，从而将实际关系曲线与预设关系曲线的预设区间进行比对，进而根据比对结果更新蓄电池的预设充电电量阈值，使得蓄电池的预设充电电量阈值可以根据蓄电池的状态进行更新、调整，以使发电机根据与蓄电池最匹配的预设充电电量阈值对蓄电池进行充电，从而有效避免蓄电池深度放电，保证蓄电池工作在最佳状态，延长蓄电池的使用寿命。
[0029]下面采用一个具体的实施例对图1所示方法实施例的技术方案进行详细说明。
[0030]图2为本发明蓄电池充电控制方法的实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的方法可以包括:
[0031]步骤201、采集蓄电池的状态参数，根据状态参数，获取预设时间内的蓄电池的内阻与充放电次数的实际关系曲线。
[0032]具体的，对于获取预设时间内的蓄电池的内阻与充放电次数的实际关系曲线可以通过:在预设时间内，根据蓄电池的放电电流、蓄电池的电压，计算得到蓄电池的内阻值；根据蓄电池的温度值，蓄电池的内阻值，计算得到蓄电池的内阻修正值；根据内阻修正值、蓄电池的充放电次数，得到蓄电池的内阻与充放电次数的实际关系曲线。
[0033]步骤202、将实际关系曲线与预设关系曲线进行比对，若实际关系曲线不在预设关系曲线的预设区间内，更新蓄电池的预设充电电量阈值。
[0034]步骤202的具体实现同图1所示方法实施例一中的步骤102的具体实现，此处不再赘述。
[0035]步骤203、根据状态参数，得到蓄电池的电量值，将蓄电池的电量值与预设充电电量阈值进行比较，若蓄电池的电量值低于预设充电电量阈值，执行步骤204 ;若蓄电池的电量值大于等于预设充电电量阈值，执行步骤205。
[0036]步骤204、蓄电池的电量值低于预设充电电量阈值，发送电压升高指令到发电机，以使发电机给蓄电池充电。
[0037]步骤205、蓄电池的电量值大于等于预设充电电量阈值，采集车辆行驶状态参数，判定车辆行驶状态参数是否满足充电条件，若满足，执行步骤206 ;若不满足，执行步骤207。
[0038]步骤206、发送电压升高指令到发电机，以使发电机给蓄电池充电。
[0039]步骤207、发送电压降低指令到发电机，以使发电机停止向蓄电池充电。
[0040]步骤203?步骤207的具体实现为:蓄电池的持续供电是车内各个用电负载正常工作的基本保障，当监测到蓄电池的电量值已经低于预设充电电量阈值时，执行步骤204，指示发电机升高电压，以使发电机的电压高于蓄电池的电压，为蓄电池充电；若蓄电池的电量还没有降到预设充电电量阈值，即蓄电池的电量值大于等于预设充电电量阈值，但是此时，若根据采集到的车辆行驶状态参数，判定车辆的行驶状态满足充电条件，如车辆存在可以被回收利用的制动能量，则蓄电池充电控制装置依然可以指示发电机提高电压，回收车辆的制动能量，将其转化为电能为蓄电池充电，以充分回收利用车辆的能量，将动能转化为电能，为蓄电池提供充电能量。若车辆的行驶状态不满足充电条件，如车辆处于动力输出状态，如加速状态，则此时，为了充分保证车辆的行驶动力需求，降低发电机的电压，减少发电机的能量损耗，停止向蓄电池充电。但若蓄电池电量低于预设电量阈值，则即使车辆处于动力输出状态，也要升高发电机电压，为蓄电池充电以保证电气负载的正常工作。
[0041]进一步的，车辆行驶状态参数可以包括:车速、油门踏板开度；上述步骤205?步骤206具体可以包括，根据车速，判断车辆是否处于减速状态，若是，判断油门踏板开度是否小于预设踏板开度阈值，若是，确定车辆行驶状态参数满足充电条件，发送电压升高指令到发电机，以使发电机给蓄电池充电。
