空调器中室外风机的起动控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器中室外风机的起动控制方法和一 种空调器中室外风机的起动控制装置。
【背景技术】
[0002] 目前，出于节能、降低噪音和成本的考虑，米用SensorlessF0C(Sensorless FieldOrientedControl，无位置传感器磁场定向控制）控制策略的PMSM(Permanent MagnetSynchronousMotor，永磁同步电机）得以在空调器的室外机风机中实现大量应用。 由于空调器的室外机风机的起动初始工况存在风动正向旋转（即在外界风力作用下正向 旋转）、风动反向旋转（即在外界风力作用下反向旋转）和静止等情况，为了提高室外机风 机的起动可靠性，因此需要风机中的电机具备一定的克服外界风力作用的起动能力。
[0003] 相关技术中，可提高电机起动可靠性的方案有在驱动器硬件电路中加入了电机相 反电势检测电路，通过检测电机的相反电势来进行顺、逆风工况判断，但是该方案增加了硬 件成本和驱动器的损耗，同时由于又多出了一部分反电势检测电路，驱动器整体的可靠性 也会降低；也有在软件上采用电机起动前零电流控制方案（即人为控制注入电机三相绕组 的电流为〇)，根据在进行零电流控制过程中检测到的三相电流和电压，判断出电机转子的 旋转方向和转速，并以此为依据对风机进行不同工况下的起动控制，但是该方法由于增加 了零电流控制过程，因此会导致电机起动时间相对较长，从而影响空调换热器的散热效果。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种空调器中室外风机的起动控制方法，无需增加硬件成本的同时又能 够不延长软件执行时间就能实现对室外风机的起动初始工况精确判断，从而不仅能够保证 空调换热器的散热效果，还能提高电机的起动可靠性。
[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种空调器中室外风机的起动控制装置。
[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中室外风机的起动控制 方法，其中，所述室外风机包括室外电机和电机驱动器，所述室外风机的起动控制方法包括 以下步骤：在接收到起动指令后，通过充电电源对所述电机驱动器中的自举电容进行充电； 在所述自举电容充电的过程中，检测所述室外电机的三相电流；根据所述室外电机的三相 电流判断所述室外电机的转子状态以获取所述室外风机的起动初始工况；以及根据所述室 外风机的起动初始工况对所述室外风机进行起动控制。
[0007] 根据本发明实施例的空调器中室外风机的起动控制方法，在接收到起动指令后， 通过充电电源对自举电容进行充电，并在自举电容充电的过程中，通过检测室外电机的三 相电流来判断室外电机的转子状态以获取室外风机的起动初始工况，然后根据室外风机的 起动初始工况对室外风机进行起动控制，因此，本发明实施例的空调器中室外风机的起动 控制方法，在对室外风机进行起动控制时，无需增加硬件成本的同时又能够不延长软件执 行时间就能实现对室外风机的起动初始工况精确判断，避免了电机起动时间相对较长，从 而能够保证空调换热器的散热效果，并且，电机驱动器中无需增加硬件电路，不增加硬件成 本，减少了电机驱动器的损耗，还提高了电机的起动可靠性。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外电机的三相电流判断所述室外电机 的转子状态，具体包括：当所述室外电机的三相电流均小于预设电流阈值时，判断所述室外 电机的转子处于静止状态；当所述室外电机的三相电流中至少两相电流大于或等于所述预 设电流阈值时，根据所述至少两相电流的过零点或等值点判断所述室外电机的转子的旋转 方向和旋转转速。
