电机倒置内啮合四分流桩机减速器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及双电机驱动粧机减速技术领域，一种电机倒置内啮合四分流粧机减速器。
【【背景技术】】
[0002]中国专利局先后公开了下述专利:
[0003](I)螺杆粧机动力头(2OlO2O3OO223.7)
[0004](2)新型大扭矩粧机动力头硬齿面减速机(201210558920.6)
[0005](3)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)
[0006](4)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)
[0007](5)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)
[0008](6)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)
[0009](7)螺杆粧机用大扭矩动力头装置(201420625553.1)
[0010]【背景技术】的问题是:双电机上置式安装，因而粧机重心高，倾翻力矩大，粧机存在不稳定隐患，粧机会发生倾翻的事故。这是因为:
[0011]粧机23米螺旋打粧机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，粧机倾翻事故难免不发生:
[0012](1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打粧机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打粧机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打粧机的吊臂就掉了下来，打粧机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称估计是打粧机下面的土太松了，地面也不平，所以打粧机才会倒塌。”
[0013](2) 2006年09月07 口，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打粧机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打粧机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打粧机重心不稳造成的；
[0014](3) 2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打粧机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。
[0015]【背景技术】的上置式双电机还存在下述问题:
[0016](I)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；
[0017](2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。
[0018]【背景技术】中的《新型大扭矩粧机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)技术特征是:
[0019]“(两)斜齿轮轴与中心齿轮啮合”
[0020]现用实例ZZSH-630型来说明该技术的不足之处:
[0021]中心齿轮Z = 67、m = 16.0、b = 256、输出扭矩为 194362 X 2 (Nm)
[0022]中心齿轮外径Φ 1104，由于仅有二分流，使得中心齿轮的重量1920kg，价格近4万
J L ο
【
【发明内容】
】
[0023]本发明目的在于提供比【背景技术】造价低、安装难度小、维修方便及使用安全可靠的一种电机倒置内嗤合四分流粧机减速器。
[0024]【技术方案】
[0025]两台电动机倒置式连接在箱体下方，并且关于输出中心两侧对称布置；
[0026]两台电动机轴伸端连接摆线针轮减速器，摆线针轮减速器置于箱体内；
[0027]传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮、分流齿轮及中心齿圈，主动轮设在摆线针轮减速器输出轴上，与主动轮相啮合的两只分流齿轮两侧对称设置，分流齿轮与中心齿圈啮合，分流齿轮的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器机壳的端面上；
[0028]中心齿圈与圆盘连接，圆盘与主圆筒连接一体，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰，钻杆法兰连接螺旋钻杆。
[0029]【有益效果】比之【背景技术】，其有益效果在于:
[0030](I)本发明四分流调质内齿圈的弯曲强度，为二分流结构的【背景技术】《新型大扭矩粧机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的1.5倍左右；
[0031](2)【背景技术】必需用吊机拆卸重达820kg的两台电机才能捡查减速器，而本发明只要拧下螺栓打开盖板即可，因而维修、保养极为方便。本发明只需一台简易的小平板车置于电机之下，拧下螺栓依靠电机自重即可拆下；
[0032](3)减小了粧机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；
[0033](4)本发明内齿圈调质、插齿工艺比【背景技术】的大齿轮需渗碳、磨齿难度小，制造成本低，不易开裂；
[0034](3)双电动机倒置式结构利于电动机防水，杜绝了因电机线圈内进水而烧毁的事故。
【【附图说明】】
[0035]图1.本发明实施例的结构示意图
[0036]图2.本发明实施例的内啮合四分流传动的原理示意图
[0037]图3.《新型大扭矩粧机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)说明书附图
【【具体实施方式】】
[0038]以下结合附图对本发明详加叙述:
[0039]参照图1与2.—种电机倒置内啮合四分流粧机减速器，包括箱体1、两台电动机3、盖板及置于箱体I内的传动件，其特征在于:
[0040]所述两台电动机3倒置式连接在箱体I下方，并且关于输出中心两侧对称布置；
[0041]所述两台电动机3轴伸端连接摆线针轮减速器2，摆线针轮减速器的针销半埋在针齿壳中，称为半埋齿结构，半埋齿结构摆线的承载能力比之通用双支点机型可提高40?50%，所述摆线针轮减速器2置于箱体I内；
[0042]所述传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮9、分流齿轮8及中心齿圈7，所述主动轮9设在摆线针轮减速器2输出轴上，与主动轮9相啮合的两只分流齿轮8两侧对称设置，所述分流齿轮8与中心齿圈7啮合，所述分流齿轮8的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器2机壳的端面上，显然，从主动轮9至中心齿圈7形成四分流结构，比之【背景技术】二分流的承载能力可提高30?40% ;
[0043]所述中心齿圈7与圆盘10连接，所述圆盘10与主圆筒4连接一体，所述主圆筒4依靠第一、二轴承11、12支承在箱体I中心圆内孔，所述主圆筒4连接钻杆法兰5，钻杆法兰5连接螺旋钻杆。
[0044]参照图3，系【背景技术】《新型大扭矩粧机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的附图，两台电机上置式安装，现场出现故障时，必需用吊机才能拆下两侧重达820kg的电机，两分流结构，其大齿轮的弯曲强度仅为本发明四分流的60%左右。
[0045]箱体I内腔用作储油池，用油栗将储油池的润滑油经过虑后从箱体I顶部对传动件啮合处进行强制性润滑。
[0046]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电机倒置内啮合四分流粧机减速器，包括箱体(I)、两台电动机(3)、盖板及置于箱体(I)内的传动件，其特征在于: 所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(I)下方，并且关于输出中心两侧对称布置；所述两台电动机(3)轴伸端连接摆线针轮减速器(2)，所述摆线针轮减速器(2)置于箱体⑴内； 所述传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮(9)、分流齿轮(8)及中心齿圈(7)，所述主动轮(9)设在摆线针轮减速器(2)输出轴上，与主动轮(9)相啮合的两只分流齿轮(8)两侧对称设置，所述分流齿轮(8)与中心齿圈(7)啮合，所述分流齿轮(8)的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器(2)机壳的端面上； 所述中心齿圈(7)与圆盘(10)连接，所述圆盘(10)与主圆筒⑷连接一体，所述主圆筒(4)依靠第一、二轴承(11、12)支承在箱体(I)中心圆内孔，所述主圆筒(4)连接钻杆法兰(5)，钻杆法兰(5)连接螺旋钻杆。
【专利摘要】本发明涉及桩机减速技术领域，一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器，包括箱体、电动机、盖板及内啮合四分流传动件，其特征在于：电动机轴伸端连接摆线减速器，电动机倒置式连接在箱体下方，摆线减速器置于箱体内，内啮合四分流传动件包括主动轮、两侧对称的分流齿轮及中心齿圈，分流齿轮的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在摆线减速器机壳的盖板上，中心齿圈连接圆盘，圆盘连接主圆筒，主圆筒依靠二轴承支承在箱体内孔，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：(1)双电动机倒置使电机与减速器易拆，维修、保养方便；(2)降低了倾翻事故机率；利于电动机防水、防尘；(3)内啮合四分流承载力比二分流高，内齿圈工艺比渗碳磨齿难度小，成本低，不易开裂。
【IPC分类】H02K7/14, H02K7/116, H02K7/20
【公开号】CN105071595
【申请号】CN201510415007
【发明人】吴声震
【申请人】吴小杰
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月6日