使行进指示灯3a点灯并使可供电灯3b处于熄灯状态。这样使行进指示灯3a点灯，从而向司机提示车辆M的前进。
[0045]接着就控制装置4而言，如图4C所示，前轮Z前进至最中央的接近传感器kl2(k22)上方、即前轮Z进入到能够被最中央的接近传感器kl2(k22)检出的位置的情况下，控制装置4使行进指示灯3a闪烁并使可供电灯3b处于熄灯状态。这样，控制装置4使行进指示灯3a闪烁，从而提示司机使车辆M稍微前进。
[0046]接着如图4D所示，在前轮Z前进至最里侧的接近传感器kl3(k23)上方、即前轮Z进入到能够被最里侧的接近传感器kl3 (k23)检出的位置的情况下，控制装置4使行进指示灯3a熄灯并使可供电灯3b处于点灯状态。这样使可供电灯3b点灯，从而向车辆M的司机通知受电线圈J和供电线圈I处于能够供电的位置关系。
[0047]这种情况下，从车辆M的前轮Z到受电线圈J的长度方向的距离、从非接触供电装置A的接近传感器kl3、k23到供电线圈I的驻车空间Ps的长度方向的距离均为Y，因此前轮Z被接近传感器kl3(k23)检出。即，前轮Z处于接近传感器kl3(k23)的正上方或极靠近正上方的位置，因此能够判断为受电线圈J也处于供电线圈I的正上方或极靠近正上方而能够供电。
[0048]然后司机使车辆M停车，通过操作未图示的充电指示按钮向控制装置4输入充电指示，使车辆M开始充电动作。另一方面，非接触供电装置A使供电电路(省略图示)开始供电动作。其后，在充电结束而使车辆M从驻车空间Ps出发的情况下，司机使车辆M前进或后退而退出驻车空间Ps。针对这样的驻车时的车辆M从驻车空间Ps的退出，在本非接触供电装置A中，控制装置4在进行非接触供电的状态下前轮Z未被车轮检测部2检出时，则判断为车辆M已从驻车空间Ps出发而停止非接触供电。
[0049]根据这样的本实施方式，埋设于驻车空间Ps的车轮检测部2的接近传感器kll?kl3、k21?k23检测车辆M的前轮Z (与地面接触)，基于检测结果利用信号机3辅助车辆M的行驶而使受电线圈J和供电线圈I处于能够供电的位置关系。因此，不易受处于车辆M周围的其它车辆等障碍物影响，并且不增加车辆M的制造成本便能够进行受电线圈J与供电线圈I的对准。并且，由于埋设了车轮检测部2的接近传感器，因此不会妨碍车辆M进入、退出驻车空间Ps、或者未停放车辆M时在驻车空间Ps改停其它车辆或步行者的移动。
[0050]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式，例如可以考虑如下变形。
[0051](I)虽然在上述实施方式中，是通过在车辆M的行进方向上排列的接近传感器kll?kl3、k21?k23检测前轮Z，但是本发明不限于此。例如也可以如图5所示，将接近传感器排列在车辆M的行进方向上同时还排列在与行进方向正交的方向上而埋设于驻车空间Ps。其结果，即使在车辆M的位置发生左右偏移的情况下，也能够检测车辆M的前轮Z0
[0052]此时如图5所示，使供电线圈I的宽度增大，从而能够使受电线圈J与供电线圈I相对。并且，虽然为了检测右侧及左侧的前轮Z而设置有一对车轮检测部2，但是也可以仅设置一方而仅检测一方的前轮Z。
[0053](2)虽然在上述实施方式中，是将车轮检测部2埋设于驻车空间Ps，但是也可以如图6A及图6B所示，将车轮检测部2设置成位于车辆M的车轮Z的侧方。优选车轮检测部2的高度较低而使车辆M能够越过，尽量不对车辆M的行驶造成妨碍。
[0054](3)虽然上述实施方式是非接触供电装置A设置于作为路边停车位利用的驻车空间Ps的情况的例子，但是除了路边停车以外也可以将非接触供电装置A设置于十字路口等道路的停车区或进入驻车场前的停车区等通过并临时停止的场所。
[0055]并且，也能够将非接触供电装置A设置于堵头型的驻车空间Ps。另外，除了将非接触供电装置A设置于地面的驻车空间Ps以外，也可以广泛设置于多楼层驻车场的2层以上的驻车空间、或机械式驻车场的载车板上表面等支撑车的构造。
[0056](4)虽然在上述实施方式中，是设想通过车辆M的前进行驶而进入驻车空间PsJS是本申请发明不限于此。即，在车辆M中的受电线圈J设置成在车辆M的宽度方向及长度方向上与后轮的距离为规定的数值(距离X、Y)的情况下，也可以设想通过车辆M的倒车行驶而进入驻车空间Ps。
[0057](5)在上述实施方式中，只要是不会妨碍车辆M越过的高度，则供电线圈I既可以突出于地面或者也可以设置为比地表面靠上。
[0058](6)虽然在上述实施方式中，是通过信号机3视觉地通知车辆M的驾驶员，但是也可以使用扬声器以声音进行通知。并且，还可以利用无线或光(可以并用有线)向置于车内或驾驶员随身佩戴的通知装置传达，以视觉、声音或者触觉(振动器有无振动、振动的大小、振动的频率)进行通知。例如，也可以将智能手机固定于车内置物台，从控制装置4经由无线向智能手机发出与针对信号机3的控制指令相同的指令，在智能手机的画面上进行与行进指示灯3a及可供电灯3b同等的显示。另外，也可以将智能手机置于驾驶员身上，通过智能手机内置的振动器的振动向驾驶员通知行进指示、能否供电。
