非接触供电装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及非接触供电装置。
[0002]本申请主张基于2012年11月13日在日本提出申请的特愿2012-249469号的优先权并在此引用其内容。
【背景技术】
[0003]在下述特许文献I中公开了一种电动车辆，其具备从供电设备的供电线圈进行非接触供电的受电线圈，可进行受电线圈的对准以使供电线圈与受电线圈成为接近正对的位置关系。这种电动车辆具备:拍摄外部的照相机；以及控制装置，其基于照相机拍摄的图像识别供电线圈的位置，对驱动马达等进行控制而使电动车辆移动至供电线圈，并基于受电线圈的受电状况推定受电线圈与供电线圈的距离，基于该距离信息控制驱动马达等进行受电线圈的对准。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]特许文献1:国际公开第2010/052785号
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]但是在上述现有技术中，例如进行受电线圈相对于在十字路口等道路的停车区埋设的供电线圈的对准时，在停车区埋设的供电线圈有可能因被向前方行驶的车辆遮挡而无法使用照相机进行拍摄。尤其是在与前方车辆的距离迫近的情况下难以拍摄供电线圈。上述现有技术的问题在于，在如上所述供电线圈被障碍物遮挡的情况下，无法识别供电线圈而难以进行受电线圈与供电线圈的对准。并且在上述现有技术中，必须将基于照相机或照相机拍摄的图像对驱动马达等进行控制的控制装置搭载于车辆，因此容易导致车辆制造成本大幅上升。
[0009]本发明是鉴于上述情况而进行的，其目的是不易受到障碍物的影响且不增加车辆制造成本便能够进行受电线圈与供电线圈的对准。
[0010]用于解决课题的方法
[0011]本发明的第一方案是一种非接触供电装置，其具备设置于能够停放车辆的场所且对车辆的受电线圈进行非接触供电的供电线圈，该非接触供电装置的特征在于，具备:车轮检测部，其设置于能够停放车辆的场所并检测车辆的车轮；以及行驶辅助机构，其基于车轮检测部的检测结果来辅助车辆的行驶，以使受电线圈和供电线圈处于能够供电的位置关系O
[0012]本发明的第二方案基于上述第一方案，其中，行驶辅助机构指示车辆行进，以使受电线圈和供电线圈处于能够供电的位置关系。
[0013]本发明的第三方案基于上述第一或第二方案，其中，行驶辅助机构向车辆通知受电线圈和供电线圈是否已处于能够供电的位置关系。
[0014]本发明的第四方案基于上述第一?第三的任一方案，其中，车轮检测部由在车辆的行进方向上排列的多个接近传感器构成。
[0015]本发明的第五方案基于上述第四方案，其中，接近传感器设置成位于车辆的车轮的侧方。
[0016]本发明的第六方案基于上述第四方案，其中，接近传感器埋设于能够停放车辆的场所的行驶面。
[0017]本发明的第七方案基于上述第六方案，其中，接近传感器在车辆的行进方向上排列并且还在与行进方向正交的方向上排列而埋设于行驶面。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，基于设置在能够停放车辆的场所的车轮检测部的检测结果通过行驶辅助机构辅助车辆的行驶，以使受电线圈和供电线圈处于能够供电的位置关系，因此不易受处于车辆周围的其它车辆等障碍物的影响且不增加车辆制造成本便能够进行受电线圈与供电线圈的对准。
【附图说明】
[0020]图1是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的示意结构的模式图。
[0021]图2是图1的X-X线的剖视图。
[0022]图3是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的设置例的模式图。
[0023]图4A是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的动作的一个例子的图。
[0024]图4B是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的动作的一个例子的图。
[0025]图4C是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的动作的一个例子的图。
[0026]图4D是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的动作的一个例子的图。
[0027]图5是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的变形例的图。
[0028]图6A是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的变形例的图。
[0029]图6B是表示本发明的一个实施方式的非接触供电装置的变形例的图。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
