外转子电磁式制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种外转子电磁式制动器。
【背景技术】
[0002]随着自动控制领域的发展，许多新型的制动器结构也随之而生。它们的作用大多是当伺服系统发出停转命令时可以使得运动部件以较短的时间停止，例如电动汽车使用的盘式制动器、碟式制动器，电梯停转时所使用的电磁结构制动器等；现今的电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种外转子与内定子无接触式，免去了摩擦力的作用，同时制动器的结构为外转子结构，与普通的内转子结构相比，具有更大的制动转矩。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种外转子电磁式制动器，其组成包括:环形励磁线圈1、内定子3、外转子2、轴承4、后盖壳6，所述的内定子3的外侧壁上开有环形凹槽，所述的环形凹槽的内表面上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈1，所述的环形励磁线圈I的绕制方向与所述的电机输出轴4垂直，所述的内定子3上设置有外转子2，所述的外转子2的一侧通过轴承4与后盖壳6相连接，所述的外转子2设置在电动机机壳5内，所述的电动机机壳5的一侧与后盖壳6可拆卸连接，内定子3与后盖壳6连接。
[0005]所述的外转子电磁式制动器，所述的定子2的内圆周面上以及转子3的外圆周面上分别均匀分布设置有多个齿槽，所述的定子2的各个齿槽的宽度相等，所述的转子3的各个齿槽的宽度也相等。
[0006]所述的外转子电磁式制动器，每个所述的内定子3与每个所述的外转子2 —一对应。
[0007]有益效果:
1.本发明的制动器为外转子结构，与内转子制动器相比，制动器的制动转矩较大。
[0008]2.本发明的制动器未使用摩擦盘部件，制动原理是利用外转子与内定子的齿槽作用所产生的磁阻转矩，大大提高了系统的可靠性。
[0009]3.本发明的制动器的控制方式简单，在绕组中通入直流电即可产生制动转矩，未使用复杂的控制电路。
[0010]【附图说明】:
附图1是本发明的结构示意图。
[0011]附图2是附图1的右视图。
[0012]附图3是附图1的左视图。
[0013]【具体实施方式】: 实施例1
结合附图1说明，一种外转子电磁式制动器，其组成包括:环形励磁线圈1、内定子3、外转子2、轴承4、后盖壳6，所述的内定子3的外侧壁上开有环形凹槽，所述的环形凹槽的内表面上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈1，所述的环形励磁线圈I的绕制方向与所述的电机输出轴4垂直，所述的内定子3上设置有外转子2，所述的外转子2的一侧通过轴承4与后盖壳6相连接，所述的外转子2设置在电动机机壳5内，所述的电动机机壳5的一侧与后盖壳6可拆卸连接，内定子3与后盖壳6连接。所述的外转子2电机输出轴相连接。
[0014]实施例2
结合附图1、2说明，实施例1所述的外转子电磁式制动器，所述的定子2的内圆周面上以及转子3的外圆周面上分别均匀分布设置有多个齿槽，所述的定子2的各个齿槽的宽度相等，所述的转子3的各个齿槽的宽度也相等。
[0015]实施例3
结合附图1、2说明，实施例1所述的外转子电磁式制动器，每个所述的内定子3与每个所述的外转子2 —一对应。
[0016]沿着制动器的轴向方向，外转子及内定子轴向中段的环形中空结构设置有环形激磁线圈，环形激磁线圈的绕制方向与轴向垂直。齿槽的数目必须相同，本文制动器设计的齿槽数为16，也可以根据设计需求改变外转子及内定子圆周方向齿槽的数目；环形激磁线圈的通电方式为直流；制动器的外转子、内定子及环形绕组线圈均为同轴设置。
[0017]本发明产生制动转矩的原理是采用激磁线圈通入直流电后所产生的磁阻转矩，同时外转子及内定子在机械上是无接触的，提高了系统的效率及可靠性。本发明适用于各种伺服电机系统中。
[0018]当制动器激磁线圈通入直流电时，在内定子中产生磁动势忍，磁力线首先通过制动器一侧的内定子轭、内定子齿、工作气隙、外转子齿及外转子轭在经过另一侧的定转子齿、轭等部位形成闭合回路。本发明是以制动器的外转子及内定子的齿数等于16为例，并且保持齿宽及槽宽相同，同样也可以设计为其他齿数以满足不同场合对于转矩范围的要求。
[0019]本发明的工作原理:由于外转子及内定子齿槽效应的存在，气隙磁导的变化率不均匀，在激磁线圈磁动势的作用下即可产生磁阻转矩，即制动器的制动转矩。
[0020]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种外转子电磁式制动器，其组成包括:环形励磁线圈(I)、内定子(3)、外转子(2)、轴承(4)、后盖壳(6)，其特征是:所述的内定子(3)的外侧壁上开有环形凹槽，所述的环形凹槽的内表面上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈(1)，所述的环形励磁线圈(I)的绕制方向与所述的电机输出轴(4)垂直，所述的内定子(3)上设置有外转子(2)，所述的外转子(2)的一侧通过轴承(4)与后盖壳(6)相连接，所述的外转子(2)设置在电动机机壳(5)内，所述的电动机机壳(5)的一侧与后盖壳(6)可拆卸连接，内定子(3)与后盖壳(6)连接。
2.根据权利要求1所述的外转子电磁式制动器，其特征是:所述的定子(2)的内圆周面上以及转子(3)的外圆周面上分别均匀分布设置有多个齿槽，所述的定子(2)的各个齿槽的宽度相等，所述的转子(3)的各个齿槽的宽度也相等。
3.根据权利要求1所述的外转子电磁式制动器，其特征是:每个所述的内定子(3)与每个所述的外转子(2)——对应。
【专利摘要】外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
【IPC分类】H02K49-00
【公开号】CN104868694
【申请号】CN201510265554
【发明人】邹继斌, 禹国栋, 徐永向, 李勇, 尚静, 胡建辉, 刘承军, 赵猛, 江善林, 赵博, 王骞
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月23日