电机及电机单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机及电机单元。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中记载了一种电焊机中的电机一体型驱动单元，其将电机轴作成中空并且使螺旋轴贯通该中空部，将螺旋轴的一侧固定在电机轴上，并且在螺旋轴的另一侧上螺纹设置螺旋轴，并且使形成在加压轴上的滚珠螺母与螺旋轴啮合。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-107865号公报
【发明内容】
[0006]本发明要解决的问题
[0007]在上述现有技术的驱动单元中，由于加压轴的移动而壳体内的压力产生变动。其结果，经由轴承在电机内部产生空气的流入流出，有可能发生动作不良。
[0008]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供能够防止内部产生空气的流入流出的电机及电机单元。
[0009]用于解决问题的方法
[0010]为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，适用如下电机，所述电机用于具备壳体和贯通部件的装置，所述贯通部件贯通所述壳体并且构成为沿贯通方向移动，所述电机具有:电机框架，其与所述壳体相邻地进行配置；轴，其与所述贯通部件连结，并且旋转自如地被支承在所述电机框架上；以及空气孔，其形成在所述电机框架上，并且连通所述装置的外部和所述壳体的内部。
[0011]另外，根据本发明的另一个观点，适用如下电机单元，所述电机单元具备电机及由该电机驱动的装置，所述电机单元具有:电机框架；轴，其旋转自如地被支承在所述电机框架上；壳体，其与所述电机框架相邻地进行配置；贯通部件，其与所述轴连结，并且贯通所述壳体而进行配置，并且构成为通过所述轴的旋转而沿贯通方向移动；以及空气孔，其形成在所述壳体上，并且连通所述壳体的外部和内部。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能够防止电机的内部产生空气的流入流出。
【附图说明】
[0014]图1是表示具备实施方式涉及的电机的焊机的概略结构的示意图。
[0015]图2是表示焊枪单元的内部结构的剖视图。
[0016]图3是表示在负载侧轴承的负载侧设有油封的变形例中的焊枪单元的内部结构的剖视图。
[0017]图4是表示使空气孔具有电机的冷却功能的变形例中的焊枪单元的内部结构的剖视图。
[0018]图5是表示在焊枪的壳体上设有空气孔的变形例中的焊枪单元的内部结构的剖视图。
[0019]附图标记说明
[0020]2:电机，3:焊枪(装置)，4:杆(贯通部件)，5:移动侧电极(电极)，9:焊枪单元(电机单元)，11:电机框架，Ila:凸缘部，12:定子，15:轴，17a:负载侧轴承(轴承)，21:制动器，27:编码器(位置检测器)，30:螺旋轴，33:壳体，35:空气孔，35a:开口，36:空气过滤器，37:油封，45:空气孔。
【具体实施方式】
[0021]以下参照附图，说明本发明的一个实施方式。在本实施方式中，将电机适用在焊枪上的情况作为一例进行说明。
[0022]< 焊机 >
[0023]利用图1，对具备实施方式涉及的电机2的焊机I的概略结构进行说明。如图1所示，焊机I具有臂7、焊枪单元9、以及固定侧电极6。臂7例如是大致C型形状，支承焊枪单元9及固定侧电极6等。焊枪单元9安装在臂7的一端上，固定侧电极6安装在臂7的另一端上。此外，在图1中，图示了臂7的一端固定在焊枪3上的情况，但是也可以固定在电机2上。
[0024]焊枪单元9 (电机单元)具有电机2、焊枪3 (装置)。焊枪3的杆4通过电机2沿轴向往复移动。在杆4的前端安装有移动侧电极5。焊机I通过根据控制器8的电机2的驱动控制，使移动侧电极5向固定侧电极6移动，在移动侧电极5和固定侧电极6之间夹入未图示的工件并且加压。然后，焊机I在移动侧电极5和固定侧电极6之间流通大电流，熔化并焊接工件的两部件重叠的被焊接部。
[0025]< 电机 >
[0026]下面，使用图2，对焊枪单元9的电机2的结构进行说明。如图2所示，电机2具有电机部10、制动器部20、以及编码器部26。
[0027](电机部)
[0028]电机部10具备电机框架11、定子12、转子13、以及轴15。电机框架11与焊枪3的壳体33相邻地进行配置。电机框架11 一体地具备位于负载侧(轴向一侧)的端部上的负载侧托架16a、和位于负载相反侧(轴向另一侧)的端部上的负载相反侧托架16b。此外，也可以将电机框架11和托架16a、16b作成分体。