[0042]具体的，若检测到车辆处于减速状态，此时发动机有可能不再需要动力输出，但也有可能车辆处于上坡状态，虽然减速但发动机依然需要较大的动力输出，因此，需要继续检测车辆的油门踏板的开度是否小于预设踏板开度阈值，从而判定此时车辆是否处于非动力输出状态，如带档滑行状态；若是，则回收利用车辆带档滑行过程中的制动能量，将这种被浪费掉的制动能量通过发动机与发电机的连接，转变为发电机的电能，再通过发电机高电压为蓄电池快速充电，将电能储存于蓄电池中。
[0043]本实施例在图1所示方法实施例的基础上，进一步地，根据监测到的蓄电池的电量值与预设充电电量阈值间的关系，判定是否升高发电机的电压为蓄电池充电。与此同时，根据监测到的车辆行驶状态参数，判定车辆是否处于动力输出状态，若没有，则回收利用车辆的制动能量，将动能转换为电能提升发电机电压为蓄电池充电，实现了能量的回收再利用。
[0044]图3为本发明蓄电池充电控制装置的实施例一的结构示意图，如图3所示，本实施例的装置可以包括:蓄电池状态监测单元1，与蓄电池2连接，用于采集蓄电池2的状态参数；处理单元3，与蓄电池状态监测单元I连接，用于根据状态参数，获取预设时间内的蓄电池的内阻与充放电次数的实际关系曲线，预设时间为车辆启动时刻到预设时刻间的时间间隔；将实际关系曲线与预设关系曲线进行比对，若实际关系曲线不在预设关系曲线的预设区间内，更新蓄电池的预设充电电量阈值；控制单元4，分别与蓄电池状态监测单元1、处理单元3连接，用于根据状态参数，得到蓄电池的电量值，将蓄电池的电量值与预设充电电量阈值进行比较，根据比较结果确定发电机5是否向蓄电池2进行充电。
[0045]在上述装置实施例一的基础上，进一步地，蓄电池的状态参数包括:蓄电池的充放电次数、蓄电池的放电电流、蓄电池的电压、蓄电池的温度值；则处理单元3，具体用于在预设时间内，根据蓄电池的放电电流、蓄电池的电压，计算得到蓄电池的内阻值；根据蓄电池的温度值，蓄电池的内阻值，计算得到蓄电池的内阻修正值；根据蓄电池的内阻修正值、蓄电池的充放电次数，得到蓄电池的内阻与充放电次数的实际关系曲线。
[0046]本实施例的装置可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0047]图4为本发明蓄电池充电控制装置的实施例二的结构示意图，如图4所示，本实施例在图3所示结构的基础上，进一步地，还包括:车辆行驶状态监测单元6，与车体部件连接，用于采集车辆行驶状态参数；控制单元4，还与车辆行驶状态监测单元6连接，具体用于判断当蓄电池2的电量值低于预设充电电量阈值时，发送电压升高指令到发电机5，以使发电机5给蓄电池2充电；当蓄电池2的电量值大于等于预设充电电量阈值，且当车辆行驶状态监测单元6采集到的车辆行驶状态参数满足充电条件，发送电压升高指令到发电机5，以使发电机5给蓄电池2充电。
[0048]进一步地，车辆行驶状态监测单元6包括:第一车辆行驶状态监测子单元61、第二车辆行驶状态监测子单元62 ;第一车辆行驶状态监测子单元61与车体部件的车轮7连接，用于采集车速作为车辆行驶状态参数；第二车辆行驶状态监测子单元62与车体部件的油门踏板8连接，用于采集油门踏板开度作为车辆行驶状态参数；相应的，控制单元4，具体用于根据第一车辆行驶状态监测子单元61采集到的车速，判断车辆是否处于减速状态，若是，判断第二车辆行驶状态监测子单元62采集到的油门踏板开度是否小于预设踏板开度阈值，若是，确定车辆行驶状态参数满足充电条件，发送电压升高指令到发电机5，以使发电机5给蓄电池2充电；当车辆行驶状态参数不满足充电条件，发送电压降低指令到发电机5，以使发电机5停止向蓄电池2充电。
[0049]本实施例的装置可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0050]图5为本发明一种汽车的