[0059](7)虽然在上述实施方式中，作为车轮检测部2使用了接近传感器kll?kl3、k21?k23，但是本发明不限于此。例如，可以取代接近传感器kll?kl3、k21?k23而使用光传感器等来检测前轮Z轮胎(斜向投射光点并通过阵列传感器测定光点的反射位置)。
[0060](8)在上述实施方式中，优选接近传感器kll?kl3、k21?k23具有一定程度的指向性而不会检测地面，或者也可以对检测的阈值进行调节。例如在图1?图5所示的例子中，优选接近传感器具有向上的指向性，并以检测地表面略微上方有无物体的方式调节阈值。并且在图6A及图6B所示的例子中，优选接近传感器具有朝向水平方向略微上方且中心线C方向的指向性而不会检测地面，并且以左侧与右侧的接近传感器不会干涉的方式调节检测的阈值。
[0061 ] 并且，为了避免信号机3对开过头的车辆M进行通知，控制装置4也可以仅当接近传感器kll?kl3、k21?k23的检测结果在一定时间以上为相同值时使信号机3进行通知。另外，在排列多个接近传感器并使它们同时动作而会导致相互干涉的情况下，也可以按照来自控制装置4的信号使接近传感器轮流进行感应动作。
[0062](9)虽然在上述实施方式中，作为非接触供电的方法采用了磁场共振方式，但是也可以采用电磁感应方式。
[0063](10)供电线圈I或受电线圈J不限于螺旋形线圈。只要能够在供电线圈I与受电线圈J之间进行非接触供电，则也可以是螺线管状等任意的形式或形状的线圈，并且两个线圈的形式、形状、大小也可以不同。
[0064](11)通过上述实施方式的车轮检测部2检测的车轮不限于橡胶轮胎，而是包含与车辆M行驶的行驶面(道路面、地表面)接触并旋转的用于车辆行驶的各种车轮。
[0065]工业上的利用可能性
[0066]本发明的非接触供电装置不易受到障碍物的影响且不增加车辆制造成本便能够进行受电线圈与供电线圈的对准。
[0067]符号说明
[0068]A—非接触供电装置；1 一供电线圈；2—车轮检测部；3—信号机(行驶辅助机构)；4一控制装置(行驶辅助机构)；Ps—驻车空间；M—车辆；J一受电线圈；Z—前轮；X、Y—距尚；C一中心线；3a—行进指不灯；3b—可供电灯；D—道路。
【主权项】
1.一种非接触供电装置，其具备设置于能够停放车辆的场所且对上述车辆的受电线圈进行非接触供电的供电线圈， 上述非接触供电装置的特征在于，具备: 车轮检测部，其设置于能够停放上述车辆的场所并检测上述车辆的车轮；以及行驶辅助机构，其基于上述车轮检测部的检测结果来辅助上述车辆的行驶，以使上述受电线圈和上述供电线圈处于能够供电的位置关系。
2.根据权利要求1所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述行驶辅助机构指示上述车辆行进，以使上述受电线圈和上述供电线圈处于能够供电的位置关系。
3.根据权利要求1或2所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述行驶辅助机构向车辆通知上述受电线圈和上述供电线圈是否已处于能够供电的位置关系。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述车轮检测部由在上述车辆的行进方向上排列的多个接近传感器构成。
5.根据权利要求4所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述接近传感器设置成位于上述车辆的上述车轮的侧方。
6.根据权利要求4所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述接近传感器埋设于能够停放上述车辆的场所的行驶面。
7.根据权利要求6所述的非接触供电装置，其特征在于， 上述接近传感器在上述车辆的行进方向上排列并且还在与上述行进方向正交的方向上排列而埋设于上述行驶面。
【专利摘要】非接触供电装置(A)具备设置于能够停放车辆(M)的驻车空间(Ps)且对车辆(M)的受电线圈(J)进行非接触供电的供电线圈(1)，上述非接触供电装置的特征在于，具备：车轮检测部(2)，其设置于能够停放车辆(M)的驻车空间(Ps)并检测车辆(M)的车轮(Z)；以及行驶辅助机构(3、4)，其基于车轮检测部(2)的检测结果辅助车辆(M)的行驶，以使受电线圈(J)和供电线圈(1)处于能够供电的位置关系。
【IPC分类】H02J7-00, H02J17-00, H01M10-46, B60L11-18, B60M7-00
【公开号】CN104769807
【申请号】CN201380058734
【发明人】新妻素直
【申请人】株式会社Ihi
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年9月30日
【公告号】US20150239361, WO2014077042A1