[0029]电机框架11在负载侧的端部具有向径向外侧突出的凸缘部11a。虽然省略了图示，但是在凸缘部Ila的周向多个部位设有螺栓孔，利用插通在该螺栓孔中的多个螺栓来连结凸缘部Ila和焊枪3的壳体33。在凸缘部Ila上设有空气孔35。该空气孔35的一端在凸缘部Ila的径向外周侧的表面上开口，另一端在位于壳体33内的电机框架11的负载侧的表面上开口，并且连通焊枪单元9的外部和壳体33的内部。
[0030]在凸缘部Ila的径向外周侧的开口 35a上设置有空气过滤器36。空气过滤器36在通过焊枪3的杆4向负载侧移动而外部的空气被吸入到空气孔35中时，捕捉空气中所包含的尘埃等异物。在本实施方式中，以将空气孔35仅设置在凸缘部Ila的一个部位的情况作为一例进行了说明，但是也可以设置在凸缘部Ila的多个部位。此外，例如在清洁的空气环境下使用的情况等，也可以不设置空气过滤器36。
[0031]定子12具备定子铁心12a和定子绕组12b，并且设置在电机框架11的内周侧。转子13具备固定在轴15的外周面上的永久磁铁13a，并且隔着规定的空隙而配置在定子12的内周侧。
[0032]轴15利用设置在负载侧托架16a上的负载侧轴承17a、和设置在负载相反侧托架16b上的负载相反侧轴承17b，旋转自如地被支承在电机框架11上。轴15经由焊枪3的螺旋轴30与杆4连结。在本实施方式中，通过将轴15作成中空轴、将杆4作成能够引入到轴15的内部的结构，实现了焊枪单元9的轴向尺寸的小型化。但是，轴15不限于中空轴，也可以作成实心轴。轴15的负载相反侧的端部贯通制动器部20的内部并且插入到编码器部26的内部。
[0033](制动器部)
[0034]制动器部20与电机部10的负载相反侧连结，并且配置在电机部10和编码器部26之间。制动器部20具备制动器框架20a和制动器21。
[0035]制动器21被收纳在制动器框架20a的内部，并且进行轴15的制动。具体而言，制动器21具备转矩传递部件22、制动片23、侧板24、电枢25、未图示的励磁线圈以及弹簧等。转矩传递部件22固定在轴15的外周部上，制动片23以沿轴向能够移动且在周向上不能旋转的方式与转矩传递部件22卡合。侧板24配置在制动片23的负载侧，电枢25配置在制动片23的负载相反侧。
[0036]在本实施方式中，制动器21作为非励磁工作型的制动器而构成。即，在励磁线圈未通电的状态(非励磁状态)下，电枢25被弹簧推压而向负载侧移动，从而制动片23被电枢25和侧板24夹住，进行轴15的制动。另一方面，在励磁线圈通电的状态(励磁状态)下，电枢25通过励磁线圈的磁引力向负载相反侧移动而释放制动片23，并且轴15的制动被解除。此外，制动器21不限于非励磁工作型，也可以作成励磁工作型。
[0037](编码器部)
[0038]编码器部26与制动器部20的负载相反侧连结。编码器部26具有编码器罩26a和编码器27 (位置检测器)。
[0039]编码器27被收纳在编码器罩26a的内部。编码器27具备圆盘28、光学传感器29、以及未图示的处理基板。圆盘28固定在轴15上，并且在负载侧的表面上形成有未图示的多个反射狭缝。光学传感器29与圆盘28的狭缝阵列对置配置，并且具有未图示的发光部及受光部。光学传感器29从发光部向通过轴15的旋转而旋转的圆盘28的反射狭缝照射光，用受光部接收反射光且转换成电信号。处理基板对来自光学传感器29的电信号进行处理且生成表示轴15的旋转位置的位置数据。所生成的位置数据从编码器部26向控制器8输出，并且用于由控制器8进行的电机2的反馈控制。
[0040]此外，编码器27不限于反射型的编码器，也可以是隔着圆盘27而对置配置有发光部和受光部的透射型的编码器。
[0041]< 焊枪 >
[0042]下面，对焊枪单元9的焊枪3的结构进行说明。如图2所示，焊枪3与电机2的负载侧连结。焊枪3具有螺旋轴30、杆4、移动侧电极5、以及壳体33。
[0043]螺旋轴30在外周面上形成有螺纹部30a，并且在负载相反侧的端部具备头部30b。螺旋轴30从负载相反侧插入到轴15的中空孔15a中，并且在头部30b与轴15的负载相反侧的端部抵接的状态下，固定在轴15上。螺旋轴30与轴15的旋转同时旋转。
[0044]杆4贯通壳体33，并且构成为沿轴向(贯通方向)移动。具体而言，杆4具备负载相反侧开口的安装孔4a，在安装孔4a的内周面上设有未图示的螺纹部。杆4使安装孔4a的螺纹部与螺旋轴30的螺纹部30a旋合，从而安装在螺旋轴30上。杆4的负载侧贯通壳体33并且向外部露出。移动侧电极5安装在从壳体33露出的杆4的前端上。杆4通过螺旋轴30的旋转而沿轴向往复移动，由此移动侧电极5相对于固定侧电极6进行进退移动。此外，在图2中用虚线表示了杆4及移动侧电极5向负载侧移动的状态(后述的图3至图5也相同)。
[0045]壳体33 —体地具备位于负载相反侧的大直径部33a、和位于负载侧的小直径部33bο大直径部33a安装在电机框架11的负载侧的端部、即凸缘部Ila上。壳体33收纳杆4的一部分，杆4的负载侧端部从壳体33的小直径部33b向外部露出。在小直径部33b的负载侧端部的内周面上设有沿轴向滑动自如地支承杆