[0009] 根据本发明的一个实施例，在所述室外电机的每一个电周期内，获取所述至少两 相电流中A相电流的上升过零点&和下降过零点A2，并获取所述至少两相电流中B相电流 的上升过零点队和下降过零点B2，其中，当所述上升过零点&对应的时刻tA1小于所述上升 过零点队对应的时刻tB1或者所述下降过零点A2对应的时刻tA2小于所述下降过零点B2对 应的时刻tB2时，判断所述室外电机的转子处于正向旋转状态；当所述上升过零点Ai对应的 时刻tA1大于所述上升过零点Bi对应的时刻tB1或者所述下降过零点A2对应的时刻tA2大 于所述下降过零点B2对应的时刻tB2时，判断所述室外电机的转子处于反向旋转状态。
[0010] 并且，还根据公式
获取 所述室外电机的转子的旋转转速。
[0011] 根据本发明的另一个实施例，在所述室外电机的每一个电周期内，获取所述至少 两相电流中A相电流和B相电流共有的第一等值点A和第二等值点B，其中，在所述第一等 值点A对应的时刻tA到所述第二等值点B对应的时刻tB之间，如果所述A相电流大于所述 B相电流，则判断所述室外电机的转子处于反向旋转状态；如果所述A相电流小于所述B相 电流，则判断所述室外电机的转子处于正向旋转状态。
[0012] 并且，还根据公式
获取所述室外电机的转子的旋转转速。
[0013] 在本发明的实施例中，当判断所述室外电机的转子处于静止状态时，所述室外风 机的起动初始工况为静止工况；当判断所述室外电机的转子处于正向旋转状态时，所述室 外风机的起动初始工况为风动正向旋转工况；当判断所述室外电机的转子处于反向旋转状 态时，所述室外风机的起动初始工况为风动反向旋转工况。
[0014]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中室外风机的起动控 制装置，所述室外风机包括室外电机，所述室外风机的起动控制装置包括电流检测模块、电 机驱动器和起动控制模块，所述电机驱动器包括自举电容和充电电源，其中，在所述起动控 制模块接收到起动指令后，通过所述充电电源对所述自举电容进行充电，并在所述自举电 容充电的过程中，所述电流检测模块检测所述室外电机的三相电流；所述起动控制模块根 据所述室外电机的三相电流判断所述室外电机的转子状态以获取所述室外风机的起动初 始工况，并根据所述室外风机的起动初始工况对所述室外风机进行起动控制。
[0015] 根据本发明实施例的空调器中室外风机的起动控制装置，在起动控制模块接收到 起动指令后，通过充电电源对自举电容进行充电，并在自举电容充电的过程中，通过电流检 测模块检测室外电机的三相电流来判断室外电机的转子状态以获取室外风机的起动初始 工况，然后起动控制模块根据室外风机的起动初始工况对室外风机进行起动控制，因此，本 发明实施例的空调器中室外风机的起动控制装置在对室外风机进行起动控制时，无需增加 硬件成本的同时又能够不延长软件执行时间就能实现对室外风机的起动初始工况精确判 断，避免了电机起动时间相对较长，从而能够保证空调换热器的散热效果，并且，电机驱动 器中无需增加硬件电路，不增加硬件成本，减少了电机驱动器的损耗，还提高了电机的起动 可靠性。
[0016] 根据本发明的一个实施例，当所述室外电机的三相电流均小于预设电流阈值时， 所述起动控制模块判断所述室外电机的转子处于静止状态；当所述室外电机的三相电流中 至少两相电流大于或等于所述预设电流阈值时，所述起动控制模块根据所述至少两相电流 的过零点或等值点判断所述室外电机的转子的旋转方向和旋转转速。
[0017] 根据本发明的一个实施例，在所述室外电机的每一个电周期内，所述起动控制模 块获取所述至少两相电流中A相电流的上升过零点Ai和下降过零点A2，并获取所述至少两 相电流中B相电流的上升过零点队和下降过零点B2，其中，当所述上升过零点AJ#应的时 刻tA1小于所述上升过零点Bi对应的时刻tB1或者所述下降过零点A2对应的时刻tA2小于所 述下降过零点B2对应的时刻tB2时，所述起动控制模块判断所述室外电机的转子处于正向 旋转状态；当所述上升过零点4对应的时刻tA1大于所述上升过零点Bi对应的时刻tB1或 者所述下降过零点A2对应的时刻tA2大于所述下降过零点B2对应的时刻tB2时，所述起动控 制模块判断所述室外电机的转子处于反向旋转状态。
[0018] 并且，所述起动控制模块还根据公式
每
获取所述室外电机的转子的旋转转速。
[0019] 根据本发明的另一个实施例，在所述室外电机的每一个电周期内，所述起动控制 模块获取所述至少两相电流中A相电流和B相电流共有的第一等值点A和第二等值点