一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。
【背景技术】
[0002]工业机器人示教控制电路在调试时需要用到串口通信，一般应用的是串口 RS232信号或者RS485信号。由于工业现场情况复杂，有时会出现较强的电磁干扰，如果通信过程中出现电磁干扰将会严重影响机器人调试的准确性，情况严重的会使得机器人误动作而造成工业事故。所以降低或者消除电磁干扰、提高串口通信的精确度，避免不必要的工业事故，具有十分重要的意义，急需得到解决。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中所存在的不足，本发明提出一种结构设计合理的、控制精度高的、抗干扰能力强的，能消除电磁干扰，提高串口通信的精确度，降低误码率，从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序的电路，即一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路。
[0004]一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源、接口一、接口二、芯片，所述隔离电源的I脚与2脚之间串接有储能滤波电容一，所述储能滤波电容一的正极板接5VCC电源，以为整个电路供电，所述储能滤波电容一的负极板接地，所述储能滤波电容一的正极板、负极板分别与隔离电源的I脚、2脚连接，所述隔离电源的5脚、6脚接地，所述隔离电源的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二，储能滤波电容二的正极板与隔离电源的3脚连接后构成VDD5电源输出接口，储能滤波电容二的负极板与隔离电源的4脚连接后接PGND，从而与普通地隔离，起到了噪声隔离的作用，隔离电源实现了 5V转5V的功能，从而保证了整体的安全性，同时，也能避免与其它模块产生干扰。
[0005]所述接口一、接口二为信号的输入端。
[0006]所述接口一的I脚、接口二的I脚分别与VDD5电源输出接口相连，所述接口一的4脚、接口二的4脚均接PGND，所述接口一的2脚、3脚分别连接有第一电阻、第三电阻，所述接口二的2脚、3脚分别连接有第二电阻、第四电阻。
[0007]所述芯片的10脚连接有铁氧体磁珠一，所述铁氧体磁珠一与第一电阻相连，所述铁氧体磁珠一、第一电阻之间还设有瞬态电压抑制器四，所述瞬态电压抑制器四的一端与铁氧体磁珠一、第一电阻相连。
[0008]所述芯片的9脚连接有铁氧体磁珠二，所述铁氧体磁珠二与第二电阻相连，所述铁氧体磁珠二、第二电阻之间还设有瞬态电压抑制器三，所述瞬态电压抑制器三的一端与铁氧体磁珠二、第二电阻相连。
[0009]所述芯片的8脚连接有铁氧体磁珠三，所述铁氧体磁珠三与第三电阻相连，所述铁氧体磁珠三、第三电阻之间还设有瞬态电压抑制器二，所述瞬态电压抑制器二的一端与铁氧体磁珠三、第三电阻相连。
[0010]所述芯片的7脚连接有铁氧体磁珠四，所述铁氧体磁珠四与第四电阻相连，所述铁氧体磁珠四、第四电阻之间还设有瞬态电压抑制器一，所述瞬态电压抑制器一的一端与铁氧体磁珠四、第四电阻相连，瞬态电压抑制器一的另一端、瞬态电压抑制器二的另一端、瞬态电压抑制器三的另一端、瞬态电压抑制器四的另一端并接后接CGND构成TVS管阵列，232电平信号用TVS管阵列抑制静电和浪涌干扰，并具有过流保护作用。
[0011]所述芯片的11脚接PGND，芯片的I脚连接有电源退耦电容，所述电源退耦电容的一端与芯片的I脚连接后接3.3VCC电源，所述电源退耦电容的另一端接地。
[0012]所述芯片的3脚、4脚、5脚、6脚为信号的输出端，所述芯片的2脚接地。
[0013]所述储能滤波电容一的容量为470uf，耐压为25V。
[0014]所述储能滤波电容二的容量为lOOuf，耐压为16V。
[0015]外界信号通过接口一、接口二以形成串口信号一，利用TVS管阵列来抑制静电和浪涌干扰，并具有过流保护作用，通过铁氧体磁珠一、铁氧体磁珠二、铁氧体磁珠三、铁氧体磁珠四可以抑制高频噪声、尖峰干扰和静电脉冲等；再将232电平的信号转换成TTL电平，然后将该电平信号隔离输出，最后得到干净的串口信号二，为TTL电平，可直接输入到外接的微处理器相应的接口进行采集。串口信号输出的流程就是上述情况的反向流程，可有效的消除干扰的影响。
[0016]本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、控制精度高和抗干扰能力强等优点，能消除电磁干扰、浪涌和过流的影响，提高串口通信的精确度和准确性，降低误码率，将干扰隔离在外接的微处理器之外，从而保证工业机器人示教控制电路顺利执行程序。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1为本发明的工作流程图；
[0019]图2为本发明的隔离电源的结构示意图；
[0020]图3为本发明的接口一的结构示意图；
[0021]图4为本发明的接口二的结构示意图；
[0022]图5为本发明的芯片、铁氧体磁珠一、铁氧体磁珠二、铁氧体磁珠三、铁氧体磁珠四、TVS管阵列连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0024]如图1至图5所示，一种工业机器人示教控制电路的串口通信驱动电路，包括隔离电源Ul、接口一 JP1、接口二 JP2、芯片U3，所述隔离电源Ul的I脚与2脚之间串接有储能滤波电容一 E1，所述储能滤波电容一 El的正极板接5VCC电源，以为整个电路供电，所述储能滤波电容一 El的负极板接地，所述储能滤波电容一 El的正极板、负极板分别与隔离电源Ul的I脚、2脚连接，所述隔离电源Ul的5脚、6脚接地，所述隔离电源Ul的3脚、4脚之间串接有储能滤波电容二 E2，储能滤波电容二 E2的正极板与隔离电源Ul的3脚连接后构成VDD5电源输出接口，储能滤波电容二 E2的负极板与隔离电源Ul的4脚连接后接PGND，从而与普通地隔离，起到了噪声隔离的作用，隔离电源Ul实现了 5V转5V的功能，从而保证了整体的安全性，同时，也能避免与其它模块产生干扰。
[0025]所述接口一 JP1、接口二 JP2为信号的输入端。
[0026]所述接口一 JPI的I脚、接口二 JP2的I脚分别与VDD5电源输出接口相连，所述接口一 JPl的4脚、接口二 JP2的4脚均接PGND，所述接口一 JPl的2脚、3脚分别连接有第一电阻R1、第三电阻R3，所述接口二 JP2的2脚、3脚分别连接有第二电阻R2、第四电阻R4o
[0027]所述芯片U3的10脚连接有铁氧体磁珠一 FBl，所述铁氧体磁珠一 FBl与第一电阻Rl相连，所述铁氧体磁珠一 FB1、第一电阻Rl之间还设有瞬态电压抑制器四TVS4，所述瞬态电压抑制器四TVS4的一端与铁氧体磁珠一 FB1、第一电阻Rl相连。
[0028]所述芯片U3的9脚连接有铁氧体磁珠二 FB2，所述铁氧体磁珠二 FB2与第二电阻R2相连，所述铁氧体磁珠二 FB