铁心122A的电动机外壳310的底部311重叠。
[0052]如图4所示，在输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A上形成有四个沿轴向贯通的孔部125。在该孔部125中嵌合有后述支承板220的周向定位突起2223，用于限制支承板在周向上的移动。
[0053](支承板的结构)
[0054]以下，结合图3、图5 (A)?图5 (D)及图6，对本发明实施方式的电动机I中的支承板的结构进行详细说明。
[0055]图5是从不同方向观察图3所示的支承板220的图，其中，图5 (A)是表示图3所不的支承板的仰视图，图5 (B)是表不图3所不的支承板的侧视图，图5 (C)是从底面侧观察图3所示的支承板的立体图，图5(D)是从上表面侧观察图3所示的支承板的立体图。图6是对图2 (B)所示的电动机中的、支承板的抵接突起与定子的上端面抵接的抵接状态进行说明的局部放大图。
[0056]如图6所示，支承板220配置成与定子120的上端面、即输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A抵接。在本实施方式中，支承板例如由聚缩醛(POM)等树脂形成。
[0057]如图5 (B)所示，上述支承板220包括用于固定支承轴221的轴固定部222、对端板320进行支承的两个支承突起223以及用于将减速齿轮部210与端子部230隔开的分隔壁部224。
[0058]如图5 (A)、图5 (C)及图5 (D)所示，轴固定部222形成为大致平板状。在轴固定部222的中心形成有供转轴111插通的轴插通孔2221。此外，在轴固定部222上形成有五个支承孔2222，用于对输出轴S及支承轴221进行固定。另外，两个支承突起223以从轴固定部222的外周端朝向上侧立起的方式形成。
[0059]此外，如图5 (B)所示，上述两个支承突起223形成为在周向上以180°的间隔从轴固定部222的输出侧的面朝输出侧延伸。支承突起223的上表面与端板320的下表面抵接，此外，在支承突起223的上表面上，以朝上侧突出的方式形成有用于对端板320在周向上的位置进行定位的定位突起2231。上述突起2231被插通至图1所示的形成于端板320的通孔326中。
[0060]如图5 (C)所示，在轴固定部222的反输出侧的面上形成有四个圆柱状的周向定位突起2223，这四个周向定位突起2223朝向电动机I的反输出侧突出。上述周向定位突起2223与形成在输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A上的四个孔部125嵌合，用于限制支承板在周向上的移动。此外，在轴固定部222的反输出侧的面上，在轴插通孔2221的周围形成有沿着轴插通孔2221呈环状形成的环状突部2224。上述环状突部2224形成为能进入图4所示的定子的中央孔126 (输出侧的定子组的外定子铁心121A的中央孔)内。
[0061]另外，例如，如图5 (C)所示，在轴固定部222的反输出侧的面上形成有多个抵接突起2225，这些抵接突起2225朝向电动机I的反输出侧突出，并与定子120的上端面、即输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A抵接。另外，在支承板220的反输出侧，仅支承板220的抵接突起2225与定子120的上端面抵接，而没有其它部分与定子120的上端面抵接。在本实施方式中，抵接突起2225在周向上分开的位置形成有三个，这三个抵接突起2225的形成位置形成在与形成有两个支承突起223和分隔壁部224的位置相对应的支承板220 (轴固定部222)的反输出侧的面上。
[0062]上述抵接突起2225的朝反输出侧的突出量(从轴固定部222的反输出侧的面到抵接突起2225的前端部分的长度)形成为比周向定位突起2223的朝反输出侧的突出量小，藉此，能够可靠地确保周向定位突起2223在上述抵接突起2225与定子的上端面抵接时能够进入定子120的孔部125。此外，在本实施方式中，抵接突起2225形成为前端逐渐变细的圆锥台状，其前端呈面状。
[0063](电动机的组装结构)
[0064]以下，结合图2 (B)及图3，对电动机I的组装结构进行说明。
[0065]如图2 (B)及图3所示，在本实施方式的电动机I中，相对于电动机壳体310的底部311，从反输出侧开始，将反输出侧的定子组的线圈绕线管122、反输出侧的定子组的内定子铁心121B、输出侧的定子组的内定子铁心121B、输出侧的定子组的线圈绕线管122、输出侧的定子组的外定子铁心121A及将构成齿轮组210的各齿轮等支承成能旋转的支承板220依次重叠设置，并将端板320固定在电动机壳体310的上端部，藉此，能将电动机主体部10和减速齿轮组20收容在壳体内(电动机壳体310与端板320之间)。
[0066]此时，如图6所示，形成在支承板220的轴固定部222的反输出侧的面上的抵接突起2225与定子120的上端面、即输出侧的外定子铁心121A的凸缘部1211A抵接。在将端板320固定在电动机壳体310的上端部时，上述抵接突起2225的前端部分的一部分被压扁而发生塑性变形。具体来说，在端板320尚未固定在电动机壳体310的上端的组装前状态下，通过使得配置在壳体内的三个定子铁心(一个外定子铁心121A和两个内定子铁心121B)、线圈绕线管122、支承板220的轴向尺寸不小于壳体内的轴向尺寸(从电动机壳体310的底部311到端板320的反输出侧的面的轴向尺寸)，藉此，配置在壳体内的构件不会在轴向上振动，因而也不会产生因上述振动而引起的噪声。
[0067]例如，在组装前状态下，在将配置在壳体内的电动机主体部10的轴向尺寸设定为X1、将配置在壳体内的减速齿轮部20的轴向尺寸设定为X2、将壳体内的轴向尺寸设定为Y的情况下，满足Xl + X2彡Y。另外，更为理想的是，满足Xl + X2 > Y。
[0068]更具体来说，在Xl + X2 < Y的情况下，通过增大上述抵接突起2225的朝反输出侧的突出量(从轴固定部222的反输出侧的面到抵接突起2225的前端部分的长度)，藉此，在将端板320固定在电动机壳体310的上端部的组装完成状态下，上述抵接突起2225的前端部分与定子120的上端面抵接、或者使上述抵接突起2225的前端部分的一部分被定子120的上端面压扁，从而能够避免配置在壳体内的构件在轴向上振动，也不会产生因上述振动而引起的噪声。
[0069]熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的方面上来说，本发明并不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不脱离如所附权利要求书及其等价物所限定的本总体发明概念的精神或范围的前提下作出各种修改。
[0070]例如，在上述实施方式中，示出了支承板及抵接突起是由树脂形成的情况，但本发明不局限于此，支承板也可以由金属形成。
[0071]在支承板为金属制的情况下，抵接突起既可以与支承板同样地由金属形成，也可以通过例如涂覆树脂的方式形成树脂制的抵接突起。
[0072]在抵接突起由金属形成的情况下，则最好将形成在支承