全转子轮毂电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机领域，涉及一种适用于电动车使用的全转子的轮毂电机。
【背景技术】
[0002]目前国内市场上的电动车，绝大部分采用轮毂电机，电机带动轮毂，进而驱动车轮转动。从现有轮毂电机的结构看，主要分为高速电机和低速电机，其中又有刷电机和无刷电机之分。低速电机是一种外传子电机，其定子在中间，转子在外面，转子与轮毂结合为一体，结构简单，但没有变速机构，低速性能差，其中的有刷电机，成本较低，但重量大，工作电流大，爬坡性能差；低速无刷电机本身结构简单，零件少，但其控制器结构复杂，价格高，可靠性差。高速有刷电机的轮毂和电机是两部分，电机安装在轮毂内，通过行星齿轮减速系统带动轮毂运转，因而其爬坡性能好，技术含量高，但加工难度大，使用寿命短，一般工作效率只达到75%。可见，电机的性能限制了电动车性能的提高，需要对轮毂电机的结构进行改进才能提高电动车的性能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种小型高效，能提高电动车性能的全转子轮毂电机。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:全转子轮毂电机，包括电机轴，通过轴承固定于电机轴上的轮毂壳体，所述轮毂壳体为电机的外转子，还包括有内转子和行星减速机构，行星减速机构的太阳轮与内转子固定连接，外齿轮与外转子固定连接，行星轮架通过离合器与电机轴连接，行星轮架固定连接至电机轴，太阳轮和外齿轮分别向相反方向旋转，与太阳轮连接的内转子及与外齿轮连接的外转子向相反方向旋转，电机没有定子，接通电源，内转子高速向车轮运动的反方向旋转，外齿轮是固定在轮毂壳体上的，因此轮毂壳体带动车轮前进。所述内转子有内转子架、磁轭和电枢组成，在内转子架一侧固定连接有换向器，电源线经电机轴内孔连接到集电环上，并通过集电环与碳刷电连接，磁轭套装在内转子架上，电枢固定在磁轭外表面上，内转子架通过内转子轴承与电机轴连接。所述离合器与行星轮架固定连接，离合器内套与电机轴固定连接。
[0005]本发明运用上述技术方案后与现有技术相比具有下列优点:
1.由于没有定子，轮毂壳体即为外转子，行星轮架与电机轴固定，因而省去了现有高速有刷电机中轮毂壳体内部的定子及电机壳，具有体积小、重量轻的优点；
2.内转子电枢固定在磁轭环外表面上，为全无槽结构，没有力矩波动；
3.设置有行星减速机构，过载能力强，换向性能好，碳刷磨损小，高效区域宽广，爬坡性能好，便于大规模工业化生产。
【附图说明】
[0006]附图1为实施例一的结构示意图(局部剖)；
附图2为图1中内外转子的排列结构示意图。
[0007]其中:[I]、电机铁壳；[2]、换向器；[3]、电枢；[4]、碳刷；[6]、左端盖；[8]、内转子轴承；[9]、集电环；[10]、永磁体；[11]、磁轭；[12]、内转子架；[13]、右端盖；[14]、外齿轮;[15]、行星轮；[17]、离合器[18]、太阳轮；[19]、离合器内套；[20]、行星轮架；[21]、电机轴；[22]、电源线。
具体实施例
[0008]下面结合附图及实施例做进一步描述:
参见附图1和附图2所示，全转子轮毂电机，包括电机轴21、轮毂壳体、内转子架12和行星减速机构，所述轮毂壳体包括电机铁壳1、固定于电机铁壳I内圈的永磁体10和与电机铁壳I固定连接的左端盖6、右端盖13,左端盖6、右端盖13通过轴承固定于电机轴21上，从而使轮毂壳体构成电机的外转子，所述内转子架12上固定有环状的磁轭11，磁轭11的外表面上固定有电枢3，内转子架12通过内转子轴承8与电机轴21连接，构成内转子，在内转子架12 —侧固定连接与换向器2，电源线22经电机轴内孔连接到集电环9上，并通过集电环9与碳刷4电连接，行星减速机构位于内转子架12的另一侧，行星减速机构的太阳轮18与内转子固定连接，外齿轮14与外转子固定连接，行星轮架20通过离合器17与电机轴21连接，其中，所述离合器17与行星轮架20固定连接，离合器内套19与电机轴21固定连接。
[0009]接通电源，内转子高速向车轮运到的反方向旋转，行星轮架通过离合器固定在电机轴上，行星减速机构的外齿轮向反方向旋转，外齿轮是固定在轮毂壳体上的。因此轮毂壳体带动车轮前进。
【主权项】
1.全转子轮毂电机，包括电机轴，通过轴承固定于电机轴上的轮毂壳体，所述轮毂壳体为电机的外转子，还包括有内转子和行星减速机构，行星减速机构的太阳轮与内转子固定连接，外齿轮与外转子固定连接，行星轮架通过离合器与电机轴连接，行星轮架固定连接至电机轴，太阳轮和外齿轮分别向相反方向旋转，与太阳轮连接的内转子及与外齿轮连接的外转子向相反方向旋转，电机没有定子，接通电源，内转子高速向车轮运动的反方向旋转，外齿轮是固定在轮毂壳体上的，因此轮毂壳体带动车轮前进。
2.全转子轮毂电机，其特征在于:所述内转子有内转子架、磁轭和电枢组成，在内转子架一侧固定连接有换向器，电源线经电机轴内孔连接到集电环上，并通过集电环与碳刷电连接，磁轭套装在内转子架上，电枢固定在磁轭外表面上，内转子架通过内转子轴承与电机轴连接。
3.全转子轮毂电机，其特征在于:所述离合器与行星轮架固定连接，离合器内套与电机轴固定连接。
【专利摘要】全转子轮毂电机，包括电机轴，通过轴承固定于电机轴上的轮毂壳体，所述轮毂壳体为电机的外转子，还包括有内转子和行星减速机构，行星减速机构的太阳轮与内转子固定连接，外齿轮与外转子固定连接，行星轮架通过离合器与电机轴连接，行星轮架固定连接至电机轴，太阳轮和外齿轮分别向相反方向旋转，与太阳轮连接的内转子及与外齿轮连接的外转子向相反方向旋转，电机没有定子，接通电源，内转子高速向车轮运动的反方向旋转，外齿轮是固定在轮毂壳体上的，因此轮毂壳体带动车轮前进。
【IPC分类】B60K7-00, H02K16-00, H02K7-116
【公开号】CN104753271
【申请号】CN201310737258
【发明人】张大宝, 贾学思, 董勇纪
【申请人】河南超微电动汽车有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日