[0031 ] 如图1及图2所示，本实施方式的非接触供电装置A具备:供电线圈1、车轮检测部2、信号机3及控制装置4。这种非接触供电装置A通过供电线圈I向停放于驻车空间Ps的车辆M非接触地供给电力(供电)。另外，信号机3及控制装置4构成本实施方式中的行驶辅助机构。
[0032]如图3所示，驻车空间Ps为长方形区域而具有能够停放一台车辆M的面积。该驻车空间Ps如图3所示，一对短边的后方侧设定为车辆M的进入口 Sn。S卩，车辆M前进从进入口 Sn进入驻车空间Ps。这种驻车空间Ps例如是如图3所示在道路D的边端设置的路边停车位。另外，虽然驻车空间Ps在图3中设有多个，但是也可以仅设有一个。
[0033]并且，车辆M将受电线圈J从供电线圈I非接触地接收的电力向蓄电池充电，并且将在蓄电池中充电的电力作为行驶用马达的动力源利用。该车辆M是以马达驱动车轮行驶的电动汽车或混合动力汽车。受电线圈J是具有规定的线圈直径的螺旋形线圈，其设置于车辆M的底部而使线圈轴处于垂直方向。该受电线圈J具有与地面设备即供电线圈I大致相同的线圈直径，通过与供电线圈I电磁耦合而非接触地接收交流电力。并且，受电线圈J设置成位于车辆M的宽度方向的中心且在车辆M的宽度方向及长度方向上与前轮Z的距离X、Y(参照图3)为规定的数值。
[0034]另一方面，供电线圈I是具有规定的线圈直径的螺旋形线圈，其设置于驻车空间Ps的地面(行驶面)中央。即，供电线圈I设为自身的中心与驻车空间Ps的中心线C 一致。并且，供电线圈I通过从未图示的供电电路供给规定频率的交流电力而向周围辐射磁场(供电磁场)。这种供电线圈I以上述供电磁场能够作用于车辆M的受电线圈J的方式，以使线圈轴处于上下方向(垂直方向)的姿态，并且以露出于驻车空间Ps的状态或由塑料等非磁性且非导电性材料模塑的状态埋设于驻车空间Ps而使上表面与地表面处于同一高度。并且，供电线圈I设置成在驻车空间Ps的宽度方向及长度方向上与后述的车轮检测部2的接近传感器kl3、k23的距离为上述的距离X、Y (参照图3)。
[0035]车轮检测部2设置于驻车空间Ps，是检测右侧及左侧的前轮Z的一对传感器。这种车轮检测部2具备用于检测右侧前轮Z的接近传感器kll、kl2、kl3和用于检测左侧前轮Z的接近传感器k21、k22、k23。接近传感器kll?kl3、k21?k23是电容式或利用声波反射的传感器。如图所示，接近传感器kll、kl2、kl3在车辆M的行进方向上以一定间隔排列地埋设于驻车空间Ps的地面(行驶面)。
[0036]并且，如图3所示，接近传感器k21、k22、k23与接近传感器kl 1、kl2、kl3间隔“距离XX2”对置，在车辆M的行进方向上以一定间隔排列地埋设于驻车空间Ps的地面(行驶面)。由接近传感器kll?kl3、k21?k23构成的车轮检测部2将表示检测结果的检测信号输出至控制装置4。控制装置4基于来自车轮检测部2的检测信号，判断车辆M的前轮Z的位置。
[0037]信号机3立设于驻车空间Ps的前方角落，以便在车辆M向前行驶进入驻车空间Ps时车辆M的司机能够进行目视确认，并且在车辆M前进而从驻车空间Ps退出时不会妨碍车辆M的前进。这种信号机3具备行进指示灯3a及可供电灯3b，基于来自控制装置4的控制指令实施行进指示灯3a及可供电灯3b的点灯或闪烁等，由此辅助车辆M的行驶而使受电线圈J和供电线圈I处于能够供电的位置关系。
[0038]行进指示灯3a指示车辆M前进(进行)，使受电线圈J和供电线圈I处于能够供电的位置关系。并且，可供电灯3b向车辆M通知受电线圈J和供电线圈I是否已处于能够供电的位置关系。具体而言，行进指示灯3a在车辆M需要前进的情况下点灯或闪烁。并且，可供电灯3b在受电线圈J和供电线圈I处于能够供电的位置关系的情况下点灯。
[0039]控制装置4是对本非接触供电装置A进行整体集成控制的控制装置，与包含车轮检测部2及信号机3、供电电路(省略图示)的各种控制对象电连接。虽然对于详细情形将在后面叙述，但这种控制装置4例如具备包含微处理器的电子电路，基于内部的非易失性存储装置储存的控制程序和来自车轮检测部2的检测信号对信号机3进行控制。
[0040]接着，对如此构成的本非接触供电装置A的动作进行说明。
[0041]在要将车辆M停放于驻车空间Ps的情况下，司机使车辆M前进从驻车空间Ps的进入口 Sn直行进入驻车空间Ps。
[0042]针对这样的车辆M向驻车空间Ps的进入，在本非接触供电装置A中，车轮检测部2的接近传感器kll、kl2、kl3和接近传感器k21、k22、k23依次检测车辆M的前轮Z，并将检测信号输出至控制装置4。控制装置4基于从车轮检测部2输入的检测信号以如下所述的方式对信号机3进行控制。
[0043]最初如图4A所示，在前轮Z没有进入到车轮检测部2上方、即前轮Z处于未被车轮检测部2检出的位置的情况下，控制装置4没有从车轮检测部2输入表示前轮Z的检出的检测信号，因此使行进指示灯3a及可供电灯3b处于熄灯状态。
[0044]接着如图4B所示，在前轮Z前进至最近前的接近传感器kll (k21)上方、即前轮Z进入到能够被最近前的接近传感器kll (k21)检出的位置的情况下，控制装置4从接近传感器kll (k21)输入表示前轮Z的检出的检测信号，因此