型电动机具有定子、转子、容纳它们的外壳、给所述转子供电用的第一端子和第二端子，在上述小型电动机向上述支撑部件装填时，上述第一端子和第二端子分别直接或间接地与预定通电部相导通，而能够实现给上述转子的供电。
19.根据权利要求17或18所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述防止反向插入装置由扣合部所构成，该扣合部形成在上述小型电动机和上述支撑部件上，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下才能相互扣合。
20.根据权利要求17或18所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的凸部和形成在上述支撑部件上的凹部，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述凸部和上述凹部进行扣合。
21.根据权利要求20所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述凸部相对于上述小型电动机的轴线非对称地形成。
22.根据权利要求17或18所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的凹部和形成在上述支撑部件上的凸部，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述凸部和上述凹部进行扣合。
23.根据权利要求22所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型电动机一侧或者上述小型电动机的上述支撑部件一侧。
24.根据权利要求23所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型电动机的顶端部或后端部。
25.根据权利要求18所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述防止反向插入装置具有形成在上述小型电动机上的角部和形成在上述支撑部件上的扣合片，仅在以适当的状态把上述小型电动机装填到上述支撑部件上的情况下，上述角部和上述扣合片进行扣合。
26.根据权利要求25所述的电动机驱动装置，其特征在于，当使上述外壳的外径为D并且使上述角部中的上述外壳的宽度为L时，满足L＜D的关系。
27.根据权利要求22所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述凹部形成在上述小型电动机的后端部，上述凸部是形成在上述支撑部件的后端部的扣合片。
28.根据权利要求17、18、21或23至27任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述支撑部件具有弹性装置，在其轴线方向上弹性压紧上述小型电动机。
29.根据权利要求17、18、21或23至27任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，具有固定在上述小型电动机的转轴上的偏心体。
30.根据权利要求17、18、21或23至27任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，具有防止转动装置，在上述小型电动机向上述支撑部件上装填时，防止由上述小型电动机的动作所产生的小型电动机相对于上述支撑部件的转动。
31.根据权利要求17、18、21或23至27任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述防止反向插入装置同时设有进行小型电动机的轴线方向的定位的定位装置。
32.根据权利要求14至18或21或23至27任一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，具有定位装置，进行上述小型电动机的轴线方向的定位。
全文摘要
电动机驱动装置1A包括形成供电电路的基板100、固定在基板100上的支撑部件8、可以相对于支撑部件8装卸的小型电动机2A。小型电动机2A是直流式振动电动机,由外壳3、装在外壳3内的定子4和转子5、向转子5供电用的正端子6和负端子7、固定在转子5的转轴53的顶端部的配重(偏心体)25所构成。在小型电动机2A中形成缺口部321和凹部335,作为在驱动时防止小型电动机2A整体相对于支撑部件8转动的防止转动装置,在支撑部件8上设有与缺口部321相扣合的扣合片83和与凹部335相扣合的扣合片85。
文档编号H02K5/26GK1195429SQ97190688
公开日1998年10月7日 申请日期1997年3月19日 优先权日1996年4月22日
发明者河端圣司, 征矢靖, 中田聪 申请人:精工爱普生